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单细胞多组学
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image.png单细胞转录组数据分析Seurat包学习笔记Seurat包学习笔记(一):GuidedClusteringTutorialimage.pngSeurat包学习笔记(二):IntegrationandLabelTransferimage.pngSeurat包学习笔记(三):Analysisofspatialdatasetsimage.pngSeurat包学习笔记(四):Usingsc
Davey1220
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2022-10-13 18:38
esp32外设使用-MCPWM基本使用方法
基本使用方法概述主要用途PWM基本输出配置关键函数动态控制函数示例程序死区时间设置原理说明函数说明示例程序定时器同步关键函数说明示例程序参考概述主要用途有刷/无刷电机驱动开关电源DAC脉冲宽度计算,测距/测速
FOC
Coder-hong
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2022-10-12 10:56
ESP32
单片机
esp32
电机驱动
10个步骤成为K8S云原生工程师
本文将提供一
系列学习
路径和资源,涵盖在K8s集群上运行应用程序微服务的不同方面
数据湖
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2022-10-06 10:00
云原生
云原生
kubernetes
k8s
职场和发展
直流无刷电机
FOC
控制算法 理论到实践 —— 实践
直流无刷电机
FOC
控制算法理论到实践——实践文章目录直流无刷电机
FOC
控制算法理论到实践——实践1.前言2.
FOC
控制整体流程3.
FOC
实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算
爱出名的狗腿子
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2022-09-27 07:00
嵌入式开发
单片机
物联网
嵌入式硬件
PyTorch深度学习实践
系列学习
笔记小结
本系列从梯度下降开始到卷积神经网络结束。写这个小结作为该系列课程快速回忆核心要点的一个笔记,帮助自己(习惯性输出后脑袋变空,遗忘严重orz)以后再复习,也希望能帮助到正在学习这个课程或同样复习的小伙伴。温故而知新哇!通过再次复习回忆该课程的笔记,越发佩服刘二大人的思路,太条理清晰啦!学习的内容真的是一个循序渐进的过程。我是一个初出茅庐的小白,即将踏上未知的科研道路。以后希望能从事算法岗,目前我的学
咯吱咯吱咕嘟咕嘟
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2022-09-21 07:18
深度学习pytorch
pytorch
深度学习
人工智能
Spring Boot 系列一:Spring boot的概念及其优点
前言:今天叶秋学长带领大家一起进入SpringBoot
系列学习
,在这里学长想问大家什么是Springboot?以及它有什么优点?
叶秋学长
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2022-09-20 08:35
Spring
Boot
系列
spring
spring
boot
java
Kubernetes实录-目录归档
如下是该
系列学习
研究记录的目录,用于快速导航定位。第一
毛小威
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2022-09-17 13:48
Kubernetes
Kubernetes
docker
目录
K8S
系列学习
之私有镜像库搭建和使用
Kubernetes学习路上的那些事儿,很有必要分享出来为什么要搭建私有镜像仓库无论我们使用dockerpull【具体镜像名称】命令拉取镜像,还是在Kubernetes中编写yaml文件的时候,使用image:【具体镜像名称】,其实都是从docker公共镜像仓库拉取的,一般公共镜像仓库中有很多通用的镜像文件,比如MySQL,Redis,Nginx,busybox等等。但是对于一个私有项目来说,不可
tianyangqi
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2022-09-15 18:03
技术交流
docker
linux
centos
kubernetes
云计算
K8S
系列学习
之DockerHub自有镜像库搭建和使用
Kubernetes学习路上的那些事儿,很有必要分享出来为什么要搭建私有镜像仓库无论我们使用dockerpull【具体镜像名称】命令拉取镜像,还是在Kubernetes中编写yaml文件的时候,使用image:【具体镜像名称】,其实都是从docker公共镜像仓库拉取的,一般公共镜像仓库中有很多通用的镜像文件,比如MySQL,Redis,Nginx,busybox等等。但是对于一个私有项目来说,不可
tianyangqi
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2022-09-15 18:02
技术交流
docker
kubernetes
centos
云计算
K8S
系列学习
之Jobs实战
Kubernetes学习路上的那些事儿,很有必要分享出来什么是Jobs此Jobs并不是“乔帮主”,也不是“养家糊口的工作”,而是k8s集群中的一种特殊的pod,即创建pod来执行一个具体的任务,可以是在某种情况下触发的任务,比如启动失败再次重新创建,也可以是执行一个具体任务,比如计算圆周率,完成任务后可根据参数设置删除此pod等等。老习惯,上官网再瞧瞧“原汁原味”的定义,虽说可能有些拗口和理论化,
tianyangqi
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2022-09-15 18:32
技术交流
kubernetes
centos
linux
云计算
系列学习
SpringCloud-Alibaba 框架之第 1 篇 —— Nacos注册中心
什么是Nacos?Nacos是阿里巴巴自研的用于在微服务架构中,用于发现、配置和管理微服务的架构。Nacos的关键特性包括:服务发现和服务健康监测,动态配置服务,动态DNS服务,服务及其元数据管理。官方文档地址:https://nacos.io/zh-cn/docs/what-is-nacos.html快速上手1、下载Nacos服务压缩包,并解压(目录不要有中文)目前最新版2.1.1(2022年9
