FOC控制算法

电动车电气架构中的DoIP信息安全保障——TLS控制算法

为了确保DoIP通信的安全性，TLS（TransportLayerSecurity）控制算法被广泛应用。本文将详细介绍DoIP信息安全保障的重要性，并提供相应的源代码示例。DoIP简介DoIP是一种基
HewhCsharp·2023-09-26 15:21

栅格地图中的Dijkstra算法及控制算法

Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法。在栅格地图中，我们可以将每个栅格看作是图中的一个节点，栅格之间的连接关系可以看作是图中的边。本文将详细介绍如何在栅格地图中实现Dijkstra算法，并提供相应的源代码。首先，我们需要定义栅格地图的数据结构。我们可以使用二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个栅格的状态。例如，0表示可通行的栅格，1表示障碍物或不可通行的栅格。#定义栅格地
EmCode·2023-09-25 17:23

电动汽车的电子电气架构及软硬件解耦技术与控制算法

本文将探讨电动汽车的电子电气架构、软硬件解耦技术以及相关的控制算法。电子电气架构电子电气架构是电动汽车中所有电子和电气系统的组织结构。
EmCode·2023-09-25 17:23

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

在辅助驾驶系统的开发中，控制算法是至关重要的一部分。它负责根据传感器数据和车辆状态，实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-09-25 17:23

车辆电子电气架构与诊断通信参数优化及控制算法

本文将探讨车辆电子电气架构的优化方法、诊断通信参数的选择原则，并介绍一种基于控制算法的车辆电子电气架构优化方案。同时，我们将提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和实践这些概念。
EmCode·2023-09-25 17:23

AABB碰撞检测算法及控制实现

本文将介绍AABB碰撞检测的原理，并给出相应的控制算法和示例代码。AABB碰撞检测原理AABB碰撞检测基于以下原理：如果两个物体的包围
EmCode·2023-09-25 17:53

H5U PLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法

H5UPLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法在工业自动化领域中，定位控制是一个常见而重要的任务。
EmCode·2023-09-25 17:52

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案功能规范 - 控制算法

本文旨在提供L2级辅助驾驶方案的功能规范，重点关注控制算法的设计和实现。二、功能规范车道保持辅助（LaneKeepingAssist）目标：使车辆保持在当前车道中心，防止偏离。
EmCode·2023-09-25 17:52

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法随着智能化和互联化的快速发展，汽车行业正经历着一场革命性的变革。软件定义汽车已成为行业的重要趋势，它将传统汽车转变为具有丰富功能和强大计算能力的智能移动平台。
EmCode·2023-09-25 17:50

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

【论文阅读】内存数据库并发控制算法的实验研究

内存数据库并发控制算法的实验研究原文链接jos.org.cn/jos/article/pdf/6454摘要并发控制算法的基本思想归纳为"先定序后检验”，基于该思想对现有各类并发控制算法进行了重新描述和分类总结
Tcoder-l3est·2023-09-24 23:07

TCP协议的滑动窗口和流量控制算法（转）

目录滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复拥塞算法示意图“引入窗口概念的原因”我们都知道TCP是每发送一个数据，都要进行一次确认应答。当上一个数据包收到了应答了，再发送下一个。这个模式就有点像我和你面对面聊天，你一句我一句。但这种方式的缺点是效率比较低的。如果你说完一句话，我在处理其他事情，没有及时回复你，那你不是要干等着我做
oushaojun2·2023-09-24 02:16

自动驾驶算法总结

自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.控制算法2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为
EEPI·2023-09-23 23:54

ICS TRIPLEX T9402 自动化控制模块

高性能处理能力：该模块通常配备了强大的处理器，能够处理大量的数据和复杂的控制算法，以实现高性能的自动化控制。多通道输入/输出：T9402模块通常具有多个
Z18579229209·2023-09-23 11:33

【计算机网络】 拥塞控制

文章目录背景TCP的四种拥塞控制算法慢开始与拥塞避免：快重传：快恢复：流量控制和拥塞控制本质上的区别背景网络中的链路容量和交换节点中的缓存和处理机都有着工作的极限，当网络的需求超过他们的工作极限时，就出现了拥塞
程序员懒羊羊·2023-09-23 03:45

类类型参数函数调用发生了什么

classFoo{public:intkey;intval;Foo():key(0),val(0){coutkey=foc.key;this->val=foc.val;cout<<"拷贝构造函数\n";
骜蛟·2023-09-22 10:56

【PID控制算法】 python模拟PID控制算法

PID控制Python模拟1.PID控制器importtimeclassPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0,current_time=None):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_interval=0self.current_time=current_timeifcurren
Kakaluotuo·2023-09-20 21:23

机器人控制算法简要概述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。
Snail -Bernoulli·2023-09-20 11:42

一文带你复习计网中的重点知识（一万五千字长文）

建议参考西安交通大学计网考后总结及复习资料汇总进行复习本文是第一次复习时的整理资料，包括缩写名词解释，重要概念，重要算法，各种表以及报文协议如需pdf，请在下方留言文章目录名词解释填空概念算法TCP可靠性控制算法发送端接收端
Hydrion-Qlz·2023-09-20 05:09

如何复刻稚晖君的ctrl-FOC-lite

一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程：1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹；2、使用clion重新打开为“Cmake”工程，配置均按照稚晖君的教程进行的配置。3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码；但是我遇到了下图中的问题：二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目：选
嘉禾天成·2023-09-19 03:51

