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FOC系列学习
系列学习
Swagger 之第 1 篇 —— 认识 Swagger,Swagger 简单入门
为了方便查阅,直接放Swagger的接口地址(可以忽略这句话)http://127.0.0.1/swagger-ui.html#/user-controller你们所在的公司接口文档是用什么写的?相信无论是前端还是后台,或多或少地被接口文档折磨过。前端经常抱怨后台给的接口文档与实际情况不一致,后端觉得写接口文档浪费时间,经常来不及更新。前后端的矛盾有时就是这样产生的。很多公司接口文档还是用Worl
流放深圳
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2022-05-30 16:17
开源项目学习
Swagger
计算机网络原理
系列学习
笔记(七)——网络安全
前言网课学习的视频来源:b站《自考04741计算机网络原理》本章知识结构网络安全概述数据加密消息完整性与数字签名身份认证密钥分发中心与证书认证防火墙与入侵检测系统网络安全协议网络安全概述一、基本概念网络安全通信所需要的基本属性:机密性;消息完整性;可访问与可用性;身份认证。二、网络安全威胁窃听插入假冒劫持拒绝服务(DoS)和分布式拒绝服务(DDoS)映射嗅探IP欺骗(补充一下:关于DDoS技术以及
爱喝粥的Young同学
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2022-05-29 12:51
计算机网络原理
web安全
安全
网络
kali
系列学习
06 - 攻击之密码破解
参考书《kalilinux渗透测试技术详解》清华大学出版社2015杨波一、medusa使用原理:并行登陆破解1、只输入单个命令,是查看帮助root@kali:/tools/mima#medusa我们看看medusa有哪些模块支持什么功能的破解root@perl-exploit:/pentest/exploits/framework3#medusa-dAvailablemodulesin"/usr/
weixin_30621711
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2022-05-27 10:58
运维
网络
操作系统
计算机系统(五):计算机网络和因特网
人类活动的类比5.1.2.2网络协议5.2网络边缘5.2.1接入网5.3协议层次及其服务模型5.3.1分层的体系结构5.3.1.1协议分层5.3.1.2OSI模型5.3.2封装引言“计算机网络和因特网”
系列学习
的目标是从整体上粗线条地勾画出计算机网络的概貌
小羊和小何
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2022-05-26 07:55
计算机网络
学习
FOC
入门
FOC
旨在通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。说白了,
FOC
是一种对无刷电机的驱动控制方法,能更好的控制无刷电机进行传
起名什么的很麻烦
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2022-05-23 21:03
硬件-FOC
自动驾驶
stm32
FOC
入门教程
深入浅出
FOC
(FieldOrientedControl)前言:为什么要学习
FOC
?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。
zheng是在下
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2022-05-23 21:25
FOC
FOC
SVPWM
矢量控制
直流无刷
FOC
控制算法详解
一、基本概念:
FOC
(field-orientedcontrol)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vectorcontrol),是一种利用变频器(VFD)控制三相电机的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度
Dokin丶
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2022-05-23 21:55
电机驱动
算法
【学习笔记·2】
FOC
【自制
FOC
驱动器】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术-知乎笔记前声明:文中截图均出自上方链接中稚晖君的文章。
Winterly_Narcissist
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2022-05-23 21:55
无刷电机
学习
FOC
控制原理
FOC
控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机,这里主要描述的
FOC
控制算法主要是针对无刷电机的控制,无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。
Jack-Mai
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2022-05-23 21:23
FOC
无刷电机
FOC
控制(自己的理解,不一定正确,仅供参考)
无刷电机概念辨析无刷直流电机无刷减速电机直流无刷减速电机1.减速:减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。2.无刷:无刷是直流电机的一个种类(直流电机分无刷和有刷)。常用的是有刷,无刷和有刷区别自行百度。3.直流:电机在直流电下工作,与异步电机、同步电机在交流电下工作形成对比4.电机:电机这个词本身指的是电动机、发动机和原动机等“动力设备”,不是单指电动
贪玩的yl
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2022-05-23 21:22
智能车
嵌入式硬件
三六相PMSM的
FOC
算法的数字实现(一)
三六相PMSM的
FOC
算法的数字实现(一)前言第一章电机
FOC
原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制(
FOC
)原理1.2.2空间矢量脉宽调制
隔壁老余
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2022-05-23 21:19
PMSM的FOC控制
PMSM的foc控制
foc的verilog实现
pmsm的svpwm算法
永磁同步电机
电机系列(1) -
foc
最基本原理、clark变换 、park变换、附代码
本文章更多的是,阅读别人的文章,再加上自己的理解和实践凑起来的什么是
FOC
?
