GNSS日常学习零散知识点第34页

GNSS静态解算，RTKLib Rinex格式转换

原来一直用朋友的天宝接收机进行变形监测软件的测试，基准站数据流为RT27，这两天有朋友用了一款过国外板卡进行测试，数据流采用了RTCM32。奇怪的是在Rinex转换过程中始终无法发现星历数据（用的某厂商的数据读取库），然后拿RTKlib进行rinex格式转换，还是不行，但是朋友发过来用RTKlib转换的数据没有问题。历时一晚，发现我用的rtklib为2.4.2，朋友的rtklib为2.4.3，替换

Mr.Peng~·2020-08-15 10:49

GNSS变形监测软件、gps变形监测、基线解算、GPS静态数据处理（4）

由于变形监测软件的解算稳定性问题，这两天拿了一批朋友的数据，对某静态解算软件解算进行进行了分析，数据为天宝BD970板卡的观测数据，供六个时段，每个时段1个小时，数据频率为1HZ。解算结果如下：不同解算参数：解算卫星：gps---gps&北斗频率L1---L1/L2卫星截止高度角：10度--30度解算结果如下表：30-50-L1L2-双星10-50-L1L2-GPS10-50-L1L2-双星10-

Mr.Peng~·2020-08-15 10:49

VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库

RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对

SudekiMing·2020-08-15 07:17

VS Code配置指南

欢迎关注我的微信公众号“人小路远”哦，在这里我将会记录自己日常学习的点滴收获与大家分享，以后也可能会定期记录一下自己在外读博的所见所闻，希望大家喜欢，感谢支持！

湖大李桂桂·2020-08-15 05:30

爬虫问题总结

本文档对日常学习中用python做数据爬取时所遇到的一些问题做简要记录，以便日后查阅，部分问题可能因为认识不到位会存在一些误解，敬请告知，万分感谢，共同进步。

weixin_30859423·2020-08-14 20:24

matplotlib 实例回顾总结

同样本次是对之前的零散知识点进行归纳总结，用实例总结回顾matplotlib库的各种绘图技巧。一、Matplotlib面向对象API（1）画出函数y=x2+2在[0,10]区间上的图像

HF飞哥·2020-08-14 17:45

预测PM2.5--李宏毅机器学习梯度下降作业

初学python和机器学习，此文的写作目的仅仅是日常学习笔记。

sharon_JIAN·2020-08-14 14:20

带你解析MySQL binlog

前言：我们都知道，binlog可以说是MySQL中比较重要的日志了，在日常学习及运维过程中，也经常会遇到。不清楚你对binlog了解多少呢？

kun_行者·2020-08-14 11:02

GPS测试

广义的讲为GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统）。

成天乐1·2020-08-12 15:17

Linux系统管理11：重定向与管道

重定向重定向：主要解决输出信息的保存问题，以及输入的形式输入从定向：把文件导入到命令中输出重定向：把原本要输出到屏幕的数据信息写道指定的文件中日常学习中，相较于输入重定向，使用输出重定向的评率会更高。

胖大xian·2020-08-11 12:43

Python应用 | 三行代码告诉你快速去水印

日常学习和工作中，经常会遇到上面的情况，好好的PDF文档里面却多了很多烦人的、极其影响阅读效果的水印。如何快速去掉呢？今天就为大家介绍三行代码完成这一工作，保证受用。

算法与编程之美·2020-08-11 03:04

初探多因子选股：单个因子的有效性检验

单因子有效性检验在多因子研究框架中，因子的有效性检验是不可避免的工作，其本质是衡量一个因子的选股能力，以下介绍笔者日常学习过程中摘下的几种有效性检验方法，以供日后使用。

黄浚哲forever·2020-08-11 02:27

Apollo课程学习小记录2——定位

Apollo课程学习小记录2——定位学习前言什么是定位GNSS(GPS)和RTK一、GPS的组成部分二、RTK三、GPS的缺点惯性导航一、惯性测量单元(IMU)二、IMU的优缺点三、GPS和IMU结合定位激光雷达

