Frenet坐标系第15页

MATLAB 点云中心化（40）

点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系

点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云（42）

它的主要思想是通过线性变换将数据投影到一个新的坐标系，使得在新的坐标系中数据的方差最大化。在3D点云处理中，PCA可以用来拟合点云中的平面。

点云学徒·2023-12-19 06:02

arcgis javascript api4.x加载天地图cgs2000坐标系

需求：arcgisjavascriptapi4.x加载天地图cgs2000坐标系效果：示例代码：加载天地图html,body,#map{width:100%;height:100%;padding:0;

gislaozhang·2023-12-19 05:18

李超线段树

李超线段树概念李超线段树可以看作线段树的一种，与其他线段树的区别在于它维护的是平面直角坐标系内多个线段之间的关系。

花落yu·2023-12-19 03:22

大地测量-第二章坐标系统与时间系统要点总结（1）

第2章坐标系统与时间系统（1）主要内容2.1地球的运转2.2时间系统2.3坐标系统-----------------------------------------------2.1地球的运转从不同的角度

XustGeodetic·2023-12-18 22:02

在PCL视图器中使用随机生成的颜色来可视化一组匹配的点对

vectorcentroids_unknown_motion_k;//进行数字填充 pcl::visualization::PCLVisualizerviewer("CentroidVisualization");intid=0;//添加XY坐标系

RobotsRuning·2023-12-18 22:22

同时可视化原始中心点和经过坐标转换后的中心点

vectormeasurements_centroids_unknown_motion_k=transformLandmarks(centroids_unknown_motion_k,weights_pose);//数据填充//k时刻经过转换到k-1时刻坐标系下的中心点位置和

RobotsRuning·2023-12-18 22:22

一次函数的性质

要想搞定他，就必须先画一个平面直角坐标系，就像这样：这个东西就叫平面直角坐标系。当然我们还要在这个上面画一些关于X和Y的点。就比如说当X等于1的时候，Y=2，当X等于2的时候Y等于4，他们俩的关系

R自然·2023-12-18 18:25

ArcGIS绘制矩形

使用ArcGIS绘制矩形时，我们可能需要矩形的边分别与坐标系的XY方向平行。如果直接使用鼠标左键进行绘制矩形，那么上述要求很难满足，都会存在一定程度上的偏移。

学习两下·2023-12-18 17:56

【ArcGIS】为JPG图片添加坐标系并进行地理经纬度配准

文章目录一、条件与目标二、步骤Step1:导入JPG图片Step2:设置坐标系和坐标显示Step3：打开地理配准工具栏Step4：添加地理配准控制点Step5：更新地理配准三、其他tips补充1.查看已经添加的控制点坐标

翊厘米_·2023-12-18 17:54

ArcGIS中将经纬度表格转为空间图层并制作采样点分布图

、河流及国界线矢量数据，怎么来做一张采样点分布的位置示意图一、将经纬度表格转为点图层1、打开Arcmap，加载表格数据，右击工作表-显示XY数据2、X选择经度，Y选择纬度，编辑-选择WGS1984地理坐标系

GIS蒲公英·2023-12-18 17:54

ArcGIS导入excel中的经纬度信息，绘制矢量

总是有点不清楚经纬度的顺序，怕弄混，特地记录一下1.首先整理坐标信息2.其次转成2003格式的excel文件3.导入arcgis，点击右键添加excel数据4.显示xy数据5.显示经度和纬度信息6：点击【地理坐标系

kelly1250230225·2023-12-18 17:51

互联网地图坐标系问题

wandergis/coordtransform/legacy.zip/mastercoordtransform坐标转换一个提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具模块另外还提供了

yili9111·2023-12-18 15:05

SteamVR学习（三）V1.2.3

UI开发步骤1.新建Canvas做某个物体的提示的时候，最好将Canvas设置为目标物体的子物体2.RenderMode修改成WorldSpace将屏幕坐标系修改成世界坐标系3.修改缩放修改到0.005

SoRoip·2023-12-18 14:25

matplotlib 高阶之Transformations Tutorial

之前在legend的使用中，便已经提及了transforms,用来转换参考系，一般情况下，我们不会用到这个，但是还是了解一下比较好坐标转换对象描述"data"ax.transData数据的坐标系统，通过

