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FOC系列学习
java
系列学习
第五步- java文件IO操作
IO1IO操作流stream1.1流就相当于一个流水线1.1.1filter(过滤每一个元素)1.1.2其他中间方法1.1.3终结方法1.1.4不能修改原数据1.2流分为字节流和字符流1.2.1文本文件1.3根据流的操作方式:2File磁盘文件操作2.1构造方法2.2相对路径2.3创建文件夹和文件2.4删除2.5判断文件是否存在2.6高级获取功能listfiles2.6案例1(创建文件)2.7案例
晓码bigdata
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2023-01-12 18:13
java
java
开发语言
jvm
小猫爪:PMSM之
FOC
控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析
小猫爪:PMSM之
FOC
控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪
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2023-01-11 08:45
PMSM之FOC控制
EKF
状态观测器
卡尔曼滤波
集成学习——Bootstrap Bagging AdaBoost算法
集成学习是使用一
系列学习
器进行学习,并使用某种规则把各个学习结果进行整合从而获得比单个学习器更好的学习效果的一种机器学习方法。
shouwangzhelv
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2023-01-09 16:28
机器学习
机器学习
轻量级网络——MobileNet
系列学习
(理论篇)
目录一、MobileNetV11.1Depthwiseseparableconvolution(深度级可分离卷积)参数对比1.2MobileNet网络结构1.3MobileNet网络结构1.3MobileNet的TensorFlow实现二、MobIleNetV22.1对比MobileNetV1与V2的微结构2.2MobileNetV2的网络结构三、MoblieNetV33.1V3的特点3.2网络结
恬梦
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2023-01-09 08:39
深度学习
深度学习
JavaScript
系列学习
笔记 —— 深入理解闭包
目录一、什么是闭包二、闭包的几种写法三、闭包的用途四、使用闭包的注意点一、什么是闭包一个拥有许多变量和绑定了这些变量的环境的表达式,因而这些变量也是该表达式的一部分。闭包的特点:1.作为一个函数变量的一个引用,当函数返回时,其处于激活状态。2.一个闭包就是当一个函数返回时,一个没有释放资源的栈区。简单的理解就是:函数里面包含内部函数,内部函数可以访问它们所在外部函数中声明的所有局部变量、参数等,当
LaoYe - IT
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2023-01-09 03:49
前端
JavaScript知识详解
闭包
深入理解闭包
JavaScript闭包
【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的
FOC
法综合
查阅n^2的各方资料,对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理,查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案,在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。我的相关项目的开源部分iBLDC项目仓库,包括方案原理的详细介绍、原理图、Multisim仿真等丰富资料。本文所分享的资料:搜集大量的教程文档、大厂手册:链接:百度网盘请输入提取码提取码:XHYD(侵删)(497MB)搜集的大厂方案+Git
Real-Staok
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2023-01-08 18:20
【直达本质入门】系列
其他
硬件工程
驱动开发
硬件架构
嵌入式硬件
SAKT:self attentive knowledge tracing知识跟踪模型
SAKT:selfattentiveknowledgetracing.知识追踪(Knowledgetracing)的任务是模拟每个学生在一
系列学习
活动中对知识概念的掌握情况。
AI强仔
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2023-01-07 17:21
知识跟踪
人工智能
transformer
【转】自然语言
系列学习
之表示学习与知识获取(四)TransE
概述在知识表示学习方面,一个代表性的算法就是transe,它的基本思想是把每一个实体和每一个关系都表示成一个低维的向量,它的想法是对于每一个事实,将其中的relation看成是从头实体到尾实体的一个翻译操作。那么反应到语义空间里,实际上它的基本思想是在低维的空间里对每一个三元组建立头实体向量h加上关系relation的向量r等于尾实体向量t的目标(h+r=t)。也就是对于任何一个三元组的向量关系满
vincent_hahaha
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2023-01-05 01:43
trans系列
ADRC自抗扰控制算法(含梯形图完整源代码和算法公式)
ADRC自抗扰控制算法的详细解读,不是本篇博客讨论的重点,专栏有ADRC的
系列学习
笔记,感兴趣的同学可以自行查看,链接如下:PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc
RXXW_Dor
·
2023-01-04 18:42
MATLAB&PLC
PLC
自动控制
ADRC自抗扰
先进PID算法
1024程序员节
(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -
系列学习
于Autolabor
1.环境:ubuntu18.04;ros1-melodic。2.进入桌面新建一个文件夹,再到文件夹下建一个src文件夹。3.在文件夹下打开终端输入,生成build和devel文件夹。catkin_make4.打开vscode然后打开这个文件夹。5.我们先试着编译一下,看看有没有错,按ctrl+shift+b。(首先要装好插件:c/c++,ros,cmaketools,python)再按ctrl+s
月夜生云
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2023-01-04 12:26
学习
Open CV
系列学习
笔记(二十三)分水岭算法2021-02-15
OpenCV
系列学习
笔记(二十三)分水岭算法分水岭算法所谓分水岭算法有好多种实现算法,拓扑学,形态学,浸水模拟和降水模拟等方式。
天涯尽头黄鹤楼
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2023-01-04 08:39
opencv学习笔记系列
算法
计算机视觉
opencv
GPT
系列学习
笔记:GPT、GPT2、GPT3
目录总结GPT:ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-TrainingGPT-2:LanguageModelsareUnsupervisedMultitaskLearnersGPT-3:LanguageModelsareFew-ShotLearners内容整理自:https://www.bilibili.com/video/BV1AF411b7
xiyou__
·
2023-01-02 10:03
论文阅读
深度学习
人工智能
自然语言处理
Open3d 学习计划—12(Jupyter 可视化)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young
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2023-01-02 08:51
人工智能
编程语言
大数据
深度学习
数据可视化
Verilog:【0】专栏文章导览
碎碎念:经过前段时间
FOC
代码的编写,博主深刻认识到了自己在Verilog的语言基础上面还有非常大的不足。
Alex-YiWang
·
2023-01-02 07:00
Basic
Verilog
修炼足迹
fpga开发
机器学习 | 机器学习100天(6) --- Linear SVM
机器学习100天
系列学习
笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版)所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录实验综述数据集1.数据预处理2.训练LinearSVM
CoreJT
·
2022-12-31 01:32
林轩田机器学习
机器学习100天
SVM
Linear
SVM
分类
机器学习 | 机器学习100天(5) --- k-近邻算法(k-NN)
机器学习100天
系列学习
笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版)所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录实验综述数据集1.数据预处理2.使用k-NN对训练集进行训练
CoreJT
·
2022-12-31 01:31
林轩田机器学习
机器学习100天
k近邻算法(k-NN)
sklearn
Android(kotlin)JetPack
系列学习
——1. Lifecycle(含源码)
文章目录1.LifeCycle(生命周期管理)简介2.使用3.效果如下1.LifeCycle(生命周期管理)简介lifeCycle主要是用来解耦的,LifeCycle可以帮助开发者创建可感知生命周期的组件。这样,组件便能够在其内部管理自己的生命周期,从而降低模块间的耦合度,并降低内存泄漏发生的可能性。LifeCycle不只对Activity/Fragment有用,在Service和Applicat
陈壮实的搬砖生活
·
2022-12-30 11:30
安卓开发
android
kotlin
开发语言
Lifecycle
Android(kotlin)JetPack
系列学习
——3.LiveData(含源码)
文章目录1.LiveData简介2.LiveDate的优势3.不适用LiveData的情况4.简单使用5.使用map进行字符转换1.LiveData简介LiveData是一个可观察的数据持有者类(响应式编程),它也是有生命周期感知的;LiveDate最重要的是它了解其观察者的生命周期,如Activity和Fragment.这就意味着实时数据仅更新于处于活动生命周期状态的应用程序组件,如Activi
陈壮实的搬砖生活
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2022-12-30 11:00
安卓开发
android
kotlin
开发语言
LiveData
Android(kotlin)JetPack
系列学习
——2.ViewModel(含源码)
文章目录1.简介2.使用2.1在Activity中使用2.2fragment共享数据1.简介(1)ViewModel类旨在以注重生命周期的方式存储和管理界面相关数据。ViewModel类让数据可在发生屏幕旋转等配置更改后继续留存。(2)对于简单的数据,activity可以使用onSaveInstanceState()方法从onCreate()中的捆绑包恢复其数据,但此方法仅适合可以序列化再反序列化