nepqiu
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2022-05-23 21:14
控制电机
单片机
stm32
【转载】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术——自制
FOC
驱动器
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820参考文献:https://zhuanlan.zhihu.com/p/364247816https://www.zhihu.com/question/50312245/answer/268614136李冬冬,潘海鹏,顾敏明,无刷直流电机矢量控制策略与实现[J].2017.3,34(3).0.前言最近想做一个机器人项
beegreen
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2022-05-23 21:44
控制与信号处理
FOC
算法入门
谈谈我近期学习
FOC
的理解本篇文章不深,仅作为入门扫盲注:其中有一部分图片是网上找的,一部分是自己做的,拿图请注出处,谢谢!
梦如南伐
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2022-05-23 21:42
算法
人工智能教程第四课 yolo入门和案例
4.4.yolo
系列学习
目标知道yolo网络架构,理解其输入输出知道yolo模型的训练样本构建的方法理解yolo模型的损失函数知道yoloV2模型的改进方法知道yoloV3的多尺度检测方法知道yoloV3
办公模板库 素材蛙
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2022-05-23 10:01
人工智能
教程
人工智能
目标检测
深度学习
yolo
Spring
系列学习
之Spring Security SAML身份验证与授权
英文原文:http://projects.spring.io/spring-security-saml/目录SpringSecuritySAML特性快速开始版本资源SpringSecuritySAMLSpringSecurityExtension允许在单个应用程序中无缝组合SAML2.0和其他身份验证和联合机制。SpringSecuritySAMLExtension允许在单个应用程序中无缝组合SA
web18484626332
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2022-04-28 21:11
java
java
后端
Spring
系列学习
之Spring Cloud Pipelines微服务管道
英文原文:https://spring.io/projects/spring-cloud-pipelines目录概述特性SpringBoot配置运行CloudFoundry的演示ConcourseJenkins根据您的需求调整管道快速开始学习文档示例概述**重要:**该项目已弃用。它被迁移到:CloudPipelines。你可以在这里读更多关于它的内容。Spring,SpringBoot和Spri
m0_60721514
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2022-04-28 19:53
java
java
后端
C++11
系列学习
之Lambda表达式
目录一、为什么要有lambda表达式?二、使用语法捕获列表mutable影响lambda表达式std::bind和lambda表达式结合三、std::function和lambda表达式选择前言:终于在C++11中引入了lambda表达式,lambda最早来源于函数式编程,现代语言慢慢都引入了这个语法,C++也不甘落后,在新标准中加入了lambda表达式。一、为什么要有lambda表达式?使用方便
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2022-04-25 22:17
C++11
系列学习
之可调用对象包装器和绑定器
目录旧标准的缺陷繁杂的调用对象问题浮出水面std::function小试牛刀std::bind作用占位符高级用法配合使用旧标准的缺陷学习新标准的语法之前,先来聊聊旧标准存在的缺陷,这样就可以理解为什么要在C++11中存在std::funtion和std::bind了,这就是所谓——知其然,并知其所以然繁杂的调用对象C++中可以调用的对象有很多,包括但不限于以下:函数指针仿函数(重载了"()"运算符
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2022-04-25 22:17
C++11
系列学习
之列表初始化
目录前言:旧标准初始化方式C++11标准初始化方式初始化列表技术细节总结前言:由于旧标准初始化方式太过繁杂,限制偏多,因此在新标准中统一了初始化方式,为了让初始化具有确定的效果,于是提出了列表初始化概念。旧标准初始化方式普通数组初始化:inti_arr[3]={1,2,3}POD类型初始化(即plainolddata类型,可以直接使用memcpy复制的对象):structA{intx;struct
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2022-04-25 22:17
【Java进阶营】Java入门必备“学习路径和书籍”推荐
小编今天分享一
系列学习
步骤,希望可以帮到你,正确入门Java!Java初学者,入门时是否不知道该何从下手,从哪里学习?小编今天分享一
系列学习
步骤,希望可以帮到你,正确入门Java!
