Gazebo仿真

数字逻辑实验之BCD码转余三码

【实验环境】FPGA虚拟仿真平台。Vivado2014集成开发环境。Verilog编程语言。【实验原理】包括：功能描述，真值表，逻辑方程，电路图，Verilog代码实现（硬件映射代
飞扬2024·2023-12-27 23:44

数字逻辑实验之利用D触发器，设计并实现三位扭环计数器

【实验环境】FPGA虚拟仿真平台。Vivado2014集成开发环境。Verilog编程语言。【实验原理】包括：功能描述，真值表，逻辑方程，电路图，Verilog代码实现
飞扬2024·2023-12-27 23:13

【Python百宝箱】科技之翼：自动驾驶与无人机前沿技术盘点

【Python百宝箱】机器人世界的Python征程：控制、感知、创新一网打尽【Python百宝箱】自动化魔法大揭秘：探索强大的自动化工具与技术【Python百宝箱】游戏、仿真、学习：机器
friklogff·2023-12-27 20:32

电力系统风储联合一次调频MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）简介：同一电力系统在不同风电渗透率下遭受同一负荷扰动时，其频率变化规律所示：（1）随着电力系统中风电渗透率的不断提高，风电零惯性响应对于系统影响越来越大，导致系统惯性响应能力越来越弱。（2）随着电力系统中风电渗透率的不断提高，电力系统最大频率偏差数值以及稳态频率偏差数值都将会增大。随着我国风电事业的不断发展，电力系统中的风电占比不断升高，变速风电机组通过增
学习不好的电气仔·2023-12-27 19:37

一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

文章目录1.什么是allan方差2.allan方差的由来2.1.功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解allan方差参数3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项3.3.最小二乘拟合方法求解参数(代码)3.4.注意事项4.参考文章1.什么是allan方差Allan方差又叫阿伦方差，可以用A
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

2024年电子仿真与计算机视觉国际学术会议（ICESCV 2024）

全称：2024年电子仿真与计算机视觉国际学术会议（ICESCV2024）会议网址:http://www.icescv.com会议时间:2024/1/25截稿时间：2024/1/15会议地点:厦门投稿邮箱
C17780735824·2023-12-27 19:52

stm32项目（15）——基于stm32的LED闪烁试验protues仿真

仿真图如下所示2.设计思路首先是LED灯的GPIO口初始化，设置为输出模式。
嵌入式小李·2023-12-27 19:19

电路设计（6）——彩灯控制器的multism仿真

1.功能设计使用两个运算放大器、两个计数器芯片，实现了彩灯的循环移位控制。整体原理图如下所示：运行效果截图如下：小灯分为两组，一组十个，在脉冲的驱动下，轮流发光！2.设计思路两个运放，构成了振荡器，主要负责产生几种波形，一个是脉冲波，一个是三角波和正弦波。示波器的截图如下：计数器使用的是4017，在输入端脉冲的驱动下，其输出口依次输出高电平3.芯片介绍4017是一种集成电路芯片，也被称为十进制/分
嵌入式小李·2023-12-27 19:19

电路设计（8）——计时器的multism仿真

仿真图如下所示：左边的运放构成了振荡电路，可以产生脉冲波。这个脉冲波给计时电路提供基准振荡时钟。
嵌入式小李·2023-12-27 19:19

电路设计（7）——窗口比较器的multism仿真

1.功能设计构建一个窗口比较器的电路，在输入电压大于3.5v，小于0.8v时，蜂鸣器报警，输入电压在0.8v到3.5v之间时，不报警。整体电路如下：2.设计思路在输入端，采取电阻分压的方式，输入电压。只要调节滑动变阻器，就可以调整输入电压，使得输入的电压在一定范围内变化。同时，用一个万用表检测输入的电压，实时观察输入值为多少。然后，使用两个运放，构成电压比较器，一个是正向电压比较器，一个是反向电压
嵌入式小李·2023-12-27 19:17

