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FOC系列学习
理解点云库
写在前面说好了要学习点云处理,那就从基础做起,我将根据《ROS机器人程序设计》中点云部分的内容写一
系列学习
笔记。完成后,再学习点云库PCL进阶。
W_Tortoise
·
2022-12-11 01:22
点云&PCL
linux驱动
系列学习
之DRM(十)
一、DRM简介DRM,全称DirectRendingManger。是目前Linux主流的图形显示框架。相比较传统的Framebuffer,DRM更能适应现代硬件。支持GPU、3D渲染显示等。DRM可以统一管理GPU、Display驱动,使得软件架构更统一、方便开发和维护。本文只介绍Display相关内容,GPU相关的,博主也不懂,无能为力,等以后学到相关的再来更新。从模块上划分,DRM可以分为三个
紫川宁520
·
2022-12-10 05:35
linux驱动学习
linux
驱动开发
arm
嵌入式硬件
孪生网络
系列学习
论文1.SiamFC.2.SiamRPN.3.SiamRPN++.4.DaSiamRPN.SiamFC网络结构所谓孪生结构,即为成对的结构,具体来说就是该结构有两个输入,一个是作为基准的模板,另一个则是要选择的候选样本。而在单目标跟踪任务中,作为基准的模板则是我们要跟踪的对象,通常选取的是视频序列第一帧中的目标对象,而候选样本则是之后每一帧中的图像搜索区域(searchimage),而孪生网络要做
北檸 陌寒
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2022-12-09 05:35
神经网络
永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(
FOC
)及Matlab/Simulink仿真分析
文章目录前言一、
FOC
的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995
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2022-12-07 20:39
Matlab学习
电机控制
磁场定向控制FOC
永磁同步电机PMSM
Matlab/Simulink
电机控制
转速电流双闭环
Open3d学习计划—高级篇 2(彩色点云配准)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young
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2022-12-07 17:23
人工智能
编程语言
计算机视觉
数据可视化
深度学习
Open3d学习计划—高级篇 4(多视角点云配准)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PC
Being_young
·
2022-12-07 17:23
人工智能
编程语言
计算机视觉
python
深度学习
TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带
FOC
控制
应用•机器人•拾取和放置机器•工厂自动化•电动汽车•实验室自动化•鼓风机•泵功能介绍•带磁场定向控制(
FOC
)的伺服控制器–扭矩(和磁通)控制模式–速度控制模式–位置控制模式•控制功能/PI控制器–对中期结果的输入和输出进行可编程
Trinamic_Cara
·
2022-12-07 15:23
驱动开发
R3Live
系列学习
(二)FAST-LIO源码阅读
在上一篇我们提到,livox雷达给业界内的3D激光领域提供了一大补充,而loam-livox在温柔的使用下表现也还不错,但在比较颠簸激烈的环境下也难以维持高精度,因此lidar与imu的结合使用在近年也日益流行。FAST-LIO基于IEEKF(迭代误差KF)的紧耦合建图方法,鲁棒性较loam-livox提升了一档,在非常极端的运动下也有可能维持住位姿。它的论文是《FAST-LIO:AFast,Ro
若愚和小巧
·
2022-12-07 14:34
激光SLAM
r3live系列学习
自动驾驶
R3Live
系列学习
(三)R2Live源码阅读(1)
上一篇FAST-LIO的文章写的不是很好,我经过几个月的反思和学习,现在厚着脸皮继续写,我会进一步分析ESKF的行为,弥补上一篇的一些问题。这次阅读的源码是R2Live,论文为《R2LIVE:ARobust,Real-time,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimatorandmapping》。它的工程看起来像是FAST-LIO与Vins-F
若愚和小巧
·
2022-12-07 14:34
SLAM算法阅读
r3live系列学习
自动驾驶
FOC
——13.电流采样与运放电路
1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案电流采样是
FOC
Cc1924
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2022-12-06 18:21
电机笔记
FOC
Bean作用域和生命周期