Albert·2020-08-10 13:44

ORACLE 临时表空间使用率过高的原因及解决方案

ORACLE临时表空间使用率过高的原因及解决方案(2009-11-1419:59:02)标签：oracle临时表空间使用率100解决方案it分类：技术博论在数据库的日常学习中，发现公司生产数据库的默认临时表空间

thunder09·2020-08-10 01:57

关于 SSH 的个人总结

曹灰灰·2020-08-09 20:55

ATGM332D GPS 北斗模块双模卫星定位187a导航器替代NEO-M8N

简介：ATGM332D-5N系列模块是12X16尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。

acktomas·2020-08-09 19:40

matlab将多个excel读取并存到一个excel的不同sheet中

不少小伙伴们在日常学习工作中遇到需要整合大量excel的工作，比如需要将1000个excel的sheet1工作表中的数据读取后存放到一个excel文件中并按1000个工作表分别保存，手动操作吗，那肯定费时费力

theSunrize·2020-08-09 17:58

mongo db 使用方法

部分资源出自其他博客，旨将零散知识点集中到一起，如果有侵犯您的权利，请联系[email protected]。大部分内容均系原创，欢迎大家转载分享，但转载的同时别忘了注明作者和原文链接哦。

香菜聊游戏·2020-08-09 17:49

北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术读书笔记——1.1 问题的提出

GNSS接收机中实现伪距测量的方法：测量电磁波在参考点和用户之间的传播时间而得到的距离。1.1.1问题的提出问题一：如何区分来自不同参考点的信号？答：不同频率。

Dream_Up_Forever·2020-08-09 17:44

GAMIT/GLOBK 10.71处理GNSS/GPS数据入门介绍及简单应用（视频教程）

视频教学内容：题目：GAMIT/GLOBK10.71处理GNSS/GPS数据入门介绍及简单应用视频课程内容如下：GAMIT/GLOBK10.71介绍GAMIT/GLOBK软件申请（如何申请和注意事项）需要掌握的

zzh_my·2020-08-09 16:43

日常学习算法总结

一、基本数据结构之数组自定义数组（类似ArrayList），数组必须存在在连续的地址空间，实现数组的增删操作。publicclassCustomArray{privateint[]array;//元素个数privateintsize;privatestaticfinalStringTAG="CustomArray";publicCustomArray(intcapacity){array=newi

木秀于林風必摧之·2020-08-09 13:06

rt-thread AT设备EC20获取GNSS信息

EC20的某些版本，如EC20CEFILG-128-SGNS是具有GPS定位功能的，参照手册有对应的AT指令集可以读取，通过at_exec_cmd可以很方便的执行。#include#defineDBG_TAG"main"#defineDBG_LVLDBG_LOG#include#includestaticvoidshow_information(){at_response_tresp=RT_NUL

小盼你最萌哒·2020-08-09 10:09

Cesium零散知识点（配置项、坐标转换、计算地形、定位）

1、配置项//屏蔽实体双击事件viewer.cesiumWidget.screenSpaceEventHandler.removeInputAction(Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOUBLE_CLICK);//设置版权等信息不显示viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display="none";//禁止角

zy123698745·2020-08-09 04:17

C/C++ 日常学习总结（第二十二篇）共享内存实现C++

大家都知道进程之间的通信可以使用共享内存，但是在具体代码中如何实现呢？下面就介绍下操作原理和我自己的实现代码。在linux下使用的是shmget,shmat,shmdt等函数，所以在网上看到这类的，基本就是在介绍linux环境下的实现，windows下不适用，但可以看其原理。0.传输数据的结构定义structSplayer{intnumid;intage;charsex;charname[128]

wu_123_456·2020-08-09 02:38

函数调用符、聚合访问符、单目操作符综合学习

函数调用符、聚合访问符、单目操作符综合学习1.简介:操作符的学习是我们日常学习C语言时遇见的第一个重点内容，在很多书中，操作符的学习章节在书的前半部分就完成了，讲的比较抽象，一般我们能学到聚组符，算术运算符

