Frenet坐标系

Unity中Shader面片一直面向摄像机

文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、
楠溪泽岸·2024-01-08 09:18

空间向量法证明空间中的平行关系

空间向量法证明空间中的平行关系方法二空间向量法使用情景：转化的直线或平面不容易找到，而一直条件方便建立空间直角坐标比较容易写出解题步骤：第一步建立适当的空间直角坐标系；第二步分别写出各点的坐标，求出直线方向向量
天马无空·2024-01-08 09:08

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半
woshigaowei5146·2024-01-08 01:34

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎
同学来啦·2024-01-08 01:34

无人机刚体运动学方程

在NED坐标系下XN=∫vNE=∫[uvw]T\bm{X}_N=\int\bm{v}^E_N=\int[u\v\w]^TXN=∫vNE=∫[uvw]T在WGS-84坐标系下μ=∫uRN+h,(−π/2≤
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

1.2.1 Visual studio-OpenGL 官方教程画一个三角形

涉及到VAO、VBO、着色器、屏幕坐标系等基本概念和相关函数。
半土博士学技术·2024-01-08 00:22

球面坐标中已知起点坐标、终点坐标、最大长度、当前长、当前宽求终点坐标(三角函数)

球面坐标中已知起点坐标、终点坐标、最大长度、当前长、当前宽求终点坐标-三角函数//球面坐标系，通过三角函数求终点坐标//startPoint(lng,lat):起点//endPoint(lng,lat)
跳跳的小古风·2024-01-07 22:53

CSS新增文本样式（完整）

text-stroke文本描边text-align-last文本对齐white-space处理空白字符text-overflow文本溢出word-wrap|word-break强制换行@font-face嵌入字体W3C坐标系说明我们日常生活使用最多的是数学坐标系
AI-Ming·2024-01-07 19:12

地图（Gis）中的坐标系

地图（Gis）中的坐标系文章目录地图（Gis）中的坐标系前言1.什么是坐标系（地图投影）1.1坐标系介绍1.2地理坐标系1.3投影坐标系1.4为什么要有这么多坐标系1.5什么是EPSG1.6不同坐标系的数据要如何转换
那那那那那么长的哲尘·2024-01-07 16:35

Java Swing手搓坦克大战遇到的问题和思考

1.游戏中的坐标系颇为复杂像素坐标系还有行列坐标，都要使用，这之间的互相转化使用也要注意2.游戏中坦克拐弯的处理，非常重要由于坦克中心点是要严格对齐到一条网格线，并沿着这条线前进的，如果拐弯不做处理，很可能坦克就不再对齐到网格线了
ximen502_·2024-01-07 16:54

类欧几里得算法学习笔记

类欧几里得算法是欧几里得算法的拓展.这里介绍万能欧几里得算法,他适用性广泛,实现简单,相信你一下就能学会.模型万能欧几里得算法的使用场景为:在一个平面直角坐标系中,有一条直线y=px+rqy=\dfrac
Infinite_Jerry·2024-01-07 15:45

不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转

不同像平面坐标系下Brown畸变系数转换记u,vu,vu,v为像素为单位的坐标，f为焦距，单位也是像素。记x,yx,yx,y为理想坐标。
simple_whu·2024-01-07 15:50

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

通常，这是一个凸集，确保优化的质量可以在Frenetl(s)l(s)l(s)和笛卡尔坐标系x(s),y(s
Big David·2024-01-07 12:06

坐标转换 | EXCEL中批量将经纬度坐标（EPSG:4326）转换为墨卡托坐标（EPSG:3857）

1需求坐标系概念：经纬度坐标（EPSG:4326）：WGS84坐标系（WorldGeodeticSystem1984）是一种用于地球表面点的经纬度坐标系。
gis9·2024-01-07 05:08

实战 | 教你用Python画各种版本的圣诞树

(复制即可使用)Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动
数据分析阿龙Aaron·2024-01-07 04:17

Python计算机视觉（四）—照相机标定

相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系，接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系，最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。
summer_524·2024-01-07 02:29

绘制clothoid曲线

在直角坐标系中，clothoid曲线的微分方程如式（1）所示。dk=adl(1)dk=adl\tag1dk=adl(1)  式（1）中，kkk表示曲率，lll表示曲线长度，aaa表示系
深一·2024-01-07 01:20

