Frenet坐标系第18页

【RK3399Pro学习笔记】十三、ROS中的坐标系管理系统

固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615记录自【古月居】古月·ROS入门21讲|一学就会的ROS机器人入门教程——古月居GYHP1717.ROS中的坐标系管理系统

乙酸氧铍·2023-11-29 20:37

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置在哪里？机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪？TF坐标变换如何实现？广播TF

YWL0720·2023-11-29 20:37

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现

目录说明：1.实现过程（C++）创建功能包（C++）创建tf广播器代码（C++）创建tf监听器代码（C++）配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程（Python）创建tf广播器代码（Python）创建tf监听器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linu

日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

目录说明：1.机器人中的坐标变换tf功能包能干什么？tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu18.04Melodic2.课程

日有所得·2023-11-29 20:02

计算机图形学入门

文章目录前言一、二维和三维的仿射变化二维使用矩阵表示简单变换齐次坐标系三维使用矩阵表示三维空间中经典变换二、三维向二维的变化视图变化camera/viewtransformation投影变化projectiontransformation

胡子该剃了·2023-11-29 18:19

Python：用matplotlib绘制以日期为x轴的数据

在matplotlib中如果不指定x轴一般都是默认类似于笛卡尔坐标系的x轴的样式，本篇文章展示如何在x轴显示日期文章数据样式一、导入相关库和数据处理importmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimportdatetimeimportpandasaspdimportnumpyasnp

小子挺不错·2023-11-29 17:12

《GNSS原理及其应用》笔记/期末复习资料

航空航天应用（2）发展情况5.目前主流的GNSS系统6.GPS、GIS、RS、BDS、GLONASS、GALILEO、WAAS、EGNOS、CORS、IGS、LEO、MEO、GEO、IGSO的中英文全称第二章坐标系

@HNUSTer·2023-11-29 16:53

《大地测量学基础》课后思考题答案/期末复习资料

二、坐标系统与时间系统1.简述开普勒三大行星定律。2.什么是岁差、章动、极移？3.什么是国际协议原点CIO？4.时间的计量包含哪两大元素？作为计量时间的方法应该具备什么条件?5.什么是大地测量基准？

@HNUSTer·2023-11-29 16:52

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

1.1原始需求在不同的slam算法里面经常要做算法适配，会有传感器坐标系的适配、数据格式的适配，，激光雷达的类

u010647296·2023-11-29 15:37

旋转矩阵、欧拉角

一、旋转矩阵的引出下面坐标系0的基向量为(x0，y0)(x_{0}，y_{0})(x0，y0)，坐标系1的基向量为(x1，y1)(x_{1}，y_{1})(x1，y1)。

默_存·2023-11-29 11:59

摄影测量，旋转矩阵数学表达

它是一个三维矩阵，可以用来将一个三维坐标系中的点转换到另一个三维坐标系中。在摄影测量中，旋转矩阵可以用来表示摄像机从一个位置移动到另一个位置时的旋转变换。

胡说先森·2023-11-29 11:59

空间坐标乘旋转矩阵_坐标变换(4)—旋转矩阵

群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedframe下经过一定的旋转

weixin_39861823·2023-11-29 11:59

认识3D旋转变换矩阵

描述位置实际上就是描述相对于给定参考点（通常是坐标系的原点）的位移。描述物体方位时，也不能使用绝对量。与位置只是相对已

bcbobo21cn·2023-11-29 11:55

如何使用ArcGIS Pro制作一张北极俯视地图

修改坐标系制作最关键的步骤就是坐标系的选择，选择坐标系后一切都迎刃而解，在地图属性内修改坐标系为NorthPoleLambertAzimuthalEqualArea，如下图所示。

水经注GIS·2023-11-29 07:54

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

WebGL笔记：图形旋转的原理和实现

三维物体的旋转需要满足以下条件：旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转，就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度2）旋转方向的正负在webgl中，除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手坐标系在

Wang's Blog·2023-11-29 05:28

直线（蓝桥杯）

在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。给定平面上2×3个整点(x,y)∣0≤x存下k和b，如何判断当前直线是否为初次遇到的新直线呢？

