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3DGS 其二：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes

3DGS其二：StreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenes1.背景介绍1.1静态场景建模1.2动态场景建模2.算法2.1背景模型2.2目标模型3.训练3.1跟踪优化

泠山·2024-01-28 06:37

Gaussian常见简单报错及解决方法

（行文为通览而使用了不同顺序，仅为解决某具体问题应用Ctrl+F关键词检索，定位至相应段落）：·SevereErrorMessage#2070(Windows)·segmentationviolation/segmentationfault(Linux)·“量子化学问题”报错：·L1，ntrex1·L1，IllegalITypeorMSTypegeneratedbyparse.·L1，QPErr-

[email protected]·2024-01-27 11:44

当一堆数据差异过大如何选？

高斯滤波（GaussianFilteri

搬砖班班长·2024-01-26 15:42

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

3d gaussian splatting介绍整理

papergithub本文翻译整理自：blog:Introductionto3DGaussianSplattingDDPMs-Part2给出一些2D图片，用colmap得到稀疏(SfM)点，可重建出逼真的

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:28

【机器学习理论】2023 Spring Homework 1

PleaselogintoGradescopeviayourCUHKaccountandusetheentrycode:6ZWGYDProblem1(GaussianDistributionasanExponentialFamily

叼辣条闯天涯·2024-01-25 08:46

3D Gaussian Splatting

3DGaussianSpl

3DCV·2024-01-25 04:29

深入理解边缘高斯分布与条件高斯分布

边缘高斯分布（MarginalGaussianDistribution）边缘高斯分布指的是多元高斯分布中部分变量的概率分布。当我

DoYoungExplorer·2024-01-24 13:55

3d gaussian splatting笔记（paper部分翻译）

本文为3DGSpaper的部分翻译。基于点的混合和NeRF风格的体积渲染本质上共享相同的图像形成模型。具体来说，颜色由沿射线的体积渲染给出：其中密度、透射率和颜色c的样本是沿着射线以间隔采集的。这可以重写为典型的基于神经点的方法通过混合与像素重叠的N个有序点来计算像素的颜色：其中c是每个点的颜色，是通过评估一个2D高斯，用协方差Σ乘以学习的每点不透明度。从等式2，3可以清楚地看到成像模型是相同的。

蓝羽飞鸟·2024-01-24 09:06

【每日coding】高斯滤波

defgaussian_blur(path):frommatplotlibimportpyplotaspltimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimage

不想独自旅行·2024-01-24 08:40

Drivable 3D Gaussian Avatars 论文笔记

Drivable3DGaussianAvatars论文笔记主要的算法架构和贡献是什么？如何使用这个deformation呢？主要的算法架构和贡献是什么？

Gamma and Beta·2024-01-23 07:37

飞桨入门学习

灰度化(Grayscale)二值化4.大津二值化算法（Otsu'sMethod）5.HSV变换6.减色处理7.平均池化（AveragePooling）8.最大池化（MaxPooling）9.高斯滤波（GaussianFilter

speoki·2024-01-23 04:08

UnityShader报错:Unlit/bloomShader shader is not supported on this GPU

ZTestAlwaysCullOffZWriteOffPass{CGPROGRAM#pragmavertexvertExtractBright#pragmafragmentfragExtractBrightENDCG}UsePass"Unlit/11-gaussian

misaka12807·2024-01-22 01:26

UE5 - Polycam扫描文件导入插件

Polycam是利用GaussianSplatting进行3D重建的3D扫描相关软件，其对应有UE引擎的插件（Plugin_XV3dGS）可以把相关格式的文件导入到引擎；首先Polycam的官网为：MyCaptures

DoomGT·2024-01-21 06:09

Python的OpenCV模块实现图像转换素描图简单示例

Einstein_2.jpg')#读取图像grey=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#灰度invert=cv2.bitwise_not(grey)blur_img=cv2.GaussianBlur

m0_64880493_江哥·2024-01-20 14:25

iOS 图片模糊效果

CIImage*ciImage=[[CIImagealloc]initWithImage:image];//滤镜CIFilter*filter=[CIFilterfilterWithName:@"CIGaussian

long弟弟·2024-01-19 11:51

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting

gwpscut·2024-01-19 09:34

【VTKExamples::VisualizationAlgorithms】第一期 SingleSplat单个溅落点

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享VTK样例SingleSplat，并分析vtkGaussianSplatter及vtkContourFilter接口，希望对各位小伙伴有所帮助