馒头and花卷·2023-12-18 13:23

Unity 使用AddRelativeForce方法给刚体施加力详解

方法给刚体施加力：Unity使用AddForce方法给刚体施加力详解-CSDN博客本文总结另外一个方法AddRelativeForce，本质上它们区别不大，都是给刚体施加一个持续的力，唯一区别就是施加力时候使用的坐标系不一样

mr_five567·2023-12-18 09:03

见识第七章《商业的本质》重定义思维

大家有没有发现，有的时候，东西还是那个东西，但是如果参考的坐标系变了，那么你看到的

思维修炼·2023-12-18 07:28

极坐标系和参数方程

极坐标系和参数方程参数方程基本思想一般的，参数方程都有如下形式：x=g(t),y=h(t)x=g(t),y=h(t)x=g(t),y=h(t)这里的g和h是已经给定的函数，其中t就是参数，一般地会在特定的区间

江江江江江江江江江·2023-12-18 04:39

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-17 23:13

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

关键点需要知道坐标系。然后代码工程显示的照片是相机视角的，所以还需要了解世界坐标/物体坐标/相机坐标/图像坐标的概念及转换。之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将

applecai·2023-12-17 18:16

【Qt | 入门】基础知识 day01

文章目录Day01Qt应用程序框架创建项目项目架构实例信号与槽connect()函数自定义信号自定义槽函数使用Lamda表达式定义槽函数坐标系统内存回收机制QMainWindow对话框标准对话框QMessageBox

MiDnight_city·2023-12-17 16:57

Enterprise Portal Standard Edition [WS_ENT_STD]

拾取坐标系统i18ninternationalization-CSDN博客另外一种网站ContentManagementSystem(CMS)-CSDN博客

spencer_tseng·2023-12-17 16:22

opengl入门记录--glPushMatrix和glPopMatrix原理

比如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方。如今你调用glPushMatrix，然后再调用一堆平移、旋转代码等等，然后再绘图。那些平移和旋转都是基于左上角为原点进行变化的。

阿a楞·2023-12-17 15:35

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。

小小地卜师·2023-12-17 12:09

相控阵雷达工具箱的使用（一）：phased.Platform系统对象

始终在全局坐标系中定义位置和速度。移动平台建模：1.使用构造程序定义和设置您的平台。2.反复调用步长方法将平台沿由phased.Platform属性确定的路径移动。步长的行为特定于工具箱中的每

翯_翯·2023-12-17 09:09

Qt的坐标系系统 - 3个坐标系，2个变换

source_id=1005小谈Qt的坐标系系统Qt中有三个坐标系设备坐标系窗口坐标系逻辑坐标系设备坐标系:即Device坐标系。也是物理坐标系。即真实的的物理坐标系。逻辑坐标系:即用户坐标系。

去往火星·2023-12-17 06:41

二十五、图形视图框架

QGraphicsView（视图类）继承QWidget类，与其他类一样，以窗口的左上角作为自己坐标系的原点，主要用于渲染显示场景中的图元，支持OpenGL渲染工作。

Mo Yan·2023-12-17 05:52

使用arcgis api中的GeoJSONLayer创建图层创建成功后并不显示，怀疑坐标系问题？

有博主说，GeoJSONLayer只支持wgs84坐标系但看api中没有说有坐标系的限制，只是有默认坐标系letlayer=newGeoJSONLayer({url:"/public/city/json

Fg安·2023-12-17 02:25

mars3d点击拾取造成的偏移

2.获取的经纬度和实际点击的经纬度有偏差，可能获取的经纬度跟标记的经纬度坐标系不一样。

mianmian0103·2023-12-17 02:55

mars3d加载arcgis发布的服务，⽀持4523坐标

加个usePreCachedTilesIfAvailable：false参数即可坐标系为4490的arcgis影像服务图层，配置后瓦片加载不出来，没报错甚至可以跳转没有看出问题，或者测试下crs改为其他值看看

mianmian0103·2023-12-17 02:23

07 手写 BA 优化

07手写BA优化原理见笔记《后端1》世界坐标系-->相机坐标系（外参）–>归一化坐标-->去畸变-->像素坐标系（内参）由此得到的估计值与实际观测到的像素坐标作差，得到二维误差项。

算法导航·2023-12-17 00:14

08 计算相机运动

文章目录08计算相机运动8.1提取特征点8.2对极几何8.2.1几个矩阵8.2.2相机坐标系与归一化坐标系8.2.3三角测量8.3PnP:3D-2D8.4ICP：3D-3D8.5总结08计算相机运动8.1