java364108
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2022-04-25 10:24
java
spring
spring
boot
架构
spring
cloud
C++11
系列学习
之类型推导
目录auto类型推导auto基本用法auto推导规则auto的限制auto适用场景decltype类型推导decltype基本用法decltype推导规则decltype适用场景auto和decltype结合——返回类型后置小结auto类型推导C++旧标准:具有自动存储的局部变量autointi=0//C++98实际上我们一般不这样写,因为非static变量默认就是具有自动存储的局部变量C++11
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2022-04-25 09:18
PMSM
FOC
控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法
1.原理SVPWM是电机控制的一种算法,空间电压矢量控制;可以直接使用SVPWM进行电机控制,SVPWM是基于电压控制,只是控制效果没有
FOC
(基于电流控制)的效果好;而
foc
控制要借助于SVPWM,因为功率变送器
你的青春我的梦
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2022-04-21 13:50
PMSM
FOC
simulink
matlab
SVPWM
PMSM
FOC
控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换
1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系,是不能直接控制电机的,要经过反Park变换,即2r->2s变换,原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误,不想更改了,原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入:Uq、Ud、转子角度
你的青春我的梦
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2022-04-16 07:03
FOC
PMSM
matlab
simulink
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(4)-三字句的平仄
本文为《汉语诗律学》
系列学习
笔记。这套书分上下册,我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享:词字平仄部分的三字句的平仄。正文括号中的黑体内容为我自己所加,仅供参考。
秋沼芰荷
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2022-04-11 19:11
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(3)-一字句和二字句的平仄
本文为《汉语诗律学》
系列学习
笔记。这套书分上下册,我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。从今天开始分享:词字平仄部分的一字句至十一字句的平仄。
秋沼芰荷
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2022-04-10 23:02
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(1)
本文为《汉语诗律学》
系列学习
笔记。这套书分上下册,我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享的内容:词字的平仄。这一部分内容很多,有些文字还有点难理解,需要反复琢磨。
秋沼芰荷
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2022-04-05 20:13
tensorflow 安装一文读懂
版权:本文由【墨理学AI】原创首发、各位读者大大、敬请查阅、感谢三连声明:作为全网AI领域干货最多的博主之一,❤️不负光阴不负卿❤️计算机视觉:新晋砖家环境搭建、
系列学习
:tensorflow安装一文读懂
墨理学AI
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2022-03-28 17:23
tensorflow安装测试教程【一文读懂】
墨理学AI】原创首发、各位读者大大、敬请查阅、感谢三连声明:作为全网AI领域干货最多的博主之一,❤️不负光阴不负卿❤️精选专栏,环境搭建,一文读懂:每篇博文都经过磨练捶打、为各位呈现最简洁的技术环境搭建、
系列学习
墨理学AI
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2022-03-26 07:16
环境搭建
一文读懂
tensorflow
深度学习
计算机视觉
人工智能
YOLO
系列学习
记录-原理部分
CONTENT一、YOLOv1[(Paper:YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection)](https://arxiv.org/abs/1506.02640)二、YOLOv2&YOLO9000([Paper:YOLO9000:Better,Faster,Stronger](https://arxiv.org/abs/1612.08242))三
STARBLOCKSHADOW
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2022-03-25 09:53
笔记
目标检测
YOLO
目标检测
知乎yolo
系列学习
笔记
