FOC控制算法

模糊控制：MATLAB实现

基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介：利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算，使用到了模糊控制算法，有兴趣的友友可以看看。
竹字头虫字底·2024-01-13 02:53

原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

原理图PCB分享出来啦：机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCUAT32F403
柔贝特三哥·2024-01-12 11:30

接口限流设计

❤️接口限流一、常见限流算法流量控制算法也叫流控算法、限流算法，主要是为了解决在面对不确定的不稳定的流量冲击下，能够确保系统的稳定运行，如果系统对流量不进行控制，系统很有可能因为大流量的冲击影响系统
欧克小奥·2024-01-11 21:45

单电阻FOC算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置

本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）调整所需的步骤和设置。
华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:29

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/
卓联微范同学·2024-01-10 17:41

详解双闭环控制算法（理论篇）

什么是双闭环控制双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。
最后一个bug·2024-01-10 15:32

[FOC-Stm32]STM32平台三电阻采样

准备条件：使用STM32MOTORCONTROLWORKBENCH软件新建FOC案例（控制板、驱动板按硬件选取），电流采样选三电阻模式。配置好电机参数生成工程代码。
GarminWilliam·2024-01-10 15:02

来自Scrum Framework中的工作妙招，你也可以用起来

ScrumDevelopmentTeam3Artifacts:ProductBacklog,SprintBacklog,Increment5Values:Openness,Respect,Courage,Foc
张博林Cort·2024-01-09 21:35

Ubuntu内核升级以及如何开启BBR加速（亲测可行，速度确实有所加快）

导致了我们并无法实现一个免费好用的单边加速功能；所以，在这个前提下，咱们现在可以选择BBR（新的TCP拥塞控制算法BottleneckBandwidthandRTT）。
walker1838·2024-01-09 15:58

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析
Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成
jk_101·2024-01-08 12:42

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性，首先需要建立一个轮胎的坐标系，如下图所示。2、轮胎侧偏现象这
同学来啦·2024-01-08 01:34

CentOS7升级内核以开启TCP BBR拥塞控制算法

通过ELRepoRPMrepo升级内核查看当前内核版本$uname-r输出如下：3.10.0-514.26.2.el7.x86_64说明当前的内核为3.10.0安装ELReporepo$sudorpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org$sudorpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-releas
就想叫yoko·2024-01-07 22:24

STM32 FOC算法调节电机

STMotorProfiler是STMicroelectronics提供的一款工具软件，用于测量和识别无刷直流电机的参数，并生成适用于MCSDK的配置文件。使用STMotorProfiler和MCSDK可以方便地进行电机参数测量和调节。下面是使用STMotorProfiler和MCSDK进行无刷电机参数测量和调节的基本步骤：硬件准备：准备一台支持无刷电机控制的STM32开发板，连接电机驱动电路和无
章鱼哥嵌入式开发·2024-01-07 08:22

翻译：Utilization-Aware Adaptive Back-Pressure Traffic Signal Control

先更新第二、三部分II.系统建模信号交叉口的建模是开发背压控制算法的必要基础。在本节中，我们将介绍用于模拟交叉口的排队网络。交叉口就像一个服务器，由一组链路组成，使交通流成为可能。
岚花落_·2024-01-06 19:54

基于sumo实现交通灯控制算法的模板

基于sumo实现交通灯控制算法的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类
岚花落_·2024-01-06 19:21

CentOS 开启BBR

一、前言BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是Google开发的一种TCP拥塞控制算法，它可以帮助你的VPS提高网速和连接稳定性，提升用户体验
糖糖的佩大师·2024-01-06 15:32

关于无人机上层控制的PID算法的思考

一、前言背景介绍：PID虽然出现了很多年，但是目前工业界还是把PID作为主流的控制算法（尽管学术界有很多非常时尚的控制算法，包括鲁邦控制，神经网络控制等等），PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模
书中藏着宇宙·2024-01-05 05:55

python实现PID温控算法

PID算法介绍PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。
天才小C·2024-01-04 16:16

SpringCloud Alibaba之 Sentinel流量防卫兵

文章目录Sentinel流量防卫兵一、安装与部署1.1服务端JAR包1.2客户端挂载1.3SentinelDashboard监控二、流量控制2.1流量控制算法2.2流控规则2.3@SentinelResource
一只咸鱼。。·2024-01-04 15:02

C语言正余弦函数定点查表算法原理及实现

参考代码：SMT32FOC电机库的mc_math.c。首先我们知道正弦和余弦的函数值差了90°，所以查表数据只需要保存正弦或者余弦的结果即可。
tilblackout·2024-01-04 10:04

[嵌入式专栏](FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理)

文章目录1.前言2.三电阻方案2.1电路接法2.2采样原理2.3采样注意事项3.双电阻方案3.1电路接法3.2采样原理3.3采样注意事项4.单电阻方案4.1电路接法4.2采样原理4.3采样注意事项4.4采样时机4.5开关管状态-电流方向5.运放接法6.AD采样周期7.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351
极客 - L U·2024-01-03 15:08