月有薄蚀·2023-11-29 02:22

关于函数(atan2,cos,sin)在绘制图形的应用——实战绘制直线箭头详解

绘制直线箭头开胃菜结束，进入今天的重点——如何在计算机数轴上通过“两点一线”绘制它观察对比，右方上下两张动图是时候，开始分析一个箭头如何通过坐标点构成偏转法(旋转)(atan2,cos,sin)都是基于笛卡尔坐标系

白日野比·2023-11-29 00:05

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

用Elasticsearch搜索匹配功能实现基于地理位置的查询

缺点：Redis的地理空间索引功能相对简单，只能支持二维平面坐标系（经纬度）的查询，对于三维坐标系或者不规则地理区域的查询支持不够好。功能有限：Redis的地理位置查询功能相对简

闻道☞·2023-11-28 11:28

git日历坐标系? 手动实现github活跃/贡献图

git日历坐标系?

叶落风尘·2023-11-28 09:00

用ArcGIS制作核密度分析图

制作湖北非遗核密度分析图导入湖北地图添加数据，选择excel文档（最好是2003版本）对添加的文档单击右键，显示XY数据，添加经纬度，指定地理坐标系和空间坐标系。

聪明波冲冲冲·2023-11-28 09:19

Cocos2d-x 坐标系统

游戏开发中，有了坐标系才有了整个世界，坐标系是游戏世界的标尺，让游戏元素正确有序得显示在屏幕上而不会分崩离析。

JunChow520·2023-11-28 08:10

智慧园区三维可视化物联网运营管理平台

以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值

ztmap2020·2023-11-28 06:27

【计算机视觉】张正友标定法相机标定

目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1坐标系2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤

Q蕾·2023-11-28 03:24

张正友相机标定（概括总结）

目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

WorldWind Android上加载白模数据

这个白模坐标必须是84坐标系，否则不能正常加载。另外加载的白模数据量不宜过

nanjumufeng·2023-11-28 01:02

Python的画图模块turtle使用详解

它在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。

代码之路无极限·2023-11-27 23:58

03_设置WCS回到绝对坐标系UF_CSYS_create_temp_csys

NX二次开发设置WCS回到绝对坐标系UF_CSYS_create_temp_csys在NX中，有三个坐标系，一个是绝对坐标系，另一个是工作坐标系。最后一个是基准坐标系。

晴城丶·2023-11-27 23:04

讲讲机器视觉引导类有关应用总结（包括标定）

StdxStdy的方法及适用性：取料前调整姿态；相机固定安装或装在机器人上，先拍照后取料；2）旋转中心法：相机固定安装，先取料后拍照；注意两种情况：1）放料位置有角度时2）旋转中心远离相机视野中心3）工件坐标系法

苏州程序大白·2023-11-27 22:18

多个相机拍摄定位_多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用

原标题：多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用整理：公众号@新机器视觉本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

磨格·2023-11-27 22:15

多个相机拍摄定位_大幅面多相机高精度定位及测量解决方案

多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一，可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。

GlitterStudio·2023-11-27 22:15

小杨说事-基于Halcon的多相机坐标系统一原理个人理解

大家好呀，时隔两年小杨说事系列又开始更新了，打工人在苦逼的自动化行业里面挣扎着，工作了三年看到还有很多朋友在学习机器视觉，尤其是定位类型项目，旋转中心，分离轴，多相机标定等概念还是剪不断，里还乱的状态，事实证明要想真正弄懂还得是和小杨说事第一篇文章一样，咱CAD模拟呀，谁让咱自己没个设备呢，第一篇文章链接如下：小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解_果汁分你一半哈哈的博客-CSD

果汁分你一半哈哈·2023-11-27 22:44

unity学习笔记

1.常见属性和方法获取位置相对与世界坐标系：Debug.Log(transform.position);相对于父物体：Debug.Log(transform.localPosition);获取旋转相对