流放深圳
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2022-09-14 12:44
框架
Nacos
永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感
FOC
_有感
FOC
_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动
手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程前言大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候,大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案,然后查资料,买芯片厂商的电机套件,买回来后,通电启动,电机顺利的转起来了,然后再就学习整个的套件怎么用,一开始学习代码怎么配置修改哪些参数,能让电机转起来,然后再就开始看电机的控制代码,越学越深入,然后就会发现,代码就在那放着,说不懂吧,也能看个大概,说懂吧,代码一点也不敢修改,一修
慧驱动
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2022-09-13 17:22
永磁同步电机
matlab
simulink
算法
控制器
嵌入式
linux驱动
系列学习
之温湿度显示(十)
一、引言本篇博文写的是一个最近做的小项目。具体的功能为:检测温湿度传感器(dht11)的数据并显示到oled上面,通过mqtt协议传输到onenet平台。本项目功能简单,只是将之前博文介绍的一些东西整合起来。具体使用的技术有:linux单总线驱动dht11、i2c框架控制oled、poll机制(驱动和应用)、内核定时器的使用、队列、mqtt协议。使用到的环境:imx6ull开发板(正点原子阿波罗开
紫川宁520
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2022-09-05 18:46
linux驱动学习
linux
驱动开发
linux驱动
系列学习
之Framebuffer子系统(三)
一、Framebuffer子系统简介Framebuffer(帧缓冲)时Linux系统位显示设备提供的一个接口。属于偏底层的显示接口。它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。对于帧缓冲设备而言,只要在缓冲区对应位置写入颜色值,对应的屏幕位置则显示响应的颜色。Framebuffer子系统的主要结构如下图(借图展示,侵删)。从中可以看到,Fr
紫川宁520
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2022-09-05 18:15
linux驱动学习
arm
linux
驱动开发
linux驱动
系列学习
之i2c子系统(四)
一、i2c子系统简介1.i2c总线i2c总线因为只用SCL、SDA两根线就实现了设备之间的数据互传,极大的简化PCB布线,因此,2c总线在EEPROM、小型LCD等设备中应用极光。i2c的相关时序操作等介绍,请参考其他的博主博文,本文主要将的是Linux系统下的i2c子系统。2.i2c子系统Linux系统定义了i2c驱动体系结构,在Linux系统中,i2c驱动由三部分组成,分别是i2c核心、i2c
紫川宁520
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2022-09-05 18:15
linux驱动学习
arm
linux
驱动开发
linux驱动
系列学习
之input子系统(二)
一、input子系统简介linux系统支持的输入设备众多,例如键盘、鼠标、按键、触摸屏等,linux系统通过抽象出一个input子系统去支持众多的输入设备。input子系统分为三层:上层:输入事件处理层、中层:输入核心层、下层:输入设备驱动层。对于驱动部分,关注最多的是下层,输入设备驱动层。二、输入设备驱动层,以按键驱动为例任何驱动都是由入口函数开始、退出函数结束。按键驱动入口函数和退出函数分别为
紫川宁520
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2022-09-05 18:45
linux驱动学习
arm
linux
驱动开发
vue3
系列学习
并实战之基础(一)
目录1.创建项目1.1前提条件1.2安装1.3不使用构建工具2.运行vu3官网生态系统暴露异常和注册组件多个应用实例模版语法指令动态绑定多个值:调用函数动态参数修饰符总结1.创建项目1.1前提条件熟悉命令行已安装15.0或更高版本的Node.js1.2安装npminitvue@latest需要的可以选择Yes,不需要的选择No出现npmnotice提示,直接升级npm版本即可依次执行一下命令:cd
KinHKin
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2022-09-04 08:19
vue
前端
vue.js
javascript
SpringMVC之注册/登录/发送JSON
mainjavaloginLoginApplication.javaAppConfig.javaUser.javaUserDao.javaUserService.javaUserController.javaresourcesstaticlogin.htmlregister.htmlapplication.yml提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新应用介绍基于
一只咸鱼。。
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2022-08-30 17:22
Spring
项目模块
json
java
spring
什么是P = NP?问题
总结提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新引言 今天我们先放松一下,这篇文章并不是Java课程的学习,而是带大家认识一个学术问题。
一只咸鱼。。
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2022-08-30 17:52
学习方法
算法
WebAPI之访问连接媒体输入设备