Anden_C·2020-08-08 22:46

向量（文本）相似度（或点的距离）的计算方案汇总

鉴于日常学习中常遇到将文本数据等转为向量，然后计算向量相似度的问题，现将常用方案进行初步汇总，如统计不足敬请留言提示补充：1、余弦相似度（cosine）公式：即：以向量的夹角为考量角度，以向量的内积（各对应元素相乘求和

py_IA&IM·2020-08-08 20:24

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。

张翔·2020-08-08 11:55

简单计算器算法思路：能处理小数运算和取模运算，无括号

日常学习中总是能遇到做计算器的时候。今天，我就简单介绍一下我想的表达式求值方法。（有括号的表达式可以通过这个思路延伸出来）一、分析数学表达式求值、计算器求值都是根据运算符优先级来进行相应计算的。

Mister_gua·2020-08-08 02:23

低成本IMU与GNSS进行组合导航时需要注意的问题

1、ALLAN方差计算噪声参数（1）角度随机游走arw:1x3anglerandomwalks(rad/s/root-Hz).vrw:1x3velocityrandomwalks(m/s^2/root-Hz).从离散化的角度讲，就是白噪声参数；主要用于设置KALMAN中的Q矩阵；在参考值的基础上增大10-100倍之间；需要注意的是IMU中最重要的是陀螺仪，但就陀螺仪和加速度计的工艺相比，加速度计的

枯荣有常·2020-08-08 01:08

Apollo公开课三：定位

各种定位传感器的特点GNSS-RTK：GPS精确度一般为1~5米，RTK精确度为10cm以内，城市和峡谷中性能差，更新频率低。相较GPS而言，RTK定位利用基站对GPS定位的误差进行了修正。

Flying Youth·2020-08-08 00:45

apollo学习笔记二：定位与感知

以下为几种常见的定位方法：1.GNSSRTKGNSSRTK，即GNSS+RTK（1）GNSS为全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatellite

siri99999·2020-08-08 00:11

自动驾驶_定位系统

目录1定位技术简介2单个定位技术2.1GNSS2.2IMU2.3Lidar/Camera2.4SLAM3定位融合技术3.1直方图滤波实例4Apollo定位方案整理自视频:https://www.bilibili.com

skyjhyp11·2020-08-08 00:05

第三章：百度apollo定位技术

1.与自动驾驶地图配合提供静态环境感知2.速度、加速度、角速度等信息用于路线规划及车辆控制3.航迹推算：IMU：惯性测量单元：包含了加速度计和陀螺仪3.卫星实时的动态差分技术（GNSS）距离差分：伪距差分和载波相位差分

ACMer_lld·2020-08-08 00:45

大三小学期进阶课程第七课：百度无人车定位技术

第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的，有24颗GPS卫星，两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。

HNU君陌·2020-08-08 00:27

基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位

目前，前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导（imu+gnss+rtk）来实现高精度定位，但存在应用场景缺陷，无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。

qq_21001471·2020-08-08 00:15

Udacity无人驾驶课程笔记：定位

GNSSRTK由美国政府研发并在全球范围内运营的卫星导航系统，这类系统的通用名成为全球导航系统卫星或者GNSS，GPS是使用最广泛的GNSS系

Mr-Xavier·2020-08-07 23:11

7/16智能驾驶入门课程笔记

Part1定位定位即在HDMap上确定自身的精确位置，在智能驾驶领域要求误差在厘米级为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通：不够精确，GPS的误差在11~3m信号问题，在高楼、山脉内部误差更大于是需要更加精确的方法

ouyangzysm·2020-08-07 23:29

无人驾驶实践进阶——定位

文章目录无人驾驶实践进阶——定位技术入门基础知识Apollo定位技术GNSS定位激光点云定位视觉定位惯性导航组合导航Project与论文：无人驾驶实践进阶——定位技术入门定义：相对某一个坐标系，确定无人车的位置和姿态位置和姿态分别的三个自由度

New、Light·2020-08-07 23:30

自动驾驶入门技术（2） —— 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位

筋斗云与自动驾驶·2020-08-07 23:15

智能驾驶进阶课程3——定位技术

定位技术无人车的定位技术技术入门基础知识百度无人车的定位技术GNSS定位载波定位技术激光点云定位技术视觉定位系统捷联惯性导航系统组合导航无人车的定位技术技术入门无人车的自定位系统：相对某一个坐标系（局部坐标系