6websocket(了解)1-7单例作用域(singleton)和全局作用域(application)区别二、Bean生命周期2-1Bean的生命周期2-2执行流程图提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2022-12-05 18:53
Spring
servlet
java
spring
冯诺依曼体系结构、操作系统的认识
概念2.2如何理解“管理”2.2.1管理的本质2.2.2管理的方法2.3系统调用总结前言本文是对计算机底层学习的初步认识的知识铺垫,初步了解冯诺依曼体系结构和操作系统的概念和定义,为后续进程与地址空间
系列学习
打下基础
超人不会飞Ke
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2022-12-05 15:28
Linux
学习
linux
FPGA书籍推荐
好的书不在于多少,而在于能够取其精华去其糟粕,编者给大家推荐几本FPGA
系列学习
电子书籍,包括了CPLD/Verilog编程语言基础与设计,数字IC、基本逻辑、组合逻辑等基础电路,Vivado平台开发与调试
ltqshs
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2022-12-05 13:26
FPGA
fpga开发
R3Live
系列学习
(四)R2Live源码阅读(2)
(万字长文预警)这段时间换了部门,有许多要交接的事情要忙,并且设计开发了一个大型的视觉地图养成系统,非常有意思乃至于废寝忘食,所以文章鸽了很久,这一篇克服拖延症,将r2live的阅读写完。不得不说,我在阅读的过程当中并没有抠太多数学上的细节,没有去深入思考四元数的表述形式,李代数是求导还是扰动,公式之间结果的跳变,或是代码和公式有些地方对不上等等,更注重如何剖析整个工程,站在作者的角度去“逆向开发
若愚和小巧
·
2022-12-03 21:04
SLAM算法阅读
r3live系列学习
自动驾驶
人工智能
驱动
FOC
电机学习
FOC
控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图
驱动
FOC
电机学习
FOC
控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图
FOC
矢量控制
FOC
驱动无刷驱动
foc
无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机,永磁同步电机。
「已注销」
·
2022-12-03 15:29
学习
FOC
原理笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
FOC
笔记前言一、
FOC
的优势二、简单的入门磁场判断1.左手定律2.右手定律3.右手螺旋定律三、PMW信号1.什么是PWM信号四、无刷电机的六步启动法前言
店长的小西瓜
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2022-12-02 11:44
单片机
Open CV
系列学习
笔记(十八)轮廓发现 2021-02-13
OpenCV
系列学习
笔记(十八)轮廓发现轮廓发现轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中,忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响,采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。
天涯尽头黄鹤楼
·
2022-12-01 19:40
opencv学习笔记系列
计算机视觉
opencv
yolov
系列学习
+部署(收集了一些学习网站)
这里置顶的第一个项目是git上star超过k的一个yolo部署项目:https://github.com/DefTruth/lite.ai.toolkit/本项目入口地址配套yolov1入口地址配套yolov2入口地址里面截图都来自这几个视频DeepStream.io简介机器不学习说明:机器不学习是知乎专栏,这个博客非常详细,学习的好地方铁心核桃说明:对yolov有代码级别的说明比如:目标检测那点
泰勒朗斯
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2022-12-01 16:35
编程技巧
深度学习
Pytorch学习笔记(三)自用
DEEPLEARNINGWITHPYTORCH:A60MINUTEBLITZ2.莫烦python个人网站、b站视频、参考代码3.函数搜索:https://pytorch.org/docs/stable/index.html
系列学习
笔记
YY_oot
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2022-12-01 08:37
机器学习
python
神经网络
深度学习
pytorch
Open3d学习计划—高级篇 6(体素化)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young
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2022-12-01 01:44
人工智能
编程语言
计算机视觉
数据可视化
junit
Docker
系列学习
之Swarm mode管理节点常用命令详解