陈壮实的搬砖生活
·
2022-12-30 11:00
安卓开发
android
kotlin
开发语言
jetpack
viewmodel
DCL记忆上次输入值lisp_知识追踪场景下的动态key-value记忆网络
知识追踪(KT)是一项用于跟踪学生在参与一
系列学习
活动时对一个或多个概念的不断变化的知识状态的任务。KT的一个重要目的是个性化练习序列,以帮助学生有效地学习知识概念。
weixin_39779975
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2022-12-30 09:40
DCL记忆上次输入值lisp
2023北京/深圳NPDP产品经理入门到精通班招生简章
我们针对互联网时代的个人、互联网企业、与传统企业推出一
系列学习
。
hb15302782362
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2022-12-29 22:28
NPDP培训
产品经理
NPDP认证
产品经理
NPDP认证
NPDP培训
产品经理培训
产品经理认证
【无刷电机控制:六步换向、
FOC
】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、
FOC
代码(基于霍尔传感器)
目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置(1)RCC时钟配置(2)SYS调试接口(3)工程设置,生成MDK工程3串口(1)cubemx配置(2)printf重映射(3)测试4霍尔传感器(1)Cubemx配置(2)初始化启动(3)测试定时中断(4)测试霍尔中断4开环控制(1)普通PWMcubemx配置(2)普通GPIO配置(3)开环控制二、FOCO、前言用作
知立
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2022-12-29 20:56
stm32
单片机
嵌入式硬件
clickhouse
系列学习
笔记——(一)clickhouse简介
一clickhouse-简介ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的一个用于联机分析(OLAP:OnlineAnalyticalProcessing)的列式数据库管理系统(DBMS:DatabaseManagementSystem),主要用于在线分析处理查询(OLAP),能够使用SQL查询实时生成分析数据报告。ClickHouse的全称是ClickStream,DataWare
肿么肥四啊哈
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2022-12-28 08:30
clickhouse
大数据
永磁同步电机(pmsm)模型预测控制(MPC) 仿真模型,有PI矢量控制,直接预测控制(有限集模型预测控制)
直接预测控制(有限集模型预测控制)(这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制)和无差拍预测控制,模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,(基于龙伯格负载观测器)(
foc
「已注销」
·
2022-12-28 01:55
程序人生
基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机
FOC
算法建模
1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台,可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。经过同元持续攻关,全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器,现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能,其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高,同时兼容多操作系统以及封装硬件底层驱动,并且在机器人控制、工业控制、白色家电、汽车电子以及
同元软控
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2022-12-28 01:19
人工智能
电机笔记-
FOC
电机笔记1、修改“中频任务”频率时:速度环频率SPEED_LOOP_FREQUENCY_HZ和中频任务的中断时间需要同时改变,才能保证励磁、加速启动、开闭环切换、闭环变速的执行步数是准确的。2、中频任务流程:RUC_Clear()和RUC_Exec()为设置开环启动阶段的电流和加速度(STC、VSS)。执行开环启动过程:STC_CalcTorqueReference():励磁阶段(力矩模式),计算
Cheng_mq1216
·
2022-12-27 15:34
电机控制
stm32
算法
ST电机库的
FOC
部分解读笔记
文章目录1.前言2.Clarke变换3.Park和Rev-Park变换3.1.不同的坐标系定义3.2.为什么给-90度电角度就能进行电角度预校准?3.2.1.电角度定义为d轴和alpha轴的夹角3.2.2.电角度定义为q轴和alpha轴的夹角1.前言如下图所示为ST培训资料的PPT中进行定义的坐标系,图中可以看出和常见的坐标系定义不同的主要有两点:ST定义的beta轴朝下,而常见的定义beta轴是
Cc1924
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2022-12-26 15:12
电机笔记
1024程序员节
BLDC基本公式
公式二:F1:
FOC