雪易·2024-01-19 07:39

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

3DGS其一：3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4

泠山·2024-01-18 10:14

python数字图像处理基础（四）——图像平滑处理、形态学操作、图像梯度

目录图像平滑处理（滤波操作）1.均值滤波blur()2.方框滤波boxFilter()3.高斯滤波GaussianBlur()4.中值滤波medianBlur()形态学操作morphology1.腐蚀操作

_hermit:·2024-01-18 08:48

第三周：常用的数据分布

1、正态分布正态分布（Normaldistribution），也称“常态分布”，又名高斯分布（Gaussiandistribution）正态曲线呈钟型，两头低，中间高，左右对称因其曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线

结尾_402b·2024-01-17 19:26

sample 算子_Halcon算子解释 - osc_poeqd6cw的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...

Halcon算子解释大全Halcon/Visionpro视频教程和资料,请访问重码网,网址:http://www.211code.comChapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1

weixin_39791322·2024-01-16 21:51

HALCON算子函数总结（上）

HALCON算子函数总结（上）**HALCON算子函数——Chapter1:Classification**Chapter_1_:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1

逆风路途·2024-01-16 21:20

19正态性和平稳性检验

**正态分布与正态性检验**正态分布（Normaldistribution），也称“常态分布”，又名高斯分布（Gaussiandistribution）。

Jachin111·2024-01-16 16:13

Awesome 3D Gaussian Splatting Resources

GitHub-MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting:Curatedlistofpapersandresourcesfocusedon3DGaussianSplatting

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

贝叶斯生成器的两种模型，思想和异同

###高斯模型（GaussianModel）:算法思想：1.假设每个类别下的特征值服从正态分布。2.对于

爱打网球的小哥哥一枚吖·2024-01-14 19:26

升级和切换CUDA版本

在我的环境里这么操作是没问题的，如果大家遇到不一样的问题，就再多搜搜细心分析，肯定能解决的~我的环境：系统：Ubuntu22.04Python：3.8（conda）1为什么遇到这个问题我在安装和使用3DGaussianSplatting

gootyking·2024-01-14 04:26

填坑 3D gaussian splatting里SIBR_viewers的安装

SIBR_VIEWERS上次写完太忙了，一直都没上CSDN。。因为3DGS生成的模型要跑起来得用到GPU，所以一开始我就只能用它带的viewer，结果装了半天装不上，上篇文章评论里我看大家也遇到了吧。。如果和我的原因一样的话，就很简单，所以我其实也没准备专门写一个。。。就是…里面有个网址咱访问不了。。整个过程我看了下记录是这样的：工程的SIBR_viewers目录，进到目录里开始编译安装，编译安装

gootyking·2024-01-14 04:54

c++实现Dbscan、Gaussian、Grubbs、Ransac滤波算法

Dbscan：聚类滤波，通过聚类区分内点与外点进行滤波。/***@briefMy_Dbscan*@paramdata_ori待滤波数据，最终滤波后数据*@paramEps核心点搜索半径*@paramMinPts核心点半径内点数阈值*@return*/boolMy_Dbscan(vector&data_ori,floatEps,intMinPts){data_Dbscandata_Dbscan_te

Joemt·2024-01-13 05:26

ModuleNotFoundError: No module named ‘simple_knn‘

【报错】使用AutoDL复现GaussianEditor时引用3DGaussianSplatting调用simple_knn时遇到ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘simple_knn

ScienceLi1125·2024-01-13 01:10

机器学习_9、朴素贝叶斯

8fromsklearn.datasetsimportload_irisfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.naive_bayesimportGaussianNBimportnumpyasnp

Element_南笙·2024-01-12 14:58

复高斯分布的概率密度函数 probability distribution functions (PDFs)