文章目录一、WebAPI接口文档二、采集音频2-1record.html2-2record.js2-3后端响应2-4执行结果提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一、WebAPI接口文档
一只咸鱼。。
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2022-08-30 17:52
项目模块
媒体
前端
java
计算机网络原理
数据在各层之间的传递1-4数据的封装和分用2.各层职责与设备3.网络地址3-1MAC地址3-2IP地址3-3端口(port)4.网络协议4-1概念4-2各层上的协议5.五元组提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新
一只咸鱼。。
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2022-08-30 17:52
网络编程
网络
java
tcp/ip
JDK的配置 和 IDEA的安装教程
提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一、JDK的下载及配置1.JDK是什么JDK–Java开发工具包,是整个Java的核心
一只咸鱼。。
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2022-08-30 17:21
JavaSE
java
intellij-idea
开发语言
jdk1.8
Java面向对象之异常处理
文章目录(1)常见异常(2)处理异常(3)throws和throw关键字(4)异常体系(5)自定义异常类提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新(1)常见异常 java.lang.NullPointerException
一只咸鱼。。
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2022-08-30 17:21
JavaSE
java
开发语言
面向对象编程
网络安全红蓝对抗
系列学习
资源列表(收藏)
相关资源列表•https://mitre-attack.github.io/mitre科技机构对攻击技术的总结wiki•https://huntingday.github.ioMITRE|ATT&CK中文站•https://arxiv.org康奈尔大学(CornellUniversity)开放文档•http://www.owasp.org.cn/owasp-project/owasp-things
白先生️
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2022-08-28 12:10
网络安全
web安全
安全
系统安全
安全架构
linux
Ubuntu
系列学习
(五)ubuntu22.04安装flameshot火焰截图(图文)
文章目录ubuntu22.04安装flameshotv11(火焰截图)1火焰截图flameshot安装1.1方法一克隆项目编译安装1.2方法二.deb包安装1.3添加依赖时的报错解决Ubuntu22.04安装qt1.4启动flameshot`flameshotgui`常用快捷键常见问题2Flameshot的使用3Flameshot常用高级实用功能示例3.1截屏并将选取的区域保存到指定路径3.2延迟
毅博明喆
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2022-08-27 00:33
软件
库安装即环境搭建
ubuntu
linux
git
Ubuntu
系列学习
(三)Ubuntu下深度学习相关软件安装
文章目录一、Ubuntu22.04如何安装VisualStudioCode二、Ubuntu22.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程(图文)2.1.NVIDIA(英伟达)显卡驱动安装2.1.1.关闭系统自带驱动nouveau2.1.2.[NVIDIA驱动安装](https://blog.csdn.net/weixin_38493195/article/details/124380112)
毅博明喆
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2022-08-27 00:32
计算机视觉
SLAM
ubuntu
深度学习
visual
studio
code
tensorflow
Ubuntu
系列学习
(一)Ubuntu常用命令
文章目录Ubuntu初步使用ubuntu最常用的快捷键和命令#1ubuntu打开终端快捷键:#2在ubuntu的终端复制、粘贴的快捷键:#3常用命令:#4查阅命令帮助信息1#`--help`2#`man`#5小技巧ubuntu软件安装、更新与卸载#1软件安装#2软件更新#3软件卸载回顾常用命令、快捷键详细分述打开终端方法:vim基本使用:目录#1目录切换`cd`:(changedirectory)
毅博明喆
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2022-08-27 00:02
linux
ubuntu
Ubuntu
系列学习
(四)ubuntu 22.04 安装 微信、QQ
文章目录ubuntu22.04安装微信、QQ1deepin-wine方式安装1.1添加仓库1.1.1首先打开终端,更新软件源1.1.2运行下面的命令,添加deepin-wine仓库。1.2应用安装1.2.1方法一:使用`apt-get`系列命令直接安装1.2.2方法二通过新立得软件包管理器安装微信,QQ等1.2.2.1[新立得软件包管理器synaptic](https://blog.csdn.ne
毅博明喆
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2022-08-27 00:15
软件
库安装即环境搭建
ubuntu
微信
linux
数据分析 从零开始到实战,Pandas读写CSV数据
知识点概要1.创建一个虚拟python运行环境,专门用于本
系列学习
;2.数据分析常用模块pandas安装3.利用pandas模块读写CSV格式文件开始动手动脑1.创建虚拟环境我平时比较喜欢Pycharm
编程简单学
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2022-08-26 07:32
python
程序员
python
开发语言
后端
FOC