执行频率(PWM周期频率,单位:Hz):一个PWM周期内霍尔角度变化量F2:电机运行频率(单位:Hz)AC:一个电角度周期的角度变化范围举例:F1为16000Hz,F2可以由公式一计算得出
点颗烟取暖
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2022-12-26 15:06
BLDC
stm32
小猫爪:PMSM之
FOC
控制06-电流环
小猫爪:PMSM之
FOC
控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言 在前面的章节中,我们已经成功让电机开环转起来了,接下来的事情就是加入电流环,实现电流闭环,这个非常简单,开始吧。
小猫爪
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2022-12-26 15:35
PMSM之FOC控制
PMSM
FOC
PID
IMX6ULL
系列学习
记录-移植Opencv3.4.5
有兴趣可以联系我:15555360357主题:IMX6ULL
系列学习
记录-移植Opencv3.4.5硬件平台:野火IMX6ULLPC系统:ubuntu19.04交叉编译器:gcc-linaro-4.9.4
湖工大土匪
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2022-12-25 03:57
IMX6ULL学习记录
单片机
linux
嵌入式硬件
FOC
算法与SVPWM技术
最近看到了
FOC
这个东西,感觉很有意思,想着以后用这个算法做个东西,目前的想法是用开源的ODrive方案,自己做一个有感单电机驱动的板子,并且加入一点自己的东西,但是这不是目前工作的重点,所以就先学习了一下
梁小憨憨
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2022-12-24 05:29
嵌入式
算法
永磁同步电机矢量控制算法梳理
一、永磁同步电机矢量控制(
FOC
)1.1永磁同步电机矢量控制策略本文主要介绍前两种控制,后面的后期再单独介绍。小结:1.2工作原理矢量控制也称为磁场定向控制。
浅谈电机控制
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2022-12-21 14:39
电机控制
算法
学习
经验分享
matlab
异步电机矢量控制
首先对
FOC
做个简单分析,接着simulink建模,最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型(滞环和SPWM),关注微信公众号:浅谈电机控制,获取。留下邮箱即可,看到后就会发给你。
浅谈电机控制
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2022-12-21 14:07
电机控制
学习
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型:基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制(
FOC
),可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算;代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」
·
2022-12-21 14:06
c语言
单片机
stm32
机器学习 | 机器学习100天(4) --- 逻辑回归
机器学习100天
系列学习
笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版)所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码实验综述数据集1.数据预处理'''1.导入相关库'''importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt
CoreJT
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2022-12-20 21:15
林轩田机器学习
机器学习100天
逻辑回归模型
sigmoid
sklearn
2分类
快速理解React钩子函数之useRef
如果你将ref对象以{//`current`指向已挂载到DOM上的文本输入元素inputEl.current.focus();};return(
Foc
godlike-icy
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2022-12-20 20:29
react
react.js
javascript
前端
关于halcon内参转OpenCV内参
cv::Mat_(1,5)(3,3)(0,0)=k1*focus*focus;D.at(0,1)=k2*focus*focus*focus*focus;D.at(0,4)=k3*focus*focus*
foc
Caps_Qi
·
2022-12-20 12:39
c++
opencv
Huggingface Transformers库学习笔记(一):入门(Get started)
本
系列学习
资料来
11好好学习,天天向上
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2022-12-20 09:05
Pytorch
自然语言处理
NLP
自然语言处理
Pytorch
伺服电机矢量控制原理与仿真(1)控制系统的建立
自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程
FOC
的目的电流环的执行器:SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang
·
2022-12-19 21:55
经验分享
制造
硬件工程
机器学习 | 机器学习100天(2) --- 简单线性回归
机器学习100天
