Gaze

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze

Ecalpal·2024-09-05 09:59

Gaze Estimation人脸数据集学习（MPIIFaceGaze、EyeDiap、Gaze360、ETH-Gaze）

目录1、MPIIFaceGaze2、EyeDiap3、Gaze3604、ETH—Gaze四个数据集注视分布：1、MPIIFaceGaze收集：与MPIIGaze是同一批数据，采集人物相同。

晚风何处来·2024-02-10 18:26

C# OpenCvSharp DNN Gaze Estimation 视线估计

OpenCvSharpDNNGazeEstimation介绍训练源码地址：https://github.com/deepinsight/insightface/tree/master/reconstruction/gaze

乱蜂朝王·2024-01-31 06:22

Chaper9

1.woe:afeelingofgreatpainorsadness2.avert:toturn(youreyes,gaze,etc.)awayoraside3.appraise:tosayhowmuchsomethingisworthafteryouhavecarefullyexaminedit

Mr_Oldman·2024-01-25 05:43

C# OpenCvSharp DNN Gaze Estimation

OpenCvSharpDNNGazeEstimation介绍训练源码地址：https://github.com/deepinsight/insightface/tree/master/reconstruction/gaze

天天代码码天天·2024-01-02 17:33

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo

qq_33511693·2023-12-27 12:22

解决conda环境中pip调用总是无法调用环境内pip的问题

问题：我在自己的conda环境中安装了pip后（condainstallpip）后，使用pip命令仍然调用系统的pip(base)xdn@xwfx:~/project/Gaze360-coco-1$whichpip

Gracie丹妮·2023-12-25 20:45

解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况

gzserver-eodeworlds/empty.world__name:=gazebo__log:=/home/jiqiang/.ros/log/366747d8-0841-11ed-adde-1c1bb54aa7d6/gaze

Jiqiang_z·2023-11-21 20:49

机器人SLAM与自主导航——（四）Gazebo仿真机器人导航

mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch（2）命令行运行roslaunchmrobot_gazebomrobot_laser_nav_gaze

melodic18·2023-10-21 05:20

Slippage-robust Gaze Tracking for Near-eye Display

论文：Slippage-robustGazeTrackingforNear-eyeDisplay中文：基于滑动鲁棒的近眼显示器凝视跟踪地址：2210.11637v1.pdf(arxiv.org)https://arxiv.org/pdf/2210.11637v1.pdf目录摘要1介绍2相关工作3系统概述A硬件设置B特征检测4方法A眼球光轴估计B眼球位置估计C近眼显示器中抗滑鲁棒的视线估计5评估A数

夕阳之后的黑夜·2023-08-28 18:50

在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法

：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客今天讲一下如何通过键盘来控制其移动：监听键盘输入并根据按键调整模型的位置，然后通过调用set_model_state函数来更新模型在Gaze

sagima_sdu·2023-08-21 00:49

L2CS-Net: 3D gaze estimation

L2CS-Net:Fine-GrainedGazeEstimationinUnconstrainedEnvironments论文解析摘要1.简介2.RelatedWork3.METHOD3.1Proposedlossfunction3.2L2CS-Net结构3.3数据集3.4评价指标4.实验4.1实验结果论文地址：L2CS-Net:Fine-GrainedGazeEstimationinUncon

Airs_Gao·2023-08-08 12:31

3D视线头部姿态转换2D

坐标系３Ｄ视线转２Ｄ视线转换gaze_theta=np.arcsin((-1)*gaze_norm[1])##pitchgaze_phi=np.arctan2((-1)*gaze_norm[0],(-1

VaultHunter·2023-07-28 17:46

MidJourneyAidProxy: 简化AI绘图流程的开源项目

项目地址Starry-Gaze/MidJourneyAidProxy:代理MidJourney的discord频道，实现api形式调用AI绘图，公益项目(github.com)介绍你是否想过把AI绘图的过程集成到你的