2301_79022588·2023-11-27 19:45

ansys3点创建局部坐标系

首先来看看用3点创建局部坐标系的要求是什么下面在APDL中创建点创建坐标系在依次点击完3个点后，就弹出局布坐标系的对话框

曾_某·2023-11-27 18:22

【绘制】HTML5 Canvas 绘制章末小节

坐标系统和Canvas绘制模型绘制简单矩形、纯色、透明色，渐变色、填充图案、阴影效果路径和子路径

苏一恒·2023-11-27 16:30

OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉

文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二

92岁高龄码农·2023-11-27 12:50

一次函数的性质

肯定要运用到平面直角坐标系了，我们把函数所对应的每一个点在平面直角坐标系上找到它的位置，然后把所有的点连接起来，就能形成它的图像。

R贾虹莹·2023-11-27 12:28

DEM分析

实验数据：Pnt.txt实验要求：1.要求熟练掌握由点坐标文件建立DEM的方法（先由点文件生成点要素，由点创建TIN）；（投影坐标系：GaussKruger，Xian1980，Xia

Super毛毛穗·2023-11-27 10:37

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

2019-10-15

今天上午徐老师讲述了草图的约束，草图曲线的编辑操作，并让我们练习了绘制4个草图，并且徐老师又一一讲解了4个草图的绘制要点，徐老师之后又讲了图层的应用，下午徐老师讲了坐标系的应用，捕捉工具条的应用。

李文成666·2023-11-27 10:57

NX二次开发坐标矩阵向量 UFUN获得坐标系信息 UF_CSYS_ask_csys_info

NX二次开发坐标矩阵向量UFUN获得坐标系信息UF_CSYS_ask_csys_info//NX8.0+VS2010#includeexternDllExportvoidufsta(char*param

梅雷·2023-11-27 07:32

04_修改坐标系矩阵UF_CSYS_edit_matrix_of_object

NX二开-坐标系篇修改坐标系矩阵UF_CSYS_edit_matrix_of_object一个坐标系被创建出来了之后。我们还是可以通过坐标系的TAG值去修改坐标系的原点和矩阵的。

晴城丶·2023-11-27 07:57

计算机图形学图形变换

基础图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形向量基础知识图形坐标系图形变换的目的图形变换的基本原理仿射变换

六一的七天·2023-11-27 07:58

计算机图形学-变换基础

坐标系转换历程模型坐标系->世界坐标系->摄像机坐标系->视口（屏幕）坐标系变换仿射变换和线性变换线性：旋转缩放镜像切变放射：平移平移2D变换矩阵3D变换矩阵旋转2D旋转矩阵//2D旋转private(

欧尼sama·2023-11-27 07:54

IQ信号简介

IQ信号是连续信号在二维直角坐标系中的映射，通常用于基带信号的转换和重建。反映在直角坐标图上，IQ信号会变得更容易

bobuddy·2023-11-27 06:20

切换不同的平行宇宙不同的多维角度思考。

罗振宇强调：“在百岁人生的坐标系里面，一个年轻人如果遇到了挫折，可别只记得丘吉尔说的‘永不放弃’，而应该记得丘吉尔的另一句话——‘这不是结束，甚至不是结束的开始，只是开始的结束’。

道承唱古文·2023-11-27 04:32

关于点胶机那些事

2：点胶机的运控一般都不复杂，多是4到5轴，用的插补比较多（整个坐标系移动），考虑到精度用的多是脉冲吧，至于品牌什么固高，正运动都见过，这些细节对于玩过运控的人来说自不必多说。

海木漄·2023-11-27 01:43

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）介绍及MATLAB代码

2.早期简单的模型，即Boid（Bird-oid）模型，模拟鸟群觅食行为而建：每一个鸟的个体用直角坐标系上的点表示，随机地给它们赋一个初速度

Miao_Guo·2023-11-26 22:38

iOS中超出父视图的按钮点击事件响应处理

{varview=super.hitTest(point,with:event)if(view==nil){//转换坐标系letnewPoint:CGPoint=MemBerBg.convert(point

CarlXu·2023-11-26 21:24

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