E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
FOC控制算法
STM32
FOC
算法调节电机
STMotorProfiler是STMicroelectronics提供的一款工具软件,用于测量和识别无刷直流电机的参数,并生成适用于MCSDK的配置文件。使用STMotorProfiler和MCSDK可以方便地进行电机参数测量和调节。下面是使用STMotorProfiler和MCSDK进行无刷电机参数测量和调节的基本步骤:硬件准备:准备一台支持无刷电机控制的STM32开发板,连接电机驱动电路和无
章鱼哥嵌入式开发
·
2024-01-07 08:22
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
翻译:Utilization-Aware Adaptive Back-Pressure Traffic Signal Control
先更新第二、三部分II.系统建模信号交叉口的建模是开发背压
控制算法
的必要基础。在本节中,我们将介绍用于模拟交叉口的排队网络。交叉口就像一个服务器,由一组链路组成,使交通流成为可能。
岚花落_
·
2024-01-06 19:54
论文
论文阅读
基于sumo实现交通灯
控制算法
的模板
基于sumo实现交通灯
控制算法
的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类
岚花落_
·
2024-01-06 19:21
环境搭建
算法
CentOS 开启BBR
一、前言BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是Google开发的一种TCP拥塞
控制算法
,它可以帮助你的VPS提高网速和连接稳定性,提升用户体验
糖糖的佩大师
·
2024-01-06 15:32
服务器
服务器
linux
centos
tcp/ip
关于无人机上层控制的PID算法的思考
一、前言背景介绍:PID虽然出现了很多年,但是目前工业界还是把PID作为主流的
控制算法
(尽管学术界有很多非常时尚的
控制算法
,包括鲁邦控制,神经网络控制等等),PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模
书中藏着宇宙
·
2024-01-05 05:55
无人机设计开发
无人机
算法
python实现PID温控算法
PID算法介绍PID算法是一种常用的
控制算法
,用于调节和稳定控制系统的输出。
天才小C
·
2024-01-04 16:16
算法
pid
python
pid
SpringCloud Alibaba之 Sentinel流量防卫兵
文章目录Sentinel流量防卫兵一、安装与部署1.1服务端JAR包1.2客户端挂载1.3SentinelDashboard监控二、流量控制2.1流量
控制算法
2.2流控规则2.3@SentinelResource
一只咸鱼。。
·
2024-01-04 15:02
SpringCloud
spring
cloud
sentinel
流量控制
熔断降级
C语言正余弦函数定点查表算法原理及实现
参考代码:SMT32
FOC
电机库的mc_math.c。首先我们知道正弦和余弦的函数值差了90°,所以查表数据只需要保存正弦或者余弦的结果即可。
tilblackout
·
2024-01-04 10:04
嵌入式
FOC
嵌入式
c语言
[嵌入式专栏](
FOC
- 单电阻,双电阻,三电阻采样原理)
文章目录1.前言2.三电阻方案2.1电路接法2.2采样原理2.3采样注意事项3.双电阻方案3.1电路接法3.2采样原理3.3采样注意事项4.单电阻方案4.1电路接法4.2采样原理4.3采样注意事项4.4采样时机4.5开关管状态-电流方向5.运放接法6.AD采样周期7.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351
极客 - L U
·
2024-01-03 15:08
嵌入式
单片机
c语言
嵌入式硬件
mcu
算法
[嵌入式专栏](
FOC
- SVPWM扇区计算Part1)
文章目录1.概要2.扇区计算2.1扇区Ⅰ计算2.2扇区Ⅱ计算2.3扇区Ⅲ计算3.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.概要经过扇区判断后,就知道在哪个扇区进行输出了【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结果呢?【A】这篇博文详述了这个意义2.扇区计算这里一开始先把六个扇区的TxTy结果列出来,方便
极客 - L U
·
2024-01-03 15:07
嵌入式
单片机
mcu
嵌入式硬件
硬件工程
算法
[嵌入式专栏](
FOC
- SVPWM扇区判断)
文章目录1.前言2.扇区判断3.总结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.前言SVPWM模块内容比较多,这篇博文尽量讲的细致且简洁,从扇区判断,到扇区计算,这里先从扇区判断开始。2.扇区判断拿到Uα和Uβ后,就可以送到SVPWM模块解析了,SVPWM会将矢量圆分成六个扇区,因为UαUβ为正弦交流
极客 - L U
·
2024-01-03 15:06
嵌入式
单片机
c语言
嵌入式硬件
mcu
算法
WebRTC GCC 拥塞
控制算法
(REMB-GCC)
目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估(1)Arrival-timefilter(2)OveruseDetector(3)Adaptivethreshold(4)RemoteRateController(5)RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中,所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况,对于音视频传输也
椛茶
·
2024-01-03 14:36
WebRTC
REMB
拥塞控制
音视频
RTC
GCC
【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB
背景WebRTC中的拥塞
控制算法
有三种:GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法,GCC包
乔木辛
·
2024-01-03 14:04
WebRTC
webrtc
QoS
Sender
Side
BWE
REMB
GCC
Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器
它具有以下优势和应用场景:优势:高性能:该驱动器采用先进的数字信号处理技术和
控制算法
,能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。
V18030183032
·
2024-01-03 11:56
ABB
ALSTON
GE
人工智能
科技
自动化
机器人
Sentinel策略与持久化
日升时奋斗,日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量
控制算法
计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制
学习自省
·
2024-01-03 06:12
spring
cloud
sentinel
基于PID的轨迹跟踪
在《一文读懂PID》中,我们已经清楚了PID的原理,为了帮助大家更好的掌握PID
控制算法
,本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习,文末附本分析的案例模型,建议收藏学习!