WEB端JQuery接入 扫码枪，填入表单内容

event.keyCode;if(keyCode=="13"){varvalue=$("#elementId");//...TODO}});4.如何希望连续获得焦点可以设置$('#elementId').foc
给你取暖·2023-09-18 06:08

PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因

《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
SUR0608·2023-09-17 15:51

计网第五章（运输层）（五）（TCP拥塞控制）

目录一、基本概念二、拥塞控制算法慢开始：拥塞避免：快重传：快恢复：一、基本概念若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分（供不应求），网络性能就会变坏。
永无魇足·2023-09-17 08:42

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算法。传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。
Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
长安程序猿·2023-09-15 20:54

HONEYWELL 05704-A-0145 工控控制模块

这些模块具有多种特点和功能，以下是一些通常与HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块相关的产品特点：高性能处理能力：HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块通常具有高性能的处理器，以执行复杂的控制算法
Z18579229209·2023-09-15 16:22

abb PPC902AE101 3BHE010751R0101控制板

处理能力：控制板可能具有一定的数据处理和计算能力，以执行控制算法、数据处理或逻辑功能。数据存储：一些控制板可能包含数据存储功能，以保存历史数据、配置信息或日志。
m15579209656·2023-09-15 11:52

辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法

1文档概述  本文档主要描述LateralControl（横向控制）设计的功能要求、性能要求、算法推导。2功能要求  横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制，以减少跟踪误差，同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。3性能要求  控制系统应满足以下条件：1.具备快速收敛性2.较强抗干扰性、鲁棒性3.控制跟随无超调4.整车控制效果平缓、顺畅，方向盘无
门开了她来了·2023-09-14 14:25

辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法

4算法设计4.1滑膜控制算法设
门开了她来了·2023-09-14 14:54

el-popover 通过js手动控制弹出框显示、隐藏

聚焦/悬浮/手动，正常情况这几个触发方式已经能满足大部分需求，但有些业务场景需要通过代码自动触发弹框展示例如：在后台请求响应返回后，自动打开弹框展示内容，这时我们如果使用的click（click已验证，foc
MtiredM·2023-09-14 06:59

异步电机控制算法更新列表

导读：罗列异步电机控制算法合集，结合理论和工业应用实例来分析原理到软、硬件实现的全过程。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:37

centos7开启bbr加速

使用脚本自动搞定开启BBR拥塞控制算法的要求是Linux内核4.9以上版本，可以用uname-r命令查看。这里我直接使用了一键自动安装的脚本。wget-O-http
逆风_罗鹏·2023-09-12 22:58

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

基于FPGA的PID控制器设计

1知识背景PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。常见的比如控制环境温度，控制无人机飞行高度速度等。
Moon_3181961725·2023-09-10 07:09

c++学习【23】matlab实现FOC算法

%创建Figure窗口和滑块figure;Id_slider=uicontrol('Style','slider','Position',[1005012020],...'Min',-5,'Max',5,'Value',1.5,'Callback',@updateVoltage);Id_text=uicontrol('Style','text','Position',[1008012020],'S
m0_46973820·2023-09-09 10:49

UAV无人机（三）：飞控系统

以下是无人机飞控系统的一般组成部分：主控制器（FlightController）：主控制器是飞控系统的核心，通常是一个嵌入式计算机，负责执行飞行控制算法和协调各个子系统的工作。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

学习在萧条中飞跃的大智慧！

建业：每天跟集团董事长、FOC探讨和制定让大连校区活好策略，齐心协力、全力以赴想让学校活下来，让更多的孩子和家庭受益，还需要更多的经营智慧
陈馨_1212·2023-09-08 03:56

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客-CSDN博客速度前馈功能_技成培训网论坛(jcpeixun.com)
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
然哥依旧·2023-09-07 17:46

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

空间电压矢量调制SVPWM技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼
电气_空空·2023-09-07 16:26

ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制

1.姿态控制为什么要用到四元数对于ardupilot的姿态控制中主要用PID控制算法，姿态控制采用串级PID控制。主要包含：外环姿态角控制和内环姿态角速度控制，简称姿态串级PID控制。
魔城烟雨·2023-09-07 08:01

S7-1200高速计数器HSC编程应用(含线速度滤波详细介绍SCL代码)

博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章：计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor·2023-09-05 11:57

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
程序猿鑫·2023-09-05 11:45

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和
Robotway·2023-09-05 09:57

PID控制算法总结

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。一、PID含义PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differenti
C藏镜人·2023-09-04 16:47

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索(一)

使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索注释：ARC是指我在JWFD开源工作流引擎中用JAVA语言实现的一种流程自动运行控制算法（该算法的雏形是一种经过改造的图形广度优先遍历算法
comsci·2023-09-04 05:46

谁该来负责拥塞控制

端到端拥塞控制算法(cca)准不准先不论，仅说让它们运行，被控制的流至少要持续2个RTT，一条持续传输的流是多数cca的约束。持续的流才能为sender带来自反馈信息作为cca输入以识别和控制拥塞。
dog250·2023-09-03 21:39

STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题

前言最近业余时间在搞无刷电机FOC的控制，其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的，需要用到STM32内置的ADC，核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性，但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben·2023-09-03 12:57
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