【FPGA】高云FPGA之科学的FPGA开发流程

FPGA开发流程开发流程1、设计定义2、设计输入3、分析和综合4、功能仿真5、布局布线6、时序仿真7、IO分配以及配置文件（bit流文件）的生成8、配置（烧录）FPGA9、在线调试例子1、设计定义1.1
凉开水白菜·2023-12-27 17:10

Linux Mint编译安装Qemu进行固件仿真

源码包2.编译安装2.1首次尝试编译2.2安装python3-venv2.3安装sphinx2.4安装sphinx-rtd-theme2.4安装ninja2.6安装编译器3.重新编译并安装4.进行固件仿真
攻城狮老李·2023-12-27 17:08

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

【CNN回归预测】基于卷积神经网络的数据回归预测附matlab完整代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

2023年第二十届五一数学建模A题：无人机定点投放问题思路及参考matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

2018-06-11

我的三个标签是一.效能践行者二.企业管理者（仿真物毛绒公仔）三.两个孩子的妈妈。我90天的目标是：1.早睡早起10:00至6.002.云霄团队3.孩子们升学。由于高考用到的孩子们的办公教室。
雨晨_95a8·2023-12-27 14:03

双通道连续波多普勒雷达测速模型Matlab仿真

使用的双通道连续波多普勒雷达具有两路I/Q正交通道,通过对两路通道的回波信号采集处理得到运动目标的速度和运动方向.建立一个测速模型,通过Matlab的M文件对算法编程完成,实现通道信号的设定读取处理并确定运动目标的仿真目的
matlab科研助手·2023-12-27 14:44

Airsim，Gazebo对比

目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）Gazebo：WillowGarage
笑傲江湖2023·2023-12-27 12:53

万国复刻表哪款仿的最真？万国复刻表哪款最真如何辨别

这三款腕表是对照万国表一比一复刻版的，仿真程度是非常高的，从腕表的正面，指针还有周围面以及把头和背透等
恋奢腕表·2023-12-27 10:25

信号功率的计算方法 mean(s.^2) (matlab代码)

功率信号的自相关函数的定义为当=0时，功率信号的自相关函数R(0)等于信号的平均功率，即在仿真中，信号都是离散信号，就是mean(s.^2)(matlab代码)举例：余弦信号的自相关函数，功率谱密度和平均功率自相关函数
Zaгathustra·2023-12-27 08:09

自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

1、硬件在环简而言之，硬件在环仿真，是将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟），以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。
蒲公英smile·2023-12-27 06:33

Proteus + Keil单片机仿真教程（四）数码管0-9动态显示

数码管就是将发光二极管（LED）封装成“8”字样的电子元件，目前常用的就是7段和8段的，7段和8段区别就是有无小数点，可以进行自由组合，如下图所示：在连接方式上可以分为共阴数码管和共阳数码管，共阴数码管就是共用负极，共阳则相反，共用一个正极。在封装形式上可以分为7段、8段、米字等，在Proteus里面搜索seg就可以看到所有的数码管，如下图所示：注：标有CA的为共阳极数码管，标有CC的为共阴极数码
一个爱折腾的小人物·2023-12-27 06:17

2021-10-05，给自己立一个Flag，养成良好作息

每天跑步五公里3.凌晨一点前睡觉4.第二天早上八点起床昨日反思修改PPT任务未完成原因：精力不集中，效率低周目标·完成进度周目标：完成TIFS论文写作完成IOTTutorial4exercise待完成：1.仿真数据
求学者YG·2023-12-27 05:13

与torch斗志斗勇_12.22

成功安装torchjupyterpycharm与jupyter的区别园区综合能源系统的具体设计方案综合能源系统的仿真MATLAB上IES仿真模型搭建步骤在MATLAB上搭建综合能源系统的仿真模型通常需要遵循以下步骤
m0_69223265·2023-12-27 03:55