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。#
点云侠·2024-01-06 23:31

unity中旋转 transform.Rotate

transform.Rotate(Vector3.up,Time.deltaTime*45.0f,Space.Self);Space.Self：旋转是相对于物体自身坐标系进行的。
Ctrl-c·2024-01-06 15:47

unity中 transform.up与Vector3.up

在Unity中，transform.up和Vector3.up都代表世界坐标系中的上方向，但它们之间有一些细微的区别。
Ctrl-c·2024-01-06 15:47

【Python入门教程】读取图片信息（经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等）

1GDAL读取GDAL库是用来处理卫星影像的库，它同样可以读取普通的jpg、png格式的图片，可以查看图片的行列数、波段数、坐标系等信息。#-*-coding:utf-8-*-"""@Time：2
RS迷途小书童·2024-01-06 15:11

【UnityShader入门精要学习笔记】（2）GPU流水线

文章目录上节复习GPU流水线顶点着色器裁剪屏幕映射三角形设置三角形遍历简单拓展：重心坐标系片元着色器逐片元操作总结上节复习在上节笔记中，我们学习了图像渲染流水线的基本过程，从应用阶段的CPU处理，
milu_ELK·2024-01-06 07:26

Unity3D入门基础知识汇总

4、坐标系Unity使用左手坐标系。空间中统一的坐标系叫世界坐标
数据猴赛雷·2024-01-06 01:45

Python OpenCV 之霍夫圆检测应用

在笛卡尔坐标系中圆的方程为，其中(a,b)是圆心，r是半径，具体你可以画一张图表示一下。20
梦想橡皮擦·2024-01-05 22:16

matlab中的abc-dq相坐标变换,MATLAB中的abc-dq相坐标变换

坐标变换总结姓名：日期：2011.11.4坐标变换的总结一．由三项坐标系变换到两相旋转坐标系1.三相到两相静止坐标系的变换首先，确定三相电压的相序：在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示：
格林的雪国·2024-01-05 19:11

Echarts标记非线图(轴)上点的两种实践方案

现在需要在当前坐标系下标记一个正在使用中的灯泡的时长及温度（趋势图表示的是计算出的平均温度，所以当前灯泡的温度可能不会在趋势线上，实时使用时长可能也没有对应的横坐标轴点）实现目标：实践方案：方案1：使用双数值轴
云之遥_·2024-01-05 18:35

three.js Raycaster(鼠标点击选中模型)

效果：代码：标准设备坐标系：three.jsCanvas画布具有一个标准设备坐标系，该坐标系的坐标原点是在canvas画布的中间位置，x轴水平向右，y轴竖直向上，标准设备坐标系的坐标值不是绝对值，是相对值
汉武大帝··2024-01-05 14:56

如何使用ArcGIS Pro转换单个点坐标

点击坐标转换默认的是地图点工具，可以在地图上点击需要转换坐标的位置，右侧会展示对应的坐标系数值，如下图所示。单点坐标点击多个点过后会在地图上标注出来所有转换
水经注GIS·2024-01-05 10:27

CSS3新增文本样式-text-shadow属性

常用的文本样式属性属性说明text-shadow文本阴影text-stroke文本描边text-overflow文本溢出word-wrap强制换行@font-face嵌入字体W3C坐标系我们日常生活使用最多的是数学坐标系
AI-Ming·2024-01-05 07:46

Android自定义View基础篇

Android中的坐标系屏幕坐标系移动设备一般定义屏幕左上角为坐标原点，向右为x轴增大方向，向下为y轴增大方向View的坐标系View的坐标系统是相对于父控件而言的。
JianLee·2024-01-05 05:46

python画图进行局部放大【理论补充】

40%",height="30%",loc='lowerleft',bbox_to_anchor=(0.1,0.1,1,1),bbox_transform=ax.transAxes)另外有一种更加简洁的子坐标系嵌入方法
ihan1001·2024-01-05 02:47

降维算法的简单介绍

以下是一些常见的降维算法：1.主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）：原理：将数据投影到一个新的坐标系，使得数据在新坐标系中的方差最大。
Algorithm_Engineer_·2024-01-04 23:49