目录Swarmmode常用命令管理节点常用命令Swarmmode常用命令上回讲了Swarmmode的简介和一些入门基础,这回来说一说。Swarm的常用命令大概可以分为两部门,一部分是管理节点的相关命令,另一部分就是通用命令管理节点常用命令dockerswarminit初始化Swarm集群的命令,执行该命令的docker主机会默认变成Swarm集群中的管理节点,后可接一些参数命令,如下--adver
·
2022-11-29 18:49
yolov5目标检测
系列学习
记录之如何保存预测框坐标
关于Yolo目标检测学习如何在生成检测结果的同时生成txt文件,除了命令行的方式,可以在代码中一键解决。正文如下在detect.py中设置save-txt默认为True即可parser.add_argument(’–view-img’,action=‘store_true’,help=‘displayresults’)parser.add_argument(’–save-txt’,action=‘
m0_46382722
·
2022-11-27 17:56
深度学习+图像处理
学习
python
机器学习
深度学习
Open3d学习计划—高级篇 3(点云全局配准)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young
·
2022-11-27 02:54
算法
编程语言
人工智能
python
计算机视觉
电机控制器,异步电机的旋转高频电压注入算法
FOC
,全套C代码+仿真模型
电机控制器,异步电机的旋转高频电压注入算法
FOC
,全套C代码+仿真模型,已经在实际的工程项目项目中加以应用:在定子电压的两相同步静止坐标系(α,β轴)下注入旋转高频电压,然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算
「已注销」
·
2022-11-25 21:31
c语言
开发语言
【语义分割semantic segmentation】--DeepLab(ASPP)
系列学习
笔记
关键问题概要:像素级稠密预测任务中为提高感受野通常采用池化采样降低分辨率,容易丢失关键信息;必要的多尺度特征提取能力有助于对场景中不同尺寸大小的物体信息进行捕获,提高特征表现能力;DCNNS对局部图像转换的内置不变性有助于学习日益抽象的数据表示。这种不变性对分类认为是可取的,但会阻碍密集的预测任务。DeepLabV1&V2DeepLabv1:SemanticImageSegmentationwit
Booo0m
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2022-11-25 17:41
deeplab(ASPP)
深度学习
pytorch
神经网络
SegNet以及DeepLab
系列学习
笔记
本专栏将从论文的角度解读一下CV方向的一些经典神经网络模型及其贡献与意义,以期加深自己的印象,后续可以随时翻看并且学习其中好的tricks。这一期接着介绍语义分割任务中的经典模型。SegNet论文全名为《SegNet:ADeepConvolutionalEncoder-DecoderArchitectureforImageSegmentation》(原文链接),是2017年的工作。SegNet也是
KeEN丶X
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2022-11-25 17:08
CV炼丹之路
卷积
神经网络
计算机视觉
深度学习
无传感器BLDC和
FOC
堵转检测方法
基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法,分别讲述了六步方波堵转检测以及
FOC
正弦波堵转检测的方法。
电机与控制
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2022-11-25 05:43
电机控制
无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码
FOC
中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC
中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC
中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息
王崇卫
·
2022-11-25 05:10
电机
反电动势过零检测
无刷电机
TI电机库
无刷电机无感
沁恒蓝牙芯片CH57x
系列学习
与应用
沁恒蓝牙芯片CH57x
系列学习
与应用沁恒的蓝牙芯片例程已经将各个函数集合的很高,不同主从机例程的主函数中,往往只有一至两个的函数调用的区别,但是在这一到两个函数中,差别却是很大的。
友人がa
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2022-11-24 03:34
蓝牙
蓝牙
c语言
永磁同步电机pmsm无感
foc
驱动代码,启动为高频注入,平滑切入观测器高速控制
永磁同步电机pmsm无感
foc
驱动代码,启动为高频注入,平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感
foc
驱动代码,启动为高频注入,平滑切入观测器高速控制,代码全部手写开源,可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入
