相机坐标系,世界坐标系,像素坐标系三者转换,以及OPENGLDEFocal Length和Opengl 的 Fov转换
目的:理解相机的工作原理,渲染和相机拍摄的深度图最近研究相机参数和opengl渲染图像的参数关系。在遇到从相机坐标系到像素坐标系的过程中会遇到project矩阵。理论相机转化基于相机的学习理论知识。正常我们使用相机参数构建project一般需要经过下面两个过程:相机坐标系->图像坐标系->像素坐标系假设我们获取了相机坐标系下的一个顶点p(xc,yc,zc)p(x_c,y_c,z_c)p(xc,yc