上篇一般分类模型简述:包括三部分:前向传播部分、损失函数部分和反向传播部分;输入为一张图片,通常我们用一个矩阵来表示。输出为一个onehot向量,代表目标属于哪一个类别。中间的过程通常为cbrp的叠加,最后加上全连接层(分类头或者决策层)。1.当一幅图像中有多个目标时,这时候我们如何输出多个目标的检测框,甚至在未知目标个数的时候。。这时考虑到将特征图划分区域,让每一个区域负责回归一个检测框。如果一
多笑一笑啊
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2022-03-25 09:23
#
目标检测
yolo
系列学习
笔记----yolov4(SPP原理)
目录1,概述2,yolov4网络结构上的变化2.1,BackBone骨干网络(CSPDarknet53)2.2,增加感受野的SPP结构2.3,特征整合(neck的区别)3,其它的trick3.1常用技巧总结3.2YOLOv4使用的新技巧3.2.1CmBN3.2.2数据增强3.2.3SAM(空间注意力机制)改进3.2.4激活函数的改变3.2.5labelsmooth3.2.6DropBlock3.2
YOULANSHENGMENG
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2022-03-25 09:22
YOLO
目标检测
计算机视觉
深度学习
yolo
系列学习
笔记----yolov1
目录1,滑动窗口技术2,什么是全连接层3.什么是RCNN4,yolo的算法原理5,yolo的结构及原理6,YOLO的损失函数7,训练时的参数设置8,yolo的优缺点9,和双阶段网络的对比1,滑动窗口技术在W×H的图像中,按一定规律移动w×h的窗口(W>>w,H>>h),对窗口内像素点的像素值进行一系列运算,运算结束后窗口向右或向下移动一步,直到完成对整幅图像的处理。2,什么是全连接层全连接层的每一
YOULANSHENGMENG
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2022-03-25 09:51
YOLO
深度学习
yolo
系列学习
笔记----yolov3
1,yolov3的结构Yolov3中,只有卷积层,通过调节卷积步长控制输出特征图的尺寸。所以对于输入图片尺寸没有特别限制。DBL:代码中的Darknetconv2d_BN_Leaky,是yolo_v3的基本组件。就是卷积+BN+Leakyrelu。resn:n代表数字,有res1,res2,…,res8等等,表示这个res_block里含有多少个res_unit。如下图所示:ResNeXt的基本模
YOULANSHENGMENG
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2022-03-25 09:51
YOLO
深度学习
目标检测
人工智能
FOC
控制原理——Clark变换和Park变换
FOC
控制原理——Clark变换和Park变换Clark变换原理Clark变换就是把三向坐标系变成直角坐标系已知三向坐标系(Ia,Ib,Ic)(I_a,I_b,I_c)(Ia,Ib,Ic),这三个基向量不是正交的
范子琦
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2022-03-25 07:47
FOC
FOC
电机
SSM框架
系列学习
总结10之SpringMVC 拦截器&异常处理器
SpringMVC的拦截器实现权限的验证拦截器拦截请求,然后再判断相关信息,是否请求可以继续下去Springmvc如何实现拦截器功能:只需要自定义一个类,去实现springmvc提供的一个接口,HandlerInterceptor/***自定义拦截器*Authormenglanyingfei*Createdon2018.01.259:41*/publicclassInterceptorDemo1i
梦蓝樱飞
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2022-03-23 08:42
SSM
SSM框架系列学习总结
【一】工程配置与电机控制part1
无刷电机需要
foc
控制与SVPWM调制,算法较为繁琐。捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机。为啥?代码简单呗!(补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫
QHWYX
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2022-03-17 20:00
SimpleFOC v2.0.1库部分解读
一、SimpleFOCv2.0.1库1.common基础文件文件里是基本的
foc
底层算法,pid,低通滤波,三角函数等1)defaults.h配置默认的参数值,可通过程序初始化设定进行改动//电源电压DEF_POWER_SUPPLY12.0
Ron Liang
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2022-03-05 09:44
算法
嵌入式
stm32最小系统_完成一个最小
FOC
矢量控制系统所需的基本模块和功能配置
当我们读懂
FOC
矢量控制的基本原理之后,便迫不及待的想动手尝试,去实现一个矢量控制系统,让电机先转起来,有一个直观的感受。
weixin_39524048
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2022-03-05 09:43
stm32最小系统
foc
学习笔记1——准备工作
foc
学习笔记1——准备工作写在前面:如今网上关于
foc
的文章和教程很多,但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕,不知道自己到底在学什么。
jdhfusk
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2022-03-05 09:27
驱动开发
robot framework
系列学习
笔记-用python写Robot Framework测试
RobotFramework用的好,Python少不了!所以,要想用好RobotFramework必须要学习和掌握Python语言.
