GNSS日常学习零散知识点

GNSS常用网站

GNSS常用网站crx转化为rnx格式的软件http://ocijpaoi3.bkt.clouddn.com/RNXCMP.ziphttp://blog.sciencenet.cn/blog-3129515
qq_42180370·2020-08-16 14:41

GNSS数据解算相关文件下载地址

北斗卫星发射时间、原子钟相关信息http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satelliteshttps://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satelliteshttp://www.csno-tarc.cn/system/basicinfoMGEX观测站数据下载ftp://igs.ign.fr/pub/igs
许多多快乐·2020-08-16 13:32

武汉大学GNSS中心给IGS提供的数据产品下载地址，包括精密GPS轨道，钟差，EOP，以及实时轨道和钟差

中心对外提供数据服务中心igs服务器地址：ftp://ics.gnsslab.cnPANDA软件tables目录，每天更新；包含我们自己的精密轨道和卫星钟差：whu目录；igs数据和产品；IERS数据和产品。IGS实时数据流主页：http://ntrip.gnsslab.cn/homecaster:ntrip.gnsslab.cnport：2101或80BNC客户端下载：http://igs.bk
p312011150·2020-08-16 13:22

GNSS测量与数据处理第12周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？一、数据传输。将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机的磁盘上。二、数据分流。从原始记录中，通过解码将各项数据进行分类处理。三、剔除粗差并进一步剔除无效数据四、统一文件格式五、卫星轨道的标准化六、探测周跳、修复载波相位观测值七、对观测值进行各项必要的改正2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？目的是获得可靠的最终定位结果内容包括：成果是否符合调度
m0_46468869·2020-08-16 13:27

【GNSS】GNSS数据下载地址记录

WWWW:GPSweekWWWWD:GPSweekanddayofweekYY:2-digityearYYYY:4-digityearDDD:dayofyearMM:month****************************************************************************************************************
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

【GNSS】 IGS数据下载的FTP有哪些

IGSFTPSitesIGSOctober22,201823:41FollowTheIGSmaintainsanumberofFTPsiteswheretheIGSproductsandrelatedinformationcanbeaccessedbyusers.TheprincipalFTPsitesinclude:CentralBureau,JetPropulsionLaboratory,US
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

【python】【GNSS】对RINEX长文件名CRX进行重新命名以及D文件转O文件

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueSep1817:29:302018@author:OYMJ"""#coding:utf8importospath=os.getcwd()forfileinos.listdir(path):  iflen(file)>30:    oldname=file    newname=file[0:4]+"2300.18d"    os.
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

【GNSS】【论文写作】测绘导航领域的一些期刊介绍

1.《JournalofGeodesy》月刊2/3区地学二区，遥感三区2.《GPSSolutions》2区季刊3.《AdvanceinSpaceResearch》四区4.《JournalofNavigation》四区5.《ServeyReview》四区较为容易？6.《Measurement》三区两月刊ELSEVIER旗下2018影响因子2.77.《MeasurementScienceandTech
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

GNSS原理与应用作业（5）

1、解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？答：思维导图如下，2、线性组合的形式与作用？答：线性组合形式:单差、双差和三差单差:即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差双差:即不同观测站，同步观测一组卫星所得单差之差三差:即于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量双差之差线性组合的作用:可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；可减少平差计算中未
llano__·2020-08-16 13:52

新版IGS-CDDIS下载GNSS数据——CURL版 on Windows

文章目录文章目录一、用户注册二、数据下载软件CURL的安装及配置三、配置环境变量四、下载数据五、下载多个文件六、参考文献文章目录一、用户注册打开英文官方主页为：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/CDDIS_Archive_Access.htmlFigure1IGS-CDDIS官方主页点击上图中红框中EarthdataLogin进行注册
httpsea·2020-08-16 12:35

GNSS原理与应用

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容？首先设计方案，包括GPS网的布设和选点。然后GPS静态测量外业观测，包括GPS外业观测技术要求，GPS观测及作业。最后观测数据资料的处理，包括数据预处理，基线解算及GPS网平差。2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。3、GPS控制网技术设计书应包括哪些主要内容？一、概述，包括任务来源，目的，测量依据、原则。二、测区情况。包括测区范围及任务，已有资料，控制网
hkh200017·2020-08-16 12:58