auto-mooc
·
2024-01-03 02:14
算法
python
开发语言
语言模型
“华为天才少年”年薪百万,互联网/it行业真的有无限可能
网络上,他是一位技术追求极致的UP主,发布过B站最强小电视、
FOC
矢量控制器、PocketLCD,自动行驶自行车等一系列视频,受到众多网友追捧,坐拥百万粉丝。
狂躁的人生态度
·
2024-01-02 18:05
计算机网络【Google的TCP BBR拥塞
控制算法
深度解析】
Google的TCPBBR拥塞
控制算法
深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复:说实话,这些机制完美适应了1980年代的网络特征,低带宽,浅缓存队列,美好持续到了2000年代。
sober_me
·
2024-01-01 18:06
计算机网络
计算机网络
tcp/ip
网络协议
自动驾驶学习笔记(二十四)——车辆控制开发
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言
控制算法
控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 19:36
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
控制算法
控制标定
控制协议
Apollo开发者
【电机控制】PMSM无感
foc
控制(七)滑模观测器的应用
0.前言前面我们讲解了
foc
的整个流程框图,如图0-1所示,其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕,接下来会用通俗易懂的方式(不会涉及到特别复杂难以理解的公式)来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势
Cyber.L
·
2023-12-31 15:42
电机控制
算法
电机控制
c语言
电机算法
嵌入式
【电机控制】PMSM无感
foc
控制(八)锁相环(PLL)的应用
0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用,首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置,但是实际上由于变结构系统因为自身的机理,在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象,使得反电动势这一观测量也存在高频抖振,因为控制函数是跟电流误差相关的一个开关函数。而反电动势中包含转子位置和速度信号,如果直接通过简单的数值运算提取这些信号的话,势必直接将反电动势中的抖振引
Cyber.L
·
2023-12-31 15:42
电机控制
算法
c语言
mcu
电机控制
单片机
《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论
1.2启发式示例示例:四旋翼飞行器存在的问题&挑战:飞行器的控制,如何确定推力(需要复杂的
控制算法
)飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分:建模、设计与分析
flockmaste_e38f
·
2023-12-30 11:29
openmv+PID算法详解
一文读懂PID
控制算法
(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。
deer(écho)
·
2023-12-30 03:03
嵌入式
算法
python
计算机视觉
【计算机网络】第五,六章摘要重点
语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制:点对点通信量的限制拥塞控制:防止过多的数据注入到网络中7.拥塞
控制算法
慢开始快重传拥塞避免快恢复
一日三餐384
·
2023-12-29 22:12
计算机网络
网络
服务器
pSLC 闪存介绍:高性能和耐久性的闪存解决方案
什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术,通过采用特殊的
控制算法
和管理方法,在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC
MK米客方德
·
2023-12-29 14:59
嵌入式硬件
大数据
自动驾驶学习笔记(二十二)——自动泊车算法
学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法
控制算法
算法调试总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-28 22:43
自动驾驶
自动驾驶
自动泊车
Dead
Reckoning
Hybrid
A
Star
Reed
Sheep
Apollo开发者
超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
引言:在实际工程项目中,为了提高系统的响应速度和稳定性,往往需要采用一定的
控制算法
进行目标跟踪。这里抛砖引玉,仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制,目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-27 17:27
无人机
算法
YOLO
L4S 杂谈
30多年来,人们将拥塞
控制算法
简单划分为loss-based和delay-based,前者比如reno,cubic,后者比如vegas,无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞,丢包作为拥塞信号时,重传时延是必须的代价
dog250
·
2023-12-27 10:16
网络
低时延,可扩展的 l4s 拥塞
控制算法
最好的拥塞
控制算法
是维持不拥塞状态。低时延不必多说,可扩展意思是无论流再多,也要低时延,时延不随流数量增加而增加。
dog250
·
2023-12-27 10:44
网络
控制中存在的一些问题(注意事项)
控制器要阶次要降阶,阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化
控制算法
,提高实时性能,并减少计算资源的消耗。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
人工智能
veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载
VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?