系列学习
笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版)所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录实验综述1.数据预处理2.通过训练集来训练简单线性回归模型
CoreJT
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2022-12-19 09:56
林轩田机器学习
机器学习100天
简单线性回归
单一特征线性回归
sklearn
线性模型
第二章 Jetson Nano安装Archiconda、PyTorch、torchvision
JetsonNano
系列学习
第一章JetsonNano烧录镜像及jtop安装文章目录JetsonNano
系列学习
前言一、安装Archiconda二、安装PyTorch三、安装torchvision前言查看
时光机器人
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2022-12-19 08:13
Jetson
Nano
pytorch
深度学习
python
机器学习 | 机器学习100天(1) --- 数据预处理
机器学习100天
系列学习
笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版)所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录1.导入必要的库2.导入数据集3.处理丢失数据4.解析分类数据
CoreJT
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2022-12-18 18:38
林轩田机器学习
机器学习100天
数据预处理
sklearn
特征缩放
Okhttp源码分析&实践(四)【Okhttp的整体框架和基本源码分析】
的基础知识,服务端的基础知识、服务端测试Demo的实践编写,本章开始,我们正式开始Okhttp的框架源码学习和实践,大家要紧跟脚步哦,建议大家,可以跟随小编,一点一点的敲一下文章中的代码,相信通过这个
系列学习
itbird01
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2022-12-18 17:26
Android进阶
okhttp
android
线上学习笔记 2022-12-17
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的
志存高远_开开心
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2022-12-17 22:49
20w7珠led驱动电源电路图_三种常用的LED驱动电源电路图详解!
FOC
培训班,报名截止通知!【第二期正式招生】硬件工程师90天速成培训班LED电源有很多种类,各类电源的质量、价格差异非常大,这也是影响产品质量及价格的重要因素之一。
weixin_39980184
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2022-12-17 21:47
20w7珠led驱动电源电路图
简单阻容降压电路图
ML_Decision Tree
机器学习100天
系列学习
笔记机器学习100天(中文翻译版)机器学习100天(英文原版)代码阅读:第一步:导包#Step1:ImportingtheLibrariesimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspd
qq-120
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2022-12-16 08:16
ML_python
pycharm
机器学习
Decision
Tree
机器学习
决策树分类
自动驾驶科普文之一:场景来源、场景泛化及提取
严格意义上说,这是笔者的一
系列学习
笔记。对自动驾驶仿真中的很多知识点(排名第一的就是“用真实道路数据做仿真”),笔者已经好奇了两年多时间,但此前一直没有机会学习。
九章智驾
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2022-12-14 17:46
moco
系列学习
总结
MoCo
系列学习
总结刚开始博客,写的不好请多多包含。如有错误,请指出,感谢。
剁椒鱼头汤
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2022-12-13 21:45
深度学习
计算机视觉
机器学习
张贵栓‖小学语文“版块互动、任务驱动、实践活动”学习任务群策略运用(一)
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的核心素养发展,具有情境性、实践性、综合性。
悦读苑
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2022-12-12 12:25
YOLO
系列学习
笔记之YOLOv1
建议大家学习本博客相关YOLO系列之前,先了解一下基本的目标检查概念YOLO系列属于一阶段算法中非常重要的算法,其应用极为广泛。本系列就从YOLOV1网络开始学习,主要记录一下个人认为值得关注和注意的点,以及和fasterRcnn和ssd有区分的点。在yolov1中,并没有anchor这个概念。所以在v1的方法中设计到iou值都不是像fasterrcnn那样,是真实框和anchor的交并比(IOU
C-V御用工程师
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2022-12-11 10:20
计算机视觉学习笔记
计算机视觉
目标检测
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