LTspice 电路仿真软件教程--基础篇

本文要干什么介绍LTspice电路仿真软件的基础使用教程。
Z文的博客·2023-12-27 02:01

复刻手表和真的手表有什么差别？复刻表和正品的区别

复刻手表是模仿真正著名品牌手表的产品，外观和功能类似，但价格较低。然而，复刻手表和真正的手表之间存在一些差别。微信:mb4243(下单赠送精美礼品)首先，材质是区分复刻手表和真正手表的一个重要方面。
美鞋之家·2023-12-27 02:56

减小PAPR——PTS技术

文章目录前言一、PTS-PAPR抑制技术1、简介2、原理3、实现方法二、MATLAB仿真1、核心代码2、仿真结果三、资源自取前言在正交频分复用（OFDM）系统中，峰均比（PAPR）是一个重要的性能指标。
须尽欢~~·2023-12-27 02:21

QAM 归一化因子

文章目录前言一、归一化1、作用2、OFDM归一化因子二、归一化因子公式前言在做通信系统仿真时，遇到了QAM归一化因子的求解，对这里不是很清楚，因此本文对QAM（正交振幅调制）归一化因子学习做了一下记录。
须尽欢~~·2023-12-27 02:51

FFT能量归一化

二、归一化方式1、单个频点幅度2、整帧能量三、仿真测试前言将时域信号转换为频域信号时，涉及到幅度和能量的变化，目前大部分开源库在正变换和反变换时会忽略常数，因此当我们想将频域和时域信号归一化到统一尺度时
须尽欢~~·2023-12-27 02:50

减小PAPR——DFT扩频

文章目录前言一、DFT扩频原理二、MATLAB仿真1、核心代码2、仿真结果①、4QAM调制时IFDMA、LFDMA和OFDMA的DFT扩频技术的PAPR性能②、16QAM调制时IFDMA、LFDMA和OFDMA
须尽欢~~·2023-12-27 02:18

一比一高仿手表一般卖多少钱（仿真手表详细价格）

在市场上，高仿手表已经成为了一个热门的产品。这些高仿手表外观与正品手表几乎无异，但售价却远低于正品手表。那么，究竟要多少钱才能购买到一款高仿手表呢？更多详情请添加微信号进行咨询52258999高仿手表多少钱能买？高仿手表价格分3个段位价格、1、高仿手表入门级价格在500-1000元左右。适合一些不追求品牌和质量的消费者。2、高仿手表中档级价格在1000-1800元之间。品质更好，外观和功能也更接近
潮流品鉴·2023-12-27 01:41

5G NR无线蜂窝系统的信道估计器设计

文章目录DMRS简介DMRS类型DMRS频域密度信道估计实验仿真实验参数实验实验结论DMRS简介DMRS类型类型A：DMRS位于时隙的第二个或第三个OFDM符号，由14个OFDM符号组成，当数据占据大部分时隙时使用
山丘之王岳岳·2023-12-26 21:22

通信原理 | link11 M系列消息格式仿真数据生成（基于python的M.0仿真数据）

文章目录简介代码效果简介Link11的M系列消息是一种战术数据链协议，主要包括以下几个关键组件：计算机系统：接收传感器和操作员的数据，将其整合成M系列的报文，然后送入保密设备。保密设备：保证链路中数据传输的安全。数据终端设备：核心部分，设计类似调制解调器，对加密后的M系列报文进行奇偶校验和音频调制。无线电设备：使用短波HF和超短波UHF无线电台进行信号收发，支持两个频段（15-30MHz和225-
惊鸿若梦一书生·2023-12-26 20:47

实际上目前劳力士仿真手表大概多少钱，劳力士高仿表价格一览表

而劳力士仿真手表无疑是备受追捧的一类手表，不仅外观细节极为逼真，而且价格相对实惠。我不会花言巧语，一向实事求是。
星耀腕表·2023-12-26 19:40

vcs\verdi三步编译VIVADO库

vcs\verdi三步联合编译vivado库使用vcs仿真带vivado的IP的设计的时候，经常需要联合编译，vivado的库有的是VHDL文件，这时又需要vcs进行三步编译。
月落乌啼霜满天@3760·2023-12-26 19:55

vivado 对高阻z和不定态x信号的处理

如