次言·2020-08-07 23:35

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2激光雷达（LiDAR）3.2.1工作原理3.2.2分类及用途3.3毫米波雷达（Radar）3.3.1用途、组成及原理3.3.2优缺点3.4组合导航（GNSS

dreautumn·2020-08-07 23:32

python学习（仅作为个人学习笔记，记录零散知识点）

刚开始学习python没多久，遇到的一些知识点开始记录在笔记本上后来发现知识点越来越多，所以今后打算记录在自己的博客上，遗忘了还可以随时翻看自己的博客ps：仅作为个人学习，不喜勿喷，谢谢！今天在练习python编程时遇到了如下界面：由此想到了python的转义字符，查了下发现原来酱紫的：需要在字符中使用特殊字符时，python用反斜杠(\)转义字符，有时我们并不想让转义字符生效，我们只想显示字符串

Lucy-leaf·2020-08-07 22:09

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处? GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点? GPS测量控制网属于哪一种?（GNSS测量与数据处理第一周作业）

1、定位原理的区别GPS：利用空间后方交会技术，即：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）的观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标。GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离，分伪距测量和载波相位测量两种。BDS：利用三球交会定位技术，即：在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，

y996358471·2020-08-07 22:32

GNSS原理与应用(第八周作业)

GPS控制网技术设计主要包括哪些内容？(1)GPS控制网的精度和密度的设计(2)控制网的基准设计(3)控制网的图形设计(4)控制网的精度预计熟练掌握GPS控制网特征条件计算GPS控制网技术设计书应包括哪些主要内容？1任务来源及工作量2测区概况3布网方案4选点与埋标5观测6数据处理7完成任务的措施外业技术总结(1)测区及其位置，自然地理条件，交通，通讯及供电情况。(2)任务来源，项目名称，测区已有测

weixin_46505422·2020-08-07 21:29

GNSS第四周作业

用思维导图的方式总结GPS误差源的分类，涉及的误差变量，应对的措施。误差应对多路径误差：由于多路径误差会与卫星信号方向、反射系数以及反射物到测站的距离都有直接关联，所以应采取有效措施降低定位测量误差的影响。测站的选择要与大面积平静水面保持一定的距离，此外，测站不要选择山坡、山谷或者盆地，避免天线接收到反射信号而产生多路径误差；针对极化特性反射信号来说，接收天线具有较强的抑制作用。实行静态定位时，通

weixin_46482232·2020-08-07 21:57

GNSS原理与应用第三周作业

1.研究卫星的轨迹对于GPS定位有何意义？为满足精密定位的要求，卫星轨道必须有足够精度。由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标。为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。只是其要求精度较低。2.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些？无摄运动：卫星在轨运动受到中心力和摄动力的影响。假设地球为匀质球体，其

weixin_46505422·2020-08-07 21:27

GNSS原理和应用（第一周作业）

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？

weixin_46505422·2020-08-07 21:26

GNSS原理与应用（周一作业）

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航定位原理上有什么不同之处？1.组成不同分布不同：美国GPS空间部分由21颗工作卫星和三颗备用卫星组成分布在六个均匀轨道上。

weixin_46482232·2020-08-07 21:26

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS测量控制网属于哪一种？

1.美国GPS定位的原理是将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个GPS轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星，然后根据卫星瞬间位置作为已知测定GPS信号到达接收机的时间△t，然后根据传播速度来定位，不过空间坐标是X，Y，H，也就是有三个未知数，然后列方程求解，那么这样的话至少三颗卫星才能求出三个未知数X，Y，H，知道X，Y，H也就知道具体位置达到定位功能。北斗卫星定位系统

weixin_46473286·2020-08-07 21:26

GNSS第三周作业

一.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义？1.在GPS导航与定位中,GPS卫星轨道位置的确定是实现其功能的首要条件.本文结合开普勒运动方程、卫星轨道摄动理论和空间直角坐标系转换理论等,详细推导并证明了使用广播星历计算GPS卫星轨道位置的一种方法.该研究弥补了现有文献资料推导证明的不足,对于教学和技术人员具有一定的参考价值.二.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些