项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC
1有刷直流电机直流电机采用机械换向器,使得驱动方法简单,其模型示意图如下图所示:电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子(电枢)、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流,电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向,这样,直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点:结构相对复杂,增加了制造成本;容易被环境(如灰尘等)影响,降低了工作的可靠性;换向时会产生火花,限制
Wilson Huang(三点羊羽)
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2022-08-22 21:34
FOC相关
FOC
电机
PMSM
BLDC
控制
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——无感
FOC
代码生成
总结前面文章,将总体无感
FOC
代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。
沉沙丶
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2022-08-22 21:34
stm32
无刷直流电机
stm32
bldc
workbench
foc
从方波控制到无感
FOC
电调,什么促使电机系统发生巨变?
从方波控制到无感
FOC
电调,什么促使电机系统发生巨变?采用方波控制算法的电调,让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中,这种控制算法的劣势也越来越明显。
电子小白兔
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2022-08-22 21:04
电磁学
FOC
直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(二)
FOC
直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(二)上一章节:
FOC
直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(一)说明:部分图片素材来源于网络文章目录
FOC
直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(二)1.概述
爱出名的狗腿子
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2022-08-22 21:03
嵌入式开发
单片机
c语言
FOC
直流无刷电机控制
嵌入式技术
bldc 原理 方波控制_浅析无刷直流电机
FOC
、方波、正弦波控制!
原标题:浅析无刷直流电机
FOC
、方波、正弦波控制!
weixin_39892311
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2022-08-22 21:32
bldc
原理
方波控制
FOC
直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(一)
FOC
直流无刷电机控制算法——理论说明:图片素材来源于网络文章目录
FOC
直流无刷电机控制算法——理论1.
FOC
概述1.1
FOC
由来1.2
FOC
框图2.驱动电路介绍3.
FOC
控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中
爱出名的狗腿子
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2022-08-22 21:02
嵌入式开发
单片机
FOC
直流无刷电机
嵌入式
BLDC电机控制算法——
FOC
简述(偏公式)
最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结;
FOC
(FiledOrientedControl)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。
Ginot_Joah
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2022-08-22 21:31
电机
K8S
系列学习
之Service实战
Kubernetes学习路上的那些事儿,很有必要分享出来什么是Service还是先看看官网上的定义和解释。简单的理解,Service就是k8s中暴露给外部环境访问集群内部服务的接口,优雅的说法就是k8s集群的“交际之花”,接地气的说法就是个“看门老大爷”,不过这位“老大爷”可不是真的老,也算是k8s的后起之秀。前几帖讲了Pod、RC、RS、Deployment,虽说都创建了Nginx容器,但我们并
tianyangqi
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2022-08-08 14:44
技术交流
kubernetes
docker
云计算
云原生
k8s
Spring通过配置文件管理Bean对象的方法
目录一、Bean对象二、存储Bean对象1.添加配置xml文件2.创建上下文三、获取Bean对象提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一、Bean对象Bean是Spring框架在运行时管理的对象
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2022-07-27 16:31
强化学习入门项目spinning up(1)安装
最近终于在实验室的新机器上装好了双系统,于是最近打算进行spinningup的
系列学习
。整个项目包括以下内容:对RL术语、算法种类和基础理论的简短介绍。一篇关于如何成长为RL研究角
小帅吖
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2022-07-26 10:39
spinning
up
强化学习
深度强化学习
python
人工智能
Pandas筛选DataFrame含有空值的数据行的实现