「已注销」
·
2022-11-24 00:27
程序人生
Opencv(C++)
系列学习
---opencv_contrib安装
前言由于OpenCV功能越来越臃肿,OpenCV3改变了项目架构,使用内核+插件的架构形式。因此,OpenCV从2.x到3.x是一个很大的转变,对于很多功能不完善、性能不稳定的模块,都被放到了extra_modules(扩展模块)里面了。在Github中,除了存放正式版OpenCV的主仓库和新增加的OpenCV_extra仓库外,还添加了一个OpenCV_contrib的全新仓库,功能有:脸部识别
大花爱编程
·
2022-11-23 23:08
Opencv学习(C++)
opencv
c++
人工智能
Opencv(C++)
系列学习
---读取视频文件和打开摄像头
今天学习的这两个内容比较简单,话不多说,直接上代码!目录【1】读取视频文件【2】摄像头读取视频【1】读取视频文件#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){//定义视频读取器//若是读取视频,则需要在cap()内提供读取的地址VideoCaptureca
大花爱编程
·
2022-11-23 23:58
Opencv学习(C++)
opencv
人工智能
c++
基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感
FOC
基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感
FOC
1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行,相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器;2.相比高频电压注入,估计系统的稳定性不受电机定子电阻、
「已注销」
·
2022-11-23 15:25
程序人生
干货 | 什么是
FOC
?一文带你看BLDC电机驱动芯片及解决方案
目前不管是工业自动化领域、汽车领域,还是生活家电领域,各个终端市场对BLDC电机控制性能提出了更高的要求。它们不仅需要电机能够做到高效率和多功能控制,还需要电机在追求高转速的同时实现低噪音低振动的控制效果。与日俱增的高标准性能要求下,越来越多的高性能BLDC电机驱动控制芯片在市场高需求和性能高标准两大机遇下涌现。国内很多厂商都相继推出了BLDC电机驱动芯片及解决方案,在性能上较之国际厂商的驱动芯片
深圳华秋电子
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2022-11-23 07:07
单片机
物联网
嵌入式硬件
Opencv (C++)
系列学习
---模板匹配
目录1.模板匹配的定义2.API介绍3.寻找最优匹配位置(匹配后的配套操作)4.具体代码1.模板匹配的定义模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域,该匹配方法并不是基于直方图,而是使用一个图像块在输入图像上进行“”滑动“”。(也就是在图像上按照模板大小一块一块比对)2.API介绍voidcv::matchTemplate(cv::InputArrayimage//需要匹配的图像cv
大花爱编程
·
2022-11-22 10:39
Opencv学习(C++)
opencv
c++
人工智能
Opencv(C++)
系列学习
---SIFT、SURF、ORB算子特征检测
对于特征检测和描述子的运行原理本文先不做具体介绍,在后续的更新中会依次详细解释。本文主要介绍常用三种特征检测算法的参数信息和简单应用。1.SIFT、SURF、ORB三种算子的参数介绍【1】SIFT算子定义介绍staticPtrcreate(intnfeatures=0,//需要的特征点的数量,是对特征点的质量进行排名,返回最好的前几个;intn0ctaveLayers=3,//金字塔的层数;dou
大花爱编程
·
2022-11-22 10:29
Opencv学习(C++)
opencv
c++
人工智能
python实现svm软间隔_机器学习入门|支持向量机(三)-软间隔与正则化
好了,除了废话不多了,博客以后正常更新噢,不光是机器学习的,还有其他方面的
系列学习
笔记,希望能有所收获( ̄︶ ̄)↗接着之前的两篇博客:现在来说说软间隔和正则化。
weixin_39629269
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2022-11-22 09:37
python实现svm软间隔
[学习笔记] BearPi-HM Nano - 开发环境搭建&HelloWorld
声明:1.该
系列学习
笔记整理自BearPi社区以及网络资源2.阅读本系列笔记需要部分单片机、电子技术和C语言基础3.才疏学浅,若有谬误,敬请指正目录一、简述二、代码开发环境三、编译环境四、烧录器五、其他相关工具以及测试一
BlackNigg
·
2022-11-20 19:38
BearPi-HM
Nano
开发笔记
华为
harmonyos
开发工具
Zero Padding(零填充)——在卷积神经网络中的作用?
通过阅读查找,也找到了一
系列学习
资源:资源1:ViT进展汇总思维导图资源2:Howdoneuralnetworksseedepthinsingleimages?