文章目录服从复高斯分布的单个标量的pdf服从复高斯分布的向量的pdf服从复高斯分布的矩阵的pdf例子服从复高斯分布的单个标量的pdf复高斯分布（ComplexGaussianDistribution）是一种描述复数随机变量的概率分布

快把我骂醒·2024-01-12 13:48

C#，数值计算，高斯消元法与列主元消元法的源代码及数据动态可视化

一、高斯消元法GaussianElimination高斯消元法（或译：高斯消去法），是线性代数中的一个常用算法，常用于求解线性方程组和矩阵的逆。

深度混淆·2024-01-12 11:41

使用numpy处理图片——模糊处理

大纲高斯模糊方框模糊其他算法median_filtermaximum_filterminimum_filterpercentile_filterrank_filtergaussian_laplacecorrelatemorphological_laplacewhite_tophatmorphological_gradientblack_tophat

breaksoftware·2024-01-12 10:49

基于3D Gaussian Splatting与NeRF实现三维重建(使用IPhone创建数据集)

基于SpectacularAI与NeRF实现三维重建-使用IPhone创建数据集前言项目简介创建数据集扫描处理数据集解析数据集Python环境Windowsffmpeg环境搭建数据集处理安装Nerfstudio需要CUDA环境依次安装依赖pipinstallnerfstudioNerfstudio实现效果开始训练参数配置实时训练浏览前言本项目参考YouTube中博主（SpectacularAI）详

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:02

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

实验笔记之——Linux实现COLMAP

但是这种获取的方式对于3Dgaussian而言，并不支持对应的数据格式，为此采用COLMAP来根据image获取pose，进而给NeRF提供数据~实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP-CSDN

gwpscut·2024-01-10 02:21

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

之前博客进行了COLMAP在服务器下的测试实验笔记之——Linux实现COLMAP-CSDN博客文章浏览阅读794次，点赞24次，收藏6次。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这

gwpscut·2024-01-09 16:40

3D Gaussian Splatting复现

最近3DGaussianSplatting很火，网上有很多复现过程，大部分都是在Windows上的。Linux上配置环境会方便简单一点，这里记录一下我在Linux上复现的过程。

Sakuya__·2024-01-08 05:36

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第282期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Wed,3Jan2024Totally70papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputerVisionPapersStreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenesAuthorsYunzhiYan

hitrjj·2024-01-07 23:41

一文读懂傅里叶变换处理图像的原理！！

傅里叶变换处理图像文章目录前言快速傅里叶变换第一步：计算二维快速傅里叶变换第二步：将零频域部分移到频谱中心编码低通滤波器高通滤波器理想的滤波器巴特沃思（Btterworth）滤波器高斯（Gaussian

JOYCE_Leo16·2024-01-07 20:47

【Python机器学习】朴素贝叶斯分类器

scikit-learn中实现了3中朴素贝叶斯分类器：GaussianNB、BernoulliNB、MultinomialNB。GaussianNB可用于任意连续数据，BernoulliNB假定输入

zhangbin_237·2024-01-07 19:53

iOS 图片添加模糊效果

CIImage*ciImage=[[CIImagealloc]initWithImage:sourceImage];CIFilter*blurFilter=[CIFilterfilterWithName:@"CIGaussian

吹风_d516·2024-01-07 09:22

Bayes贝叶斯识别Spam Email垃圾邮件

目录介绍：一、GaussianNaiveBayes(连续型变量)1.1数据处理1.2建模1.3cross_val_score函数评估1.4classification_report函数评估1.5classification_report

取名真难.·2024-01-06 03:22

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF希望不进行显

gwpscut·2024-01-06 01:47

（NeRF学习）3D Gaussian Splatting & Instant-NGP环境配置

一、3DGaussianSplatting（一）3DGaussianSplatting环境配置1.环境需要（1）CUDA和CUDANN安装提示：（2）安装依赖：（3）接下来就跟着教程走（4）执行完之后的目录结构如下

噫吁嘻嘻嘻嘻·2024-01-06 01:46

（Nerf学习）GaussianEditor

论文链接https://arxiv.org/pdf/2311.14521.pdf原码链接https://github.com/buaacyw/GaussianEditor一、安装（WIN失败，求解决方法