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区计算Part1)

文章目录1.概要2.扇区计算2.1扇区Ⅰ计算2.2扇区Ⅱ计算2.3扇区Ⅲ计算3.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.概要经过扇区判断后，就知道在哪个扇区进行输出了【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结果呢？【A】这篇博文详述了这个意义2.扇区计算这里一开始先把六个扇区的TxTy结果列出来，方便
极客 - L U·2024-01-03 15:07

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区判断)

文章目录1.前言2.扇区判断3.总结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.前言SVPWM模块内容比较多，这篇博文尽量讲的细致且简洁，从扇区判断，到扇区计算，这里先从扇区判断开始。2.扇区判断拿到Uα和Uβ后，就可以送到SVPWM模块解析了，SVPWM会将矢量圆分成六个扇区，因为UαUβ为正弦交流
极客 - L U·2024-01-03 15:06

WebRTC GCC 拥塞控制算法（REMB-GCC）

目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估（1）Arrival-timefilter（2）OveruseDetector（3）Adaptivethreshold（4）RemoteRateController（5）RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中，所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况，对于音视频传输也
椛茶·2024-01-03 14:36

【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB

背景WebRTC中的拥塞控制算法有三种：GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法，GCC包
乔木辛·2024-01-03 14:04

Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器

它具有以下优势和应用场景：优势：高性能：该驱动器采用先进的数字信号处理技术和控制算法，能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。
V18030183032·2024-01-03 11:56

Sentinel策略与持久化

日升时奋斗，日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制
学习自省·2024-01-03 06:12

基于PID的轨迹跟踪

在《一文读懂PID》中，我们已经清楚了PID的原理，为了帮助大家更好的掌握PID控制算法，本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习，文末附本分析的案例模型，建议收藏学习！
auto-mooc·2024-01-03 02:14

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

网络上，他是一位技术追求极致的UP主，发布过B站最强小电视、FOC矢量控制器、PocketLCD，自动行驶自行车等一系列视频，受到众多网友追捧，坐拥百万粉丝。
狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

计算机网络【Google的TCP BBR拥塞控制算法深度解析】

Google的TCPBBR拥塞控制算法深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复：说实话，这些机制完美适应了1980年代的网络特征，低带宽，浅缓存队列，美好持续到了2000年代。
sober_me·2024-01-01 18:06

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势
Cyber.L·2023-12-31 15:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动势这一观测量也存在高频抖振，因为控制函数是跟电流误差相关的一个开关函数。而反电动势中包含转子位置和速度信号，如果直接通过简单的数值运算提取这些信号的话，势必直接将反电动势中的抖振引
Cyber.L·2023-12-31 15:42

《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论

1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析
flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

openmv+PID算法详解

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）请先理解这篇非常棒的文章。
deer(écho)·2023-12-30 03:03

【计算机网络】第五，六章摘要重点

语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制：点对点通信量的限制拥塞控制：防止过多的数据注入到网络中7.拥塞控制算法慢开始快重传拥塞避免快恢复
一日三餐384·2023-12-29 22:12

pSLC 闪存介绍：高性能和耐久性的闪存解决方案

什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术，通过采用特殊的控制算法和管理方法，在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC
MK米客方德·2023-12-29 14:59

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:27

L4S 杂谈

30多年来，人们将拥塞控制算法简单划分为loss-based和delay-based，前者比如reno，cubic，后者比如vegas，无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞，丢包作为拥塞信号时，重传时延是必须的代价
dog250·2023-12-27 10:16

低时延，可扩展的 l4s 拥塞控制算法

最好的拥塞控制算法是维持不拥塞状态。低时延不必多说，可扩展意思是无论流再多，也要低时延，时延不随流数量增加而增加。
dog250·2023-12-27 10:44

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。
FL17171314·2023-12-26 10:33

veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载

VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥·2023-12-26 10:35

veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?

、通信总线，和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发，多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法
张梓萱·2023-12-26 10:35

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

PLC模糊PID控制算法

PID（比例、积分、微分）控制是一种常用的控制算法，用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而，对于某些复杂的控制系统，传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode·2023-12-24 10:37

电子电气架构 TC8测试概述及控制算法

电子电气架构TC8测试概述及控制算法在现代汽车中，电子电气架构（Electrical/ElectronicArchitecture，简称E/E架构）起着关键的作用，它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode·2023-12-24 09:04

【音视频】remb && twcc原理

目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。
dualven_in_csdn·2023-12-23 22:45

用FOC控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案

强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对容器内的液体搅拌，并根据需要同步加热液体，达到混合反应的目的。为适应各领域的应用发展，电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构，需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使
极海APM32 MCU·2023-12-23 07:21
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