坐标思想的应用与拓展

笛卡尔坐标系：（百度）笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。
子浩竣·2024-01-04 23:31

【科研绘图】Origin科研绘图超快速上手指南

Origin界面介绍项目管理器graph文件工具栏文字工具箭头工具，直线工具菜单栏文件新建导出图图表绘制Part2:绘图实例讲解1.创建工程2.导入数据到book3.创建空Graph，设置画布尺寸4.添加坐标系
醉酒柴柴·2024-01-04 21:37

OpenGL-10-渲染技巧：深度测试、多边形偏移、颜色混合

深度就是在openGL坐标系中，像素点的Z坐标
宇宙那么大丶·2024-01-04 15:28

cesium地球自转，23D切换

==Cesium.SceneMode.SCENE3D){return;}//获取ICRF到固定坐标系的变换矩阵consticrfToFixed=Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix
李富贵~·2024-01-04 12:36

地理空间分析2——优化地理空间分析的关键一步：深入探讨数据清洗和预处理

1.数据清洗在地理空间分析中的重要性和基本流程重要性：地理空间数据的收集涉及多个来源和不同格式的数据，其中可能包含缺失值、异常值以及不同的坐标系统。如果这些问题不得到妥善处理，
theskylife·2024-01-04 12:21

Canvas保姆级教程----深入解析HTML5 Canvas工作原理和常用方法

目录✨前言一、Canvas工作原理1、获取Canvas元素2、获取渲染上下文3、绘图方法4、渲染动画二、坐标系统三、常用绘图方法1、绘制矩形2、绘制路径3、绘制圆弧arc()4、绘制图像dr
前端讲堂-鸿蒙课堂·2024-01-04 11:48

03定位简介

GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪
renhj1001·2024-01-04 08:00

SuperMap iClient3D for WebGL/WebGPU 坐标系&位置（1） —— Cartesian2

目录一、Cartesian笛卡尔坐标系1.二维笛卡尔直角坐标系Cartesian2（x,y）1.1获取Cartesian21.2Cartesian2的构建1.2.1单位向量1.2.2数组构建Cartesian2fromArray
supermapsupport·2024-01-04 07:20

vivado 指定相对位置

要指定RLOC特性，请使用两个不同的轴网坐标系中的任意一个：•基于相对切片的坐标•基于绝对RPM网格的坐标使用以下语法：RLOC=XmYn•m是一个整数，表示对象的相对或绝对X坐标。
cckkppll·2024-01-04 01:26

UR5机器人的旋转向量转换到四元数，再从四元数转换到旋转向量python代码

能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿，姿态表示方法是用旋转向量表示的，一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。
bloomerOAO·2024-01-04 00:14

第二节 导出参数介绍

1、项目基点和插入点测量点是项目在世界坐标系中实际测量定位的参考坐标原点，一般可以理解为项目在城市坐标系统中的位置。项目基点是项目在用户坐标系中测量定位的相对参考坐标原点。
Mr桔子先生·2024-01-03 23:34

李真锡焦点解决网络初级班第20期坚持原创分享第21+30天（2020.03.11）――约练第12场

同一件事情，因为坐标系不同，不同的人的人就有不同的认识，家里主要处理的是感觉，理解和接受彼此的感受是核心。如果，你渴望理解对方，就必须放下你的坐标系，尝试着进入对方的坐标系，这是抵达理解的唯一途径。
李真锡·2024-01-03 22:28

IMU传感器与误差模型

IMU传感器模型与误差模型文章目录IMU传感器模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

3.Unity中坐标系相关知识点

一世界坐标系世界坐标是全局坐标系，表示对象在整个场景中的位置、旋转和缩放。一个对象的世界坐标是相对于场景的原点的。
lqd520520·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

C位男主——牛顿

Day145廢銅爛鐵听《机械宇宙》：本书的C位男主角当然非牛顿莫属，虽然开普勒解释了掌管天际的数学法则，伽利略则发现了地表上数学法则的运用，笛卡尔发明了数形结合的坐标系，而站在这些“巨人”的肩膀上的牛顿的伟大成就
過期作廢·2024-01-03 20:00
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他