全部列中满足所有列有空值的数据行3.筛选指定多列中/全部列中满足任意一列有空值的数据行数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC','Good',1],['FJZ',None,2],['
FOC
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2022-07-24 10:50
Android高级工程师
系列学习
路线介绍,重难点整理
一、前言本人面试已经很久之前了,分享一下我做美团面试官的经历吧。美团上海面试,2-1及以下美团是不社招的,校招和2-2~2-3社招一般是三面,格外优秀3-1及以上会加签面试。初面技术基础,二面业务感知和技术项目,技术设计等。三面HR面。初面一定要准备相对较多的基础知识,简历上的东西一定是熟悉的,自己的知识也不能落伍。会有一些简单的算法题。二面主要是项目设计,项目设计的背景,目标,执行中的问题,最后
程序员Sunbu
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2022-07-19 09:24
程序员
android
Istio
系列学习
(十一)----Istio的外部服务配置和代理规则配置
一、Istio的外部服务配置:ServiceEntry网格外的服务也需要像网格内的服务一样进行管理,所以需要将网格外的服务加入网格中,即把外部服务加入istio的服务发现。serviceEntry的配置示例如图包装了一个对www.weatherdb.com外部服务的访问。之后再virtualService中就可以做类似的处理了.serviceEntry规则的定义和用法主要字段包括:1)hosts:
归来少年Plus
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2022-07-16 15:30
istio
mesh
网络
istio
StyleGAN
系列学习
笔记
StyleGAN
系列学习
笔记:先上效果图:-StyleGAN相比于pix2pix和cycleGAN的优点主要在于,可以对style的解耦和实现对style的可控性增强。
平山村小明
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2022-07-15 13:25
GAN
计算机视觉
深度学习
GAN
【Python入门学习笔记】
本
系列学习
笔记主要知识来源:B站:,,电子书:《Python编程:从入门到实践》(埃里克·马瑟斯)1.环境搭载安装Python,以及一个文本编辑器,用于编写和运行Python程序。
UUNUA
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2022-07-15 07:25
python
学习
卷积神经网络(2)目标检测
系列学习
笔记(RCNN系列+YOLO系列)
1.RCNN(1)候选区域选择https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/78723646RegionProposal是一类传统的区域提取方法(selectivesearch),可以看做不同宽高的滑动窗口(1-2k)个,通过窗口滑动获得潜在的目标图像。然后进行归一化,作为CNN的标准输入。step0:生成区域集Rstep1:计算区域集R里每个
black2b
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2022-07-11 07:53
求职
PMSM
FOC
位置环S曲线控制算法(恒定急动度)
文章目录一原理二代码之前做
FOC
位置环控制的时候,简单地加了一个S曲线控制,参考链接如下:
FOC
单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中,根据函数f(x)=11+e−
tilblackout
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2022-06-27 22:19
FOC
matlab
嵌入式硬件
YOLOv5
系列学习
之指标
[email protected]
和
[email protected]
:
[email protected]
的含义:
[email protected]
:meanAveragePrecision(IoU=0.5)即将IoU设为0.5时,计算每一类的所有图片的AP,然后所有类别求平均,即mAP;
[email protected]
:.95(mAP@[.5:.95])的含义:表示在不同IoU阈值(从0.5到0.95,步长0.05)(0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.8
Mr_Coffe
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2022-06-27 07:36
python
大数据
数据分析
机器学习
人工智能
[Pandas技巧] 筛选DataFrame含有空值的数据行
美图欣赏2022/06/18数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC','Good',1],['FJZ',None,2],['
FOC
','Good',None
山茶花开时。
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2022-06-19 18:59
Pandas
python
pandas
[Pandas技巧] 添加新列
美图欣赏2022/06/18数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC'],['FJZ'],['
FOC
']],columns=['Site'])df在平时开发中
山茶花开时。
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2022-06-19 18:58
Pandas
python
pandas
BERT模型—2.BERT模型预训练与微调
2.词表生成与分词三、BERTembedding四、BERT微调—句子分类任务五、BERT微调—序列标注任务六、BERT微调—关系分类任务七、BERT微调—样本不均衡问题
Foc
哎呦-_-不错
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2022-06-13 07:41
#
bert模型学习
预训练语言模型
tokenizer
embedding
微调
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