GNSS原理与应用

一、GPS预处理包括哪些内容？对于两台及两台以上接收机同步观测值进行独立基线向量（坐标差）的平差计算叫基线解算，有的也叫观测数据预处理。预处理的主耍目的是对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步平差计算做准备。它的基本内容是：（1）数据传输；将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。（2）数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信
hkh200017·2020-08-16 12:27

重磅 | 谷歌发布免费GNSS数据分析工具【内附下载地址】

摘要：谷歌GNSS分析工具，对安卓设备采集的GNSS测量数据进行分析。
gis_3s_user·2020-08-16 12:49

GNSS原理与应用第十二周

一、.GPS预处理包括哪些内容。答：①数据传输，将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。②数据分流，从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。③统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。④卫星轨道的标准化，为了统一不同来源卫星轨道信息的表达方式
18测绘陈德文·2020-08-16 12:52

GNSS测量与数据处理第三周作业

1.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义？为满足精密定位的要求，卫星轨道必须有足够精度，由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标；为了制定GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数，只是其要求的精度较低。2.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄运动的开普勒轨道参数有哪些？在中心力的作用下的卫星运动称为无摄运动，描述卫星的基本特征；在摄动力的作
buttercup420·2020-08-16 12:08

GNSS原理与应用第五次作业

1、解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，作相应的文字说明）2、线性组合的形式与作用？普遍应用的线性组合形式:单差、双差和三差单差（SD）：不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差（接收机间求差）双差（DD）：不同观测站，同步观测一组卫星所得单差之差（卫星间求差）三差（TD）：于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量双差之差（历元间求差）作用：1.可消除或减
buttercup420·2020-08-16 12:08

GNSS测量与数据处理第一周作业

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处?
buttercup420·2020-08-16 12:08

GNSS第12周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？GPS预处理内容包括(1)数据传输：将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。(2)数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。(3)统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。(4)卫星轨道的标准化，采用多项
a1824020101·2020-08-16 11:57

PPPH源代码中的一些bug及修复

PPPH是BerkayBahadur基于MATLAB编写的多系统GNSS事后精密定位及分析软件。
SmartTiger_CSL·2020-08-16 11:45

分别用精密星历和广播星历计算卫星坐标 -- 对 GNSS 第一次编程的总结

2019/9/24最近上GNSS课，老师布置了编写读取广播星历和精密星历来计算卫星坐标的作业，这篇文章对其进行一个简单的总结。
流浪猪头拯救地球·2020-08-16 11:59

看懂芯片原来这么简单（十一）：Connectivity芯片的成团经历——蓝牙、Wi-Fi、GNSS是如何合作的？...

如果说SoC芯片是各种芯能力的集合那Connectivity芯片就是专注联接的小团体我们日常使用的Wi-Fi、蓝牙、NFC、红外等都来自天团——Connectivity芯片HuaweiShare和一碰传是如何实现的？是谁在帮我们定位？和麒麟君一起从芯探索联接能力吧↓↓↓来源：华为麒麟微信公众号（ID：Huawei_Kirin）1.2020年第8期《单片机与嵌入式系统应用》电子刊新鲜出炉！2.除了考
嵌入式资讯精选·2020-08-16 11:40

Bernese GNSS 软件更新

BerneseGNSS软件更新在线下载并更新安装，直到没有更新包为至。假如不能自动完成，手动更新的提示信息会显示在屏幕上。重要提醒假如软件用户自行做过改动或修改一定要小心！软件自行改动过，应该提取更新包到一个临时文件夹而不是默认目录，然后合并更新文件和改动过的文件。利用更新工具的更新步骤1、打开Perl脚本“configure.pm”在${X}/EXE(Linux系统)或者在Windows系统中的
zzh_my·2020-08-16 11:11

中国科学院日地空间环境观测研究网络_----中国GNSS电离层观测网

http://gnss.stern.ac.cn/Observation.asp通过实时收集和解算GNSS卫星观测数据，获得卫星信号在400km高度上的电离层穿透点的实时分布图（下图），并给出各个观测站上空不同卫星系统的电离层
zzh_my·2020-08-16 11:11

GAMIT 10.7 已经发布了，可以处理所有GNSS卫星了。

Therearenewreleases(10.70)oftheGAMIT/GLOBKmodules,scripts,tables,documentationandtestdirectorynowavailableonourwebpage(http://www-gpsg.mit.edu)andftpdirectory。ThisreleasesupportsallGNSS,includingGlona
zzh_my·2020-08-16 11:40