hello_dong2015
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2022-02-21 21:28
Istio
系列学习
(十五)----Istio可插拔的 服务安全
一、原理Istio的安全功能以一种安全基础设施方式提供的,不用修改业务代码就能提供服务访问安全。istio的安全原理如下图主要涉及四个重要的组件:◎citadel用于秘钥和证书管理◎Envoy作为数据面组件代理服务间的安全通信,包括认证、通道加密等;◎Pilot作为配置管理服务,在安全场景下将安全相关的配置分发给Envoy;◎Mixer可以通过配置Adapter来做授权和访问审计。部署和配置阶段C
归来少年Plus
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2022-02-21 10:18
istio
安全
kubernetes
java
Spring Boot中文乱码问题解决方案:亲测有效
笔者学习SpringBoot有一段时间了,附上SpringBoot
系列学习
文章,欢迎取阅、赐教:5分钟入手SpringBoot;SpringBoot数据库交互之SpringDataJPA;SpringBoot
狄仁杰666
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2022-02-20 15:31
家居+个护
系列学习
笔记
首先,对核心产品棉柔巾的认识及核心产品不同优点做学习。五大核心优势:1.全棉无添加,不含荧光剂,甲醛。2.洁净安全通过OEKO-TEX认证,可直接擦拭奶瓶餐具。3.韧性好,反复揉搓不易破,可反复使用。4.6—8倍吸水率,可干湿两用。5.柔软不掉絮,反复擦拭肌肤,不发红,不粘屑。毛巾易滋生细菌,纸巾容易破且生产破坏森林,棉柔巾代替纸巾和毛巾,洁净环区分核心产品的不同,都是棉柔巾,各有特点。根据顾客需
囍_7163
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2022-02-20 14:19
爱的五种语言》|三丁酱解读
通过帮助大家找到各自的爱的语言,提供一
系列学习
爱的语言的方法,他成功地帮助几百对夫妇解决了他们的婚姻问题。关
春暖花开_048d
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2022-02-20 11:36
20190819给自己一个学习成长的机会
一个偶然的机会,看到湖南余老师的空间里面有一个新网师的
系列学习
培训课,里面还有李镇西老师亲自免费授课。欣欣然便急于一番了解,飘飘然想急于参与,奈何有入学流程,早已过了入学时间,怦怦然便想下次参与吧。
奔跑_bd78
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2022-02-19 08:26
14/100 小赵随笔 《你要么出众 要么出局》读书笔记1
书中提高碎片化阅读给了我一点启发,碎片化时间可以成
系列学习
,前提是你知道自己到底要做什么,想成为什么样的人,要学习哪些技能,目标十分重要。
想念冰激凌的赵小姐
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2022-02-19 06:05
使用Shiny搭建基于Seurat包的单细胞数据可视化平台
▼Seurat包
系列学习
笔记▼:Seurat包学习笔记(一):GuidedClusteringTutorialSeurat包学习笔记(二):IntegrationandLabelTransferSeurat
Davey1220
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2022-02-18 23:33
FOC
学习
bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》
FOC
框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM
vencol
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2022-02-18 09:37
第11章 探究服务
本
系列学习
笔记第11章前言打算把android基本知识点写一个系列,旨在把android基础书,例如《Android第一行代码第2版》、《爱上android》、《疯狂android讲义》等书的一些知识点记录一下
追梦小乐
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2022-02-15 03:42
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