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FOC控制算法
ICS TRIPLEX T9402 自动化控制模块
高性能处理能力:该模块通常配备了强大的处理器,能够处理大量的数据和复杂的
控制算法
,以实现高性能的自动化控制。多通道输入/输出:T9402模块通常具有多个
Z18579229209
·
2023-09-23 11:33
自动化
运维
【计算机网络】 拥塞控制
文章目录背景TCP的四种拥塞
控制算法
慢开始与拥塞避免:快重传:快恢复:流量控制和拥塞控制本质上的区别背景网络中的链路容量和交换节点中的缓存和处理机都有着工作的极限,当网络的需求超过他们的工作极限时,就出现了拥塞
程序员懒羊羊
·
2023-09-23 03:45
计算机网络(网络编程)
计算机网络
类类型参数函数调用发生了什么
classFoo{public:intkey;intval;Foo():key(0),val(0){coutkey=
foc
.key;this->val=
foc
.val;cout<<"拷贝构造函数\n";
骜蛟
·
2023-09-22 10:56
#
C++语法
开发语言
c++
【PID
控制算法
】 python模拟PID
控制算法
PID控制Python模拟1.PID控制器importtimeclassPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0,current_time=None):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_interval=0self.current_time=current_timeifcurren
Kakaluotuo
·
2023-09-20 21:23
python
PID
自动控制
pid
pid控制
机器人
控制算法
简要概述
随着机器人技术的不断进步,机器人
控制算法
也越来越复杂和精细。机器人
控制算法
的研究是机器人技术发展的关键之一。
Snail -Bernoulli
·
2023-09-20 11:42
PNC
机器人
一文带你复习计网中的重点知识(一万五千字长文)
建议参考西安交通大学计网考后总结及复习资料汇总进行复习本文是第一次复习时的整理资料,包括缩写名词解释,重要概念,重要算法,各种表以及报文协议如需pdf,请在下方留言文章目录名词解释填空概念算法TCP可靠性
控制算法
发送端接收端
Hydrion-Qlz
·
2023-09-20 05:09
#
计算机网络
网络
网络协议
如何复刻稚晖君的ctrl-
FOC
-lite
一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程:1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹;2、使用clion重新打开为“Cmake”工程,配置均按照稚晖君的教程进行的配置。3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码;但是我遇到了下图中的问题:二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目:选
嘉禾天成
·
2023-09-19 03:51
传感器
simpleFOC
WEB端JQuery接入 扫码枪,填入表单内容
event.keyCode;if(keyCode=="13"){varvalue=$("#elementId");//...TODO}});4.如何希望连续获得焦点可以设置$('#elementId').
foc
给你取暖
·
2023-09-18 06:08
js
PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因
《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的
控制算法
了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
SUR0608
·
2023-09-17 15:51
自动控制理论
计网第五章(运输层)(五)(TCP拥塞控制)
目录一、基本概念二、拥塞
控制算法
慢开始:拥塞避免:快重传:快恢复:一、基本概念若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分(供不应求),网络性能就会变坏。
永无魇足
·
2023-09-17 08:42
计算机网络第八版(谢希仁)
计算机网络
基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)
自动泊车系统通常包括车辆、传感器和
控制算法
。传感器可以用来检测周围的环境,例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。
Matlab仿真实验室
·
2023-09-16 15:25
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
自动泊车
垂直泊车
Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)的极值寻道控制(ESC)【采用极值寻道
控制算法
求解非线性函数的最大/最小点】
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中,我们采用了一种全新的极值寻道控制(ESC)方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点,能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法,
长安程序猿
·
2023-09-15 20:54
matlab
HONEYWELL 05704-A-0145 工控控制模块
这些模块具有多种特点和功能,以下是一些通常与HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块相关的产品特点:高性能处理能力:HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块通常具有高性能的处理器,以执行复杂的
控制算法
Z18579229209
·
2023-09-15 16:22
网络
abb PPC902AE101 3BHE010751R0101控制板
处理能力:控制板可能具有一定的数据处理和计算能力,以执行
控制算法
、数据处理或逻辑功能。数据存储:一些控制板可能包含数据存储功能,以保存历史数据、配置信息或日志。
m15579209656
·
2023-09-15 11:52
网络
辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向
控制算法
1文档概述 本文档主要描述LateralControl(横向控制)设计的功能要求、性能要求、算法推导。2功能要求 横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制,以减少跟踪误差,同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。3性能要求 控制系统应满足以下条件:1.具备快速收敛性2.较强抗干扰性、鲁棒性3.控制跟随无超调4.整车控制效果平缓、顺畅,方向盘无
门开了她来了
·
2023-09-14 14:25
#
控制算法篇