(3)Bernese GNSS软件5.2版本建立新工程解算

BerneseGNSS软件5.2版本建立新工程与解算准备===============================================这是一个向导，关于如何建立新工程并准备数据解算。根据工程的不同，个别步骤需自行调整。1、添加新工程。在菜单栏"Campaign>Editlistofcampaigns"中添加工程，例如"${P}/MYFIRST"。注意：Windows平台用户，必须使
zzh_my·2020-08-16 11:39

【GNSS数据下载】观测数据，精密产品等数据下载

参考链接：1、https://blog.csdn.net/m0_37362454/article/details/811093082、https://blog.csdn.net/zzh_my/article/details/78449972?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2
XiaoGongWei18·2020-08-16 11:55

GAMIT 10.7分布基线解算

本文参考http://gnss.help/2016/08/27/GAMIT-StepbyStep/该篇博文，在此基础上部分修改。
OSurer·2020-08-16 11:53

gamit问题汇总

中不会出现这个问题，10.6中的官方文档这样说：也就是说gamit10.6改了这个格式了，所以需要我们去ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit/tables/下载svnav.dat.gnss
weixin_30721899·2020-08-16 11:47

Open source software PRIDE-PPPAR and phase clock/bias products from PRIDE Lab, GNSS Center, Wuhan Un.

http://pride.whu.edu.cn/newsDetails.shtml?newskindid=20190228093001384DTk8BHLcatWNl&newsinfoid=20190301144325601gejNeC79K4BGKI.OpensourcesoftwarePRIDE-PPPAR1.1Acknowledgement PRIDE-PPPARoriginatesinDr
weixin_30590285·2020-08-16 11:44

GNSS数据下载

北斗卫星发射时间、原子钟相关信息http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satelliteshttps://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satelliteshttp://www.csno-tarc.cn/system/basicinfoMGEX观测站数据下载ftp://igs.ign.fr/pub/igs
Hito CHOW·2020-08-16 11:15

GNSS数据下载网址与格式转换

数据下载网址：天线改正文件(atx)下载ftp://ftp.igs.org/pub/station/general通用广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/YYYY/brdcftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3/YYYY/
qq_41531197·2020-08-16 11:08

GNSS测量与数据处理第九周作业

一、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容？1、任务来源及工作量2、测区概况3、布网方案4、选点与埋标5、观测6、数据处理7、完成任务的措施二、熟练掌握GPS控制网特征条件计算？1、对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段应包含J=N*(N-1)/2独立边：N-1，其余为非独立边2、在GPS网中总基线数：J总=CN(N-1)/2必要基线数：J必=n-1独立基线数：J独=C*(N-1)多于基线数
m0_46468869·2020-08-16 10:41

香港探空站GPS2010年气象数据0\6\12\18时刻数据批量提取

香港探空站GPS2010年气象数据0\6\12\18时刻数据批量提取本身不是GNSS研究方向，帮同学批量提取数据，因此接触到GPS数据，由于matlab强大的矩阵处理能力，运算速度嗖嗖滴.重点解决如下问题
wangdi_W·2020-08-16 10:32

GNSS测量与数据处理第九周第七次作业

一、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。1.GPS测量规范、规程等和等级要求（1）全球定位系统（GPS）测量规范GB/T18314-2009（2）卫星定位城市测量规范CJJ/T73-2010（3）施测范围、目的、技术指标（精度）（4）满足工程精度要求（5）人力、物力、财力等因素2.GPS控制网的精度、密度设计GPS测量按精度共分为A\B\C\D\E五个等级，常用的是B、C、D、E，它们的密度要求
buttercup420·2020-08-16 10:27

PyYAML 安装与使用演示

转载自：http://www.gnss.help/2016/12/01/install-pyyaml/Windows操作系统为Windows操作系统安装PyYAML非常简单。
Fan2g·2020-08-16 02:12

IMU、AHRS、VRU和GNSS、INS

IMU：InertialMeasurementUnit中文译称“惯性测量单元”，包含陀螺仪，加速度计。IMU将所有运动视作直线运动与旋转运动的总和，因而通过加速度计测得直线运动，通过陀螺仪测得旋转运动，进而和初始姿态相对比，得到当前的状态与相对位移，并不依赖外部的重力场或磁场，可以在任何情况下使用（精度够高的话）。AHRS：AttitudeandHeadingReferenceSystem中文译称
sru_alo·2020-08-16 01:59