张同学tty·2023-07-20 14:48

利用DETR模型实现Gaze Tracking

近年来，计算机视觉领域取得了许多令人瞩目的突破，其中一个重要的研究方向是注视追踪（GazeTracking）。注视追踪是指监测和预测人眼的注视点位置，能够为人机交互、认知研究和智能驾驶等领域提供有价值的信息。在本文中，我们将探讨如何利用DETR（DetectionTransformer）模型实现高效准确的注视追踪。DETR模型是一种基于Transformer架构的目标检测模型，由FacebookA

网创学长·2023-07-14 13:15

【视线估计】Appearance-Based Gaze Estimation via Evaluation-Guided Asymmetric Regression

0.前言这是一篇2018年北航博士YihuaCheng发表的关于视线估计的论文，被ECCV收录。该论文通过多分支卷积神经网络提取双眼图像特征并结合头部姿态实现视线估计，通过设计非对称损失函数来估计双眼图像对于视线估计不同的重要性，最终实现比较好地视线预测。原文链接我用Pytorch写了个ARE-Net网络结构的代码，有需要的小伙伴可以在这里下载。1.Introduction本文的目的是要进一步提高

几维wk·2023-04-17 02:53

Full-Face Appearance-Based Gaze Estimation论文翻译

It’sWrittenAllOverYourFace:Full-FaceAppearance-BasedGazeEstimation论文翻译1.摘要眼睛注视是人类情感分析的重要非语言线索。最近的注视估计工作表明，来自全脸区域的信息可以提高性能。进一步推动这一想法，我们提出了一种基于外观的方法，与计算机视觉领域的长期工作相比，该方法仅将全脸图像作为输入。我们的方法使用卷积神经网络对面部图像进行编码，

海盗pk武龙·2023-04-17 02:23

Dual Attention Guided Gaze Target Detection in the Wild论文翻译

野外双注意力引导注视目标检测摘要：凝视目标检测旨在推断场景中每个人正在看的位置。现有工作专注于2D凝视和2D显着性，但未能利用3D上下文。在这项工作中，我们提出了一种三阶段方法来模拟3D空间中的人类注视推理行为。在第一阶段，我们引入了一种从粗到细的策略来从头部稳健地估计3D凝视方向。预测的凝视被分解为图像平面上的平面凝视和深度通道凝视。在第二阶段，我们开发了一个双注意力模块（DAM），它利用平面凝

海盗pk武龙·2023-04-17 02:53

视线追踪（Estimation of Gaze-Following）文献阅读：Believe It or Not, We Know What You Are Looking At

ReadPaper文章地址文章名称风格飘逸。这个是解决视线追踪任务的文章，第一次接触。因此做一下笔记。视线追踪任务很好理解，就是找出图中某个人物的视线焦点。文章所提出的双阶段解决方案：输入头部图像和头部坐标（可以认为是多模态输入），利用cnn和fc得到一个预测的视线方向，从而生成多尺度的视线方向场。将多尺度的视线方向场与原图concatenate，再次使用cnn（FPN结构）得到视线焦点的热图。一

cartes1us·2023-04-17 02:22

论文笔记之Glance and Gaze: Inferring Action-aware Points for One-Stage Human-ObjectInteraction Detection

解决了一阶段方法不能动态搜索交互的判别线索的问题，提出glance和gaze步骤，前者快速判断特征图中每个点是不是交互点，后者进一步细化。

To_1_oT·2023-04-17 02:52

Gaze Following in 360-Degree Images

【复现论文】Lookinghereorthere?GazeFollowingin360-DegreeImages论文：Lookinghereorthere?GazeFollowingin360-DegreeImages论文链接：Lookinghereorthere?GazeFollowingin360-DegreeImages复现github链接：Rao2000/gazefollow360:The

RichardorMu·2023-04-17 02:51

新冠疫情中，你如何凝视与被凝视 / fixer son regard sur / gaze / 一读一思：本土临床心理学论丛读书劄记与思考2020-11-28

《纽约时报》(NewYorkTimes)及其中文版分别于2020年11月25日及26日发表了一度是英国皇室成员的梅根·马克尔(MeghanMarkle)的一篇文章--Thelossesweshare（中文标题为：我们共同经历的伤痛）。作者在文章的结尾时说，「尽管人脸在[疫情]新常态下被口罩遮住，但这迫使我们彼此看着对方的眼睛...」。「迫使我们彼此看着对方的眼睛」，是「凝视」的另一说法。凝视/法语