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向
控制算法
4算法设计4.1滑膜
控制算法
设
门开了她来了
·
2023-09-14 14:54
#
控制算法篇
人工智能
自动驾驶
el-popover 通过js手动控制弹出框显示、隐藏
聚焦/悬浮/手动,正常情况这几个触发方式已经能满足大部分需求,但有些业务场景需要通过代码自动触发弹框展示例如:在后台请求响应返回后,自动打开弹框展示内容,这时我们如果使用的click(click已验证,
foc
MtiredM
·
2023-09-14 06:59
#
vue学习
javascript
vue.js
elementui
el-popover
异步电机
控制算法
更新列表
导读:罗列异步电机
控制算法
合集,结合理论和工业应用实例来分析原理到软、硬件实现的全过程。
浅谈电机控制
·
2023-09-14 01:37
学习
算法
经验分享
matlab
centos7开启bbr加速
使用脚本自动搞定开启BBR拥塞
控制算法
的要求是Linux内核4.9以上版本,可以用uname-r命令查看。这里我直接使用了一键自动安装的脚本。wget-O-http
逆风_罗鹏
·
2023-09-12 22:58
永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型
1.控制策略
FOC
双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer
·
2023-09-11 11:54
电机控制
simulink
matlab
电力电子
基于FPGA的PID控制器设计
1知识背景PID控制应该算是应用非常广泛的
控制算法
了。常见的比如控制环境温度,控制无人机飞行高度速度等。
Moon_3181961725
·
2023-09-10 07:09
专题研究
fpga开发
FPGA
PID
PID教程
PID仿真
Verilog
PID
c++学习【23】matlab实现
FOC
算法
%创建Figure窗口和滑块figure;Id_slider=uicontrol('Style','slider','Position',[1005012020],...'Min',-5,'Max',5,'Value',1.5,'Callback',@updateVoltage);Id_text=uicontrol('Style','text','Position',[1008012020],'S
m0_46973820
·
2023-09-09 10:49
c++学习
MATLAB_练习
c++
UAV无人机(三):飞控系统
以下是无人机飞控系统的一般组成部分:主控制器(FlightController):主控制器是飞控系统的核心,通常是一个嵌入式计算机,负责执行飞行
控制算法
和协调各个子系统的工作。
corlin工作室
·
2023-09-09 02:50
无人机
学习在萧条中飞跃的大智慧!
建业:每天跟集团董事长、
FOC
探讨和制定让大连校区活好策略,齐心协力、全力以赴想让学校活下来,让更多的孩子和家庭受益,还需要更多的经营智慧
陈馨_1212
·
2023-09-08 03:56
控制算法
::速度前馈
伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客-CSDN博客速度前馈功能_技成培训网论坛(jcpeixun.com)
逍遥_xiaoyao
·
2023-09-08 01:13
#
电机控制
控制算法
Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)的极值寻道控制(ESC)【采用极值寻道
控制算法
求解非线性函数的最大/最小点】
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中,我们采用了一种全新的极值寻道控制(ESC)方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点,能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法,
然哥依旧
·
2023-09-07 17:46
matlab
SVPWM的原理及法则推导和
控制算法
详解
空间电压矢量调制SVPWM技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较,绕组电流波形的谐波成分小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼
电气_空空
·
2023-09-07 16:26
单片机
嵌入式硬件
汽车
ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制
1.姿态控制为什么要用到四元数对于ardupilot的姿态控制中主要用PID
控制算法
,姿态控制采用串级PID控制。主要包含:外环姿态角控制和内环姿态角速度控制,简称姿态串级PID控制。
魔城烟雨
·
2023-09-07 08:01
ardupilot学习
人工智能
S7-1200高速计数器HSC编程应用(含线速度滤波详细介绍SCL代码)
博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章:计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC
控制算法
详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor
·
2023-09-05 11:57
算法应用
PLC&数学建模
PLC
算法
滤波
Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)的极值寻道控制(ESC)【采用极值寻道
控制算法
求解非线性函数的最大/最小点】
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中,我们采用了一种全新的极值寻道控制(ESC)方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点,能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法,
程序猿鑫
·
2023-09-05 11:45
matlab
机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计
那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、
控制算法
可以更好的组织和
Robotway
·
2023-09-05 09:57
机器人
人工智能
开源
PID
控制算法
总结
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。一、PID含义PID是英文单词比例(Proportion),积分(Integral),微分(Differenti
C藏镜人
·
2023-09-04 16:47
#
路径规划算法
PID控制算法
四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)
下篇将侧重包含pid
控制算法
的具体实践(传送门)。
AntigravityCC
·
2023-09-04 05:21
无人机飞控
算法
四旋翼无人机飞控系统设计(PID
控制算法
)
PID
控制算法
PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器,在工业上应用广泛。
AntigravityCC
·
2023-09-04 05:21
无人机飞控
c语言
算法
控制器
使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索(一)
使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索注释:ARC是指我在JWFD开源工作流引擎中用JAVA语言实现的一种流程自动运行
控制算法
(该算法的雏形是一种经过改造的图形广度优先遍历算法
comsci
·
2023-09-04 05:46
工作流系统设计
人工智能思考
谁该来负责拥塞控制
端到端拥塞
控制算法
(cca)准不准先不论,仅说让它们运行,被控制的流至少要持续2个RTT,一条持续传输的流是多数cca的约束。持续的流才能为sender带来自反馈信息作为cca输入以识别和控制拥塞。
dog250
·
2023-09-03 21:39
tcp
STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题
前言最近业余时间在搞无刷电机
FOC
的控制,其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的,需要用到STM32内置的ADC,核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性,但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben
·
2023-09-03 12:57
stm32
单片机
嵌入式硬件
小白视角:一文读懂3TS腾讯事务处理验证系统的基础知识
SnapshotIsolation,简称SI)(3)SerializableSnapshotIsolation,简称SSI1.3测试结果二、工具2.1cmake2.2ODBC2.3PostgreSQL三、并发
控制算法
BingeBlog
·
2023-09-03 05:36
数据库及原理与实战
mysql
后端
数据库开发
数据库
数据库原理
ABB USC329AE01控制器模块
高性能处理器:USC329AE01控制器模块通常配备高性能的处理器,用于执行复杂的
控制算法
和逻辑。存储和存储容量:这种模块通常具有足够的存储容量,用于
m15579209656
·
2023-09-02 20:47
驱动开发
基于 MPC
控制算法
的自适应巡航系统的研究
参考文献:基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究电动机建模关于ACC常见公式的推导同时需要针对系统的约束条件设置,可以根据实际经验设置速度范围为0-40m/s,加速度的变化界限为-5.5-2.5m/2s,加速度变化率的范围为-2-2m/3s,前车加速度干扰值也设定在-5.5-2.5m/2s
悄悄笙箫
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2023-09-02 20:57
日记
linq
c#
模板方法模式简介
该模式通过在抽象类中定义一个模板方法来
控制算法
的流程,并使用具体方法来实现其中的某些步骤。特点:定义了一个算法的骨架,将一些步骤延迟到子类中实现。
大宝贱
·
2023-09-02 17:15
模板方法模式
java
开发语言
增量式PID
控制算法
的MATLAB仿真及思考
1.增量式PID算法2.仿真程序被控对象:%IncrementPIDcuntrollerclearall;closeall;ts=0.001;sys=tf(400,[1,50,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;y_1=0;y_2=0;y_3=0;x=[0,0,0]';error_1
老歌老听老掉牙
·
2023-09-01 12:56
PID
matlab
算法
PID
适配ADRC自抗扰
控制算法
的MFP450-ADRC 套件焕新而来
经过几年的发展,FMT在自抗扰
控制算法
的适配上做了进一步的优化,为了方便科研工作者和开发者快速上手,我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化,现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室
·
2023-09-01 09:20
开源
无人机
ADRC
自动泊车的自动驾驶
控制算法
1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图
scott198512
·
2023-08-30 11:43
自动泊车APA
人工智能
【内推码:NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦
算法类:感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划
控制算法
工程师、目标及
控制算法
工程师、后处理算法工程师软件类:深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类:商用车系统工程师、
HIT_Vanni
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2023-08-30 08:32
求职招聘
人工智能
自动驾驶
机器学习
深度学习
视觉检测
transformer
FOC
之SVPWM学习笔记
一、参考资料【自制
FOC
驱动器】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术-知乎
FOC
入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】
FOC
驱动板SVPWM_扇区判断_
稚子
·
2023-08-30 04:35
FOC
SVPWM
篮球打气泵PCBA方案技术问题之芯片选型
一般通过优化电路设计和
控制算法
,可以实现高效的气体压缩和快速的充气效果。另外,选择合理的电机驱动器和传感器等元器件能够提高充气泵
鼎盛合设计开发
·
2023-08-29 17:28
单片机
mcu
充气泵方案中的芯片选择与应用案例
32位MCU芯片具备强大的处理能力和丰富的外设资源,能够实现复杂的
控制算法
和多种通信协议的支持。在充气泵方案中,32位MCU芯片可以实现对充气泵的精准控制和数据处理,提供稳定而高效的充气功能。
鼎盛合设计开发
·
2023-08-29 17:58
单片机
嵌入式硬件
mcu
汽车电子笔记之:基于AUTOSAR的电机控制器架构设计
PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor)的矢量
控制算法
剑从东方起
·
2023-08-29 08:08
汽车电子笔记
汽车
电机控制器
AUTOSAR架构设计
Viobot算法控制
二.ROS
控制算法
的控制我们也整合成了一个ROSmsg,具体的msg信息可以查看demo里面的msg包的algo_ctrl.msgHeaderheaderboolalgo_enableboolalgo_rebootboolalgo_reset
紫川Purple River
·
2023-08-29 06:04
Viobot使用教程
算法
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