算法导航·2023-12-16 23:36

2021-08-17

2、3DSMAX基础建筑装潢效果图制作流程、3DSMAX简介、系统界面、基本操作方法、单位设置、三维几何体参数、空间捕捉、对齐功能、阵列复制、坐标系统、选择集与组合。

天琥保定段老师·2023-12-16 23:13

OpenGL--向量、矩阵、基础变换与矩阵堆栈

一、向量1.1什么是向量在3D笛卡尔坐标系，基本上⼀个顶点就是XYZ坐标空间上的⼀个位置，⽽在空间中给定的⼀个位置恰恰是由⼀个单独的XYZ定义的，⽽这样的XYZ就是向量。

HardCabbage·2023-12-16 20:56

学习笔记：pbrt中的相机模型

（1）投影相机模型投影相机模型的功能是根据采样器提供的像素采样点坐标生成世界坐标系下的光线。在投影相机模型中涉及了世界坐标系、相机坐标系，成像空间坐标系，标准成像设备坐标系和屏幕坐标系。

ghostee·2023-12-16 18:03

C# 提取PDF中指定文本、图片的坐标

开始前我们首先了解该库关于PDF中坐标系的一些信息：Spir

Eiceblue·2023-12-16 17:03

Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解

AddTorque方法从形式上跟AddForce差不多，它也有4个重载方法：1、AddTorque(Vector3torque)；使用Vector3类型参数，表示力矩的大小和方向，力矩在刚体的局部坐标系下施加

mr_five567·2023-12-16 12:15

转载：unity坐标系详解

转载一篇坐标系讲解得非常详细的文章，网上分散在各处的坐标系知识大部分有提到说明：注意几点：0行向量右乘矩阵与列向量左乘矩阵，两个矩阵互为逆矩阵1法线转换与mul，mul函数左乘矩阵当列矩阵计算，右乘当行矩阵计算

风流侍郎中·2023-12-16 07:22

「GoCN酷Go推荐」我用go写了魔兽世界登录器?

1.前言最这个项目的初衷，就是为了让大家更简单的使用gofyne，就是用左手坐标系让所有组件直接绝对定位，写出来一个漂亮的登录器，希望大家一起来学习。

Go中国·2023-12-16 04:02

同一个kmz数据同样的底图在QGIS上显示位置正常, 在Mars3d中显示就偏移了一些

解决步骤：1.查看了kmz数据，里面实际是tif图片数据，估计投影坐标有偏移造成的，tif用标准的4326或3857坐标系尝试2.重新生成了数据为4326的，但在示例中测试后还是有偏移。

mianmian0103·2023-12-16 03:07

冬日二简（简一）

地球从此，要尊这头浪痕中成活的精魅为其历史坐标系：别怕，我并非来自众神的穹顶，我只是来自发黄的插图。

青子aaaa·2023-12-16 02:05

数据分享 I 全国市级商品房屋销售数据，shp/excel格式，2005-2020年数据

基本信息.数据名称:全国市级商品房屋销售数据数据格式:Shp、excel数据时间:2005-2020年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84坐标系数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1spxse

吧唧数据·2023-12-16 00:53

CSS进阶知识点--Transform坐标系统与CSS矩阵及扩展

Transform与坐标系统transform-origin属性允许你更改转换元素的位置语法transform-origin:x-axisy-axisz-axisCSS3矩阵CSS3中的矩阵指的是一个方法

梦幽辰·2023-12-15 21:24

实景三维（23南师大GIS真题）

实景三维关键技术（一）时空基准统一坐标系统采用2000国家大地坐标系。当采用其他坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。高程基准采用1985国家高程基准。时间基准

GISer_Jing·2023-12-15 19:37

线性回归模型-----薪酬和工作经验之间的关系

线性回归模型：二维坐标系中的数学公式是z=a+bx，高中课本中我们将b称为斜率，a称为截距。所以在二维坐标中线性回归模型是一条直线，因为它包括了一个自变量x,所以叫做一元线性回归。

4617c1fbd085·2023-12-15 13:20

【Qt5】QMouseEvent的globalPos

全局坐标是相对于整个屏幕的坐标系，而不是相对于应用程序窗口或控件的坐标系。它可以用来确定鼠标事件发生的具体位置，无论鼠标在屏幕上的位置如何。

巨龙之路·2023-12-15 12:57

【Qt5】QDialog的pos函数

它返回一个QPoint对象，表示窗口的左上角在父窗口坐标系中的坐标。窗口的位置是相对于其父窗口的坐标系的。如果QDialog作为一个顶级窗口，那么父窗口就是屏幕。