本土临床心理学论丛·2023-04-07 09:24

Narcissus:or Self-Love

solitary孤独的hunting打猎的companion同伴nymph女神fountain泉水behold注视image形象raptorous兴高采烈的admiration赞赏，钦佩shadowy阴影的gaze

5b2e4e7fb4c6·2023-03-28 17:30

【Gaze】Generating Image Descriptions via Sequential Cross-Modal Alignment Guided by Human Gaze

GeneratingImageDescriptionsviaSequentialCross-ModalAlignmentGuidedbyHumanGazeAbstract当说话者描述一幅图像时，他们倾向于在提到物体之前先看它们。本文通过对图像描述生成过程的计算建模，研究了这种序列跨模态对齐。作者以一个SOTA的图像字幕系统作为出发点，利用人类注视信息设计不同模型变体。本文主要是提出了第一种生成图像

Vincy_King·2023-01-28 07:44

Openface (三) EYE GAZE 数据集

三维视线估计1、Eyediap数据集：利用深度摄像头标注RGB视频中的眼睛中心点位置和乒乓球位置。把这两个位置映射到深度摄像头记录的三维点云中，从而得到对应的三维位置坐标。这两个三维位置坐标相减后即得到视线方向。https://www.idiap.ch/en/dataset/eyediaphead_pose.txt：逐帧头部姿势参数。eye_tracking.txt：逐帧2D和3D眼睛位置。bal

刘咚咚的记事本·2023-01-18 01:14

windows 平台执行 pip install eos-py 命令错误

问题描述在执行pipinstalleos-py时报错信息如下：(gaze)PSC:\gaze\code\faze_preprocess-master>pipinstalleos-pyWARNING:Ignoringinvaliddistribution-umpy

悄悄地努力·2023-01-14 09:40

【ROS程序】 --- 4-1. URDF-GAZEBO 文件介绍

“没人天赋异禀，”介绍两种实现对比发现gaze中的urdf文件1.碰撞参数设置2.惯性矩阵设置3.颜色设置介绍在前边提过的rviz中，只负责整体机器人的建模和运动，而在gazebo中集成urdf文件则需要考虑碰撞参数

终问鼎·2023-01-03 11:43

ROS总结理解

的Package结构6.ROS的常用指令7.Metapackage8.Master和Node.9Topic和msg.10Service和srv.11ParameterServe12.Action13.Gaze

啥也不是的py人·2022-12-01 10:05

机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用

roslaunchmybot_gazebomybot_world.launchroslaunchmybot_descriptionmybot_rviz.launch分别打开Gaze

LiXin_SHMTU·2022-11-26 21:19

【Gaze】GazBy: Gaze-Based BERT Model to Incorporate Human Attention in Neural Information Retrieval

GazBy:Gaze-BasedBERTModeltoIncorporateHumanAttentioninNeuralInformationRetrievalAbstract本文感兴趣的是研究是否可以利用人类注视信号来提高最先进的搜索引擎性能

Vincy_King·2022-11-20 02:58

记忆宫殿入门系列10：链接法的灵活应用

举例：Hl-abyss'gaze：想请

记忆宫殿宁梓亦·2021-06-19 22:03

gazebo学习笔记

turtlebot-gazebo，在gazebo环境下进行turtlebot的仿真apt-getinstallros-kinetic-turtlebot-gazebo2.启动gazeboroslaunchturtlebot_gaze

阿布554_·2021-05-12 02:55

高而夫的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day4420181128

[练习材料]新概念第二册第52课Aprettycarpet图片发自App[任务配置]L0+L4[知识笔记]gaze凝视temporarily暂时的【练习感悟】今天带女儿去儿童医院作了舌系带延长小手术，在医院度过来劳累辛勤的一天

高而夫·2021-05-06 11:11

视线估计Gaze-Estimation PFLD实现

视线估计Gaze-EstimationPFLD实现gaze-estimation问题主要是数据集标注及其困难，针对最近开源的一个数据集，实验回归的方式进行了训练。

yang_njupt·2021-04-16 10:08

七点人脸姿态估计_视线估计(Gaze Estimation)简介(四)-三维视线估计（通用方法）...