MengYa_DreamZ
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2022-11-20 06:33
那些不懂就整理的知识点
深度学习
python
【第一章】《Pattern Recognition and Machine Learning》模式识别与机器学习—绪论
本专题为《PatternRecognitionandMachineLearning》(作者:Bishop)
系列学习
笔记,对于书中的内容不会全部涉及到。
stan4everr
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2022-11-19 17:21
模式识别PRML
机器学习
算法
人工智能
ESP32 Simple
FOC
Arduino&Vscode 环境安装指南
文章目录简介安装步骤安装软件在Arduino中安装SimpleFoc库和ESP32开发板演示简介使用Vscode开发Arduino程序有自动提示,比ArduinoIDE爽很多,网上很多教程有两个问题ESP32开发板版本太低,与SimpleFOC不匹配使用直接下载ESP32源码的方式安装的开发板无法在Vscode插件中找到参考资料,若无法访问github可使用gitee转存乐鑫官网安装指南ESP32
qmfr
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2022-11-19 08:18
单片机
vscode
单片机
学习打卡系列Day1——李宏毅机器学习(10月)
想写在最前面的碎碎念,“首次加入DataWale举办的
系列学习
活动中,跟随船长脚步,与其他船员们一起快乐通关!希望能够积累知识,早日带领自己的船员扬帆起航!”
不爱喝牛奶的哈士奇
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2022-11-19 04:43
坚持!
机器学习
人工智能
matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...
本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(
FOC
)系统进行了理论研究与分析,并运用Matlab/Simulink对其调速系统进行建模与仿真。
小豆君的干货铺
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2022-11-19 03:36
【Aurix
系列学习
】TC264D最小系统搭建—时钟电路和外部器件
目录系统时钟简介CGU(ClockGenerationUnit)CCU(ClockControlUnit)电路原理图其它外设TC264最小系统的大部分我们都在前面介绍了,只剩下了时钟电路和外部器件。下面我们来介绍一下系统时钟简介对于一个单片机来说,时钟单元一定是最重要的一部分,因为它相当于单片机的心脏。TC264单片机的时钟单元叫做时钟及时钟控制单元(CCU),这个单元用来生成系统所需要的多种时钟
Mr.Idleman
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2022-11-13 09:32
智能车
#
Aurix系列学习
四足机器人--嵌入式硬件设计
:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、电源管理板设计及制作二、通讯中继板设计及制作三、力控无刷电机驱动板设计及制作1.磁场定向控制
FOC
盒子君~
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2022-11-07 12:14
11
嵌入式开发
四足机器人MIT
Cheetah
mini
单片机
stm32
c语言
【嵌入式--伺服电机】无刷电机
FOC
驱动基本原理与设计
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无刷直流电机
FOC
原理【重点】1.无刷直流电机的特点2.无刷直流电机的种类1)
盒子君~
·
2022-11-07 12:43
11
嵌入式开发
四足机器人MIT
Cheetah
mini
嵌入式
机器学习【吴恩达|周志华|李宏毅|算法】清单 #收藏#
网络转自:https://blog.csdn.net/julialove102123/article/details/78729602
系列学习
记录:1、吴恩达机器学习系列;2、李宏毅机器学习课程;3、周志华西瓜书
guomutian911
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2022-11-04 09:59
模式识别
资源
机器学习
MobileNet V1 V2
系列学习
笔记
MobileNet系列详解MobileNetV11.主要贡献提出了深度可分离卷积结构,大大减小了计算量和模型的大小。2.深度可分离卷积标准卷积的作用是过滤特征并合并,而深度可分离卷积将标准卷积的过滤与组合分开做,分解为:深度卷积(Depthwise)和逐点卷积(Pointwise)。深度卷积对每个输入通道应用单个过滤器逐点卷积(1×1卷积)创建线性组合上图右边是深度可分离卷积对Depthwise和
ToLiveXX
·
2022-10-25 17:01
Deep
Learning
卷积
深度学习
计算机视觉
神经网络
卷积神经网络
【音视频开发之起始】
因为博主一直从事的是专业音响、乐器等音频领域行业,后面博主准备转行专心做音视频开发,后面会记录一
系列学习
过程。
大树学长
·
2022-10-23 07:13
音视频
音视频
c++
Java高阶数据结构之AVL树
文章目录一、AVL树的概念二、插入三、旋转3-1LL型(右单旋)3-2RR型(左单旋)3-3LR型(左右双旋)3-4RL型(右左双旋)四、删除五、性能分析六、完整代码提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
·
2022-10-15 01:08
Java数据结构
算法
数据结构
java
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