、通信总线,和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发,多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
张梓萱
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
[机器人-1]:开源MIT Min cheetah机械狗设计(一):系统方案及硬件解析
目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1)腿部硬件构成:机械狗每条腿(共四条腿)2)数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3):
FOC
算法3)UPboard
文火冰糖的硅基工坊
·
2023-12-25 10:49
机器人
机器人
PLC模糊PID
控制算法
PID(比例、积分、微分)控制是一种常用的
控制算法
,用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而,对于某些复杂的控制系统,传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode
·
2023-12-24 10:37
java
前端
服务器
电子电气架构 TC8测试概述及
控制算法
电子电气架构TC8测试概述及
控制算法
在现代汽车中,电子电气架构(Electrical/ElectronicArchitecture,简称E/E架构)起着关键的作用,它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode
·
2023-12-24 09:04
架构
【音视频】remb && twcc原理
目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl,是webrtc的最新的拥塞
控制算法
。
dualven_in_csdn
·
2023-12-23 22:45
音视频
音视频
用
FOC
控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案
强磁搅拌器主要应用于液体混合实验,其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后,产生的旋转磁场力带动搅拌子转动,从而实现对容器内的液体搅拌,并根据需要同步加热液体,达到混合反应的目的。为适应各领域的应用发展,电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构,需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使
极海APM32 MCU
·
2023-12-23 07:21
单片机
嵌入式硬件
ardupilot开发 --- CustomControl 篇
1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的
控制算法
。仅局限与角速度控制环;设置一个RC通道作为控制器切换,如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
基于Redis限流(aop切面+redis实现“令牌桶算法”)
令牌桶算法属于流量
控制算法
,在一定时间内保证一个键(key)的访问量不超过某个阈值。
谦风(主Java)(接口开发)
·
2023-12-21 21:04
redis
spring
boot
限流
恋爱中的一些反本能的忠告
在两个人的关系中,最重要的并不是温柔和体贴,而是
foc
其实我想做条鱼
·
2023-12-20 15:24
PID自动控制
mod=viewthread&tid=7576&highlight=ControllerFunctions%B5%C4%CA%B9%D3%C3深入浅出PID
控制算法
:https://blog.csdn.net
Creator_Ly
·
2023-12-20 03:08
36V/48V转12V 10A直流降压DC-DC芯片-AH1007
AH1007采用了先进的PWM调制技术和开关电源
控制算法
,能够高效地将输入电压从36V/48V降低到12V,并且能够提供高达10A的输出电流。这使得它非常适合于要求较高功率输出的应用。
lzx18648843702
·
2023-12-20 01:38
降压芯片
集成电路
48V降压12V
单片机
嵌入式硬件
集成测试
硬件工程
FPGA实现PID
控制算法
(含仿真)
一.简介相信大家对于PID
控制算法
,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及
FOC
中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。
FPGA之旅
·
2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
Ros实战(2)——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制
配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置,使其能在gazebo与rviz中加载控制,接下来则需要对传动装置和控制器进行配置,以便后续编写
控制算法
进行仿真一
Han41
·
2023-12-19 14:30
ROS学习笔记
Vue 自定义搜索输入框SearchInput
$refs[this.inpuName].
foc
我是唐赢
·
2023-12-18 14:55
vue.js
自定义组件
vue.js
css
DC电源模块的设计与制造技术创新
电源模块的设计与制造技术创新DC电源模块的设计与制造技术创新主要涉及以下几个方面:1.高效率设计:传统的DC电源模块存在能量转换损耗较大的问题,技术创新可通过采用高效率的电路拓扑结构、使用高性能的功率开关器件和优化
控制算法
等手段来提高能量转换效率
河北稳控科技
·
2023-12-16 19:26
制造
工业电源
电源模块
无人机飞行控制软件:实现自主飞行的详细探讨
目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行
控制算法
2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安
·
2023-12-15 23:15
无人机
【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参
PID是什么PID:基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P(proportional)+积分I(integral)+微分D(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”
控制算法
。
dumpling0120
·
2023-12-06 18:46
matlab
matlab
学习
开发语言
【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一
写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的
控制算法
,在项目中经常用到,之前为了教学和项目需要,学习整理过一些学习资料,在该分栏下,将做系统化分享。
MJY@二进制
·
2023-12-06 15:58
#
PID学习笔记
笔记
人工智能
算法
【PID学习笔记 1】入门概述
写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的
控制算法
,在项目中经常用到,之前为了教学和项目需要,学习整理过一些学习资料,在该分栏下,将做系统化分享。
MJY@二进制
·
2023-12-06 15:28
#
PID学习笔记
算法
笔记
线性代数
自动驾驶
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他