已完结：T骨牛排：视线估计(GazeEstimation)简介(一)-概述zhuanlan.zhihu.comT骨牛排：视线估计(GazeEstimation)简介(二)-注视目标估计zhuanlan.zhihu.comT骨牛排：视线估计(GazeEstimation)简介(三)-注视点估计zhuanlan.zhihu.comT骨牛排：视线估计(GazeEstimation)简介(四)-三维视线估

南门居士-杜锦刚·2021-01-14 17:24

Hololens中的虚拟物体通过Vuforia的码实现虚实融合

1，建一个表示Gaze的物体，碰撞检测需要MeshCollider并挂脚本worldcursor.csusingUnityEngine;publicclassWorldCursor:MonoBehaviour

天人合一moonlight·2020-09-15 19:19

Pytorch 报错:RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) , , , ) exited unexpectedly

今天用Pytorch训练一个小代码，加载数据的地方self.train_loader=torch.utils.data.DataLoader(self.train_gaze,batch_size,shuffle

--天行健地势坤--·2020-09-14 07:22

gazebo： [gazebo-2] process has died [pid 2476, exit code 134, cmd / ]

79387639）按照以下命令进行：1.终端输入命令：roscore2.打开新的终端并切换至launch目录下输入命令：roslaunchseven_arm_gazeboseven_arm.launch然后在gaze

xzbwm576·2020-08-21 05:08

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(十)【完结】 ——机器人综合应用—“迷宫寻宝”

地图预先使用Gazebo创建完成，并在Gaze

霖烨·XF·2020-08-16 14:40

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

article/details/81021562最后运行roslaunch文件出错了错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/cez/catkin_ws/src/urdf/xacro/gaze

月亮上的仙人掌·2020-08-16 03:07

Gazebo仿真

ArbotiX：它就是Rviz，它跟Gaze

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:24

新建工程写hololens1程序遇到的问题解决

新建工程，导入官方的包，位置在官方gaze例子（HolographicAcademy210-Gaze）starting文件夹中呢，只有这一个例子中有包，其他后续的例子中就没有了。

侯增涛·2020-08-15 09:08

Hololens—Gaze（凝视）

前言：搭建好Hololens的开发环境后，新建一个GameObject用于挂载脚本(GazeManager.cs)。这一篇的内容只是通过根据用户当前是否看着物体来决定显示的光标类型。导入官方的HoloToolkit（详细见https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity）。1.GazeManager.cs：以Hololens为起点，设定长

Uncle_Xiang·2020-08-14 02:27

[洪流学堂]Hololens开发高级篇1：凝视（Gaze）

本教程基于Unity2017.2及VisualStudio2017本教程编写时间：2017年12月5日本文内容提要用户凝视hologram时，光标和hologram都会发生变化加入一些瞄准技术来帮助用户凝视小的目标借助箭头吸引用户的注意力到特定的hologram上让hologram跟随用户移动预备知识开发环境已完成入门篇的学习资源下载本文使用了官方教程的资源原地址如果下载有困难，百度云地址1创建工

郑洪智（大智）·2020-08-14 00:06

Python—批量复制文件

批量复制文件，并修改后缀名importos,shutil#yml文件根路径ymlroot='E:\\GTEA_gaze\\'#原始图片根路径srcroot='E:\\GTEA_Gaze_Dataset\

CVsaber·2020-08-10 07:02

用Unity2017做一个简易的CardBoardVR应用

CardBoadVR+Gaze操作：利用Unity2017做一个简易CardBoard的应用CardBoard应该是目前VR市场上最廉价的”VR头显”，由于低廉的价格以及智能手机的普及使得这个纸盒有一个广泛的应用

Think加速想象力·2020-07-30 12:59

实训日记2：实现卷积神经网络对视线的回归

分析数据把正则化的.mat数据文件导入matlab分析其结构如下：left，right分别为左右眼的数据，其中gaze为视线方向，image为眼部图像，pos

米老鼠与刘老根·2020-07-28 07:28

ros gazebo基础教程