【GNSS】【数学】阿伦方差的理解

allan方差（阿伦方差）是DavidAIlan于1966年提出的，最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征，因此该方法随后被广泛应用于各种惯性传感器的随机误差辨识中。所谓频率稳定度是指任何一台频率源在连续运行之后，在一段时期中能产生同一频率的程度，即频率随机起伏的程度。造成频率起伏的根
欧阳小俊·2020-08-15 23:27

GNSS观测值质量分析必备基础知识

一、观测值随机模型用于描述观测值与未知参数之间关系的模型称为函数模型或数学模型；而描述观测值本身统计特性的模型称为随机模型，主要通过一个适当的协方差矩阵来定义。随机模型分类：详见参考3等权随机模型卫星高度角随机模型信噪比随机模型基于验后残差的随机模型1、等权随机模型：相对定位，认为观测值精度相等，双差中测量噪声，方差-协方差矩阵为：另外一种表示方式：其中α^2为单差观测值方差，双差观测值的协方差矩
枯荣有常·2020-08-15 20:18

卫星导航定位误差之多路径&地球自转&相位缠绕&相位中心误差

一、多路径在GNSS测量中,被测站附近的反射物所反射的卫星信号(反射波)如果进入接收机天线，就将和直接来自卫星的信号(直射波)产生干涉，从而使观测值偏离真值，产生所谓的“多路径误差”。
枯荣有常·2020-08-15 20:45

GNSS数据下载网站

http://www.cnblogs.com/ydh2017/p/6474654.htmlbernese数据表文件下载ftp://nfs.kasi.re.krrinex文件下载ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/CODE/下载P1C1.DCB,P1P2.DCB,文件COD14743.ion文件ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/bswuser50/gen下载更新文件bern
zzh_my·2020-08-15 12:37

GNSS基准站日志样例

参考igs给定的规则，主要是接收机和天线的更换信息。NCBRSiteInformationFormNCGSContinuouslyOperatingReferenceStationSeeInstructionsat:ftp://www.igs.org/pub/station/general/sitelog_instr.txt0.FormPreparedby(fullname):DonHawDate
zzh_my·2020-08-15 12:07

GNSS的基础知识 （GPS定位原理和组成）（1）

在这里读了很多关于GNSS的贴子。里面的内容有的是直接翻译外文的文献，也有完全是自己写的。我准备从今天开始不定期的更新一些关于GNSS的知识。
一个小白人·2020-08-15 12:19

GNSS_NMEA 0183协议的校验和计算方法_C/C++

NMEA0183是美国国家海洋电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices）标准协议。以下面的数据为例：$GPGGA,022206.00,3905.87672799,N,11704.89762467,E
万象君_1024·2020-08-15 12:42

卫星定位几个重要概念

1、GNSS的全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的
weixin_30772261·2020-08-15 11:34

GNSS RTK 千寻位置 LG69T

文章目录前言GNSSRTK千寻SDK集成差分账号差分密码移远LG69T模组微信公众号前言主要总结些定位相关的概念性东西,方便自己看,如有错误,请指正.GNSSGNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem,全球卫星导航系统,能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统.4大全球系统:美国GPS,俄罗斯GLONASS,
weifengdq·2020-08-15 11:49

如何使用千寻位置？

千寻服务类产品需要有支持GNSS差分服务的高精度硬件设备，支持千寻产品的数据格式，在千寻服务覆盖地区的户外开阔地带，通过互联网上传NTRIP协议参数和GGA信息至千寻平台，千寻服务器会基于GGA信息下播差分数据到用户终端设备
return_oops·2020-08-15 11:37

从NMEA0183到GNSS定位数据获取（一）原理篇

所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS。现在卫星定位那么热，那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢？下面就听作者一一道来。通常GNSS定位的功能有
良知犹存·2020-08-15 11:13

从NMEA0183到GNSS定位数据获取（二）软件篇

所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS。现在卫星定位那么热，那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢？下面就听作者一一道来。上一篇文章的传送门从NM
良知犹存·2020-08-15 11:13

SINS/GNSS组合导航：组合导航设计（卡尔曼滤波）

SINS/GNSS组合导航将SINS输出信息与GNSS信息进行组合，状态量为卡尔曼滤波原理参照卡尔曼滤波（KF）与扩展卡尔曼滤波（EKF）讲解与推导，核心就是五个递推方程迭代递推出系统状态变量，SINS
共和国之辉·2020-08-15 10:46

NMEA 0183协议解析

NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
我爱写程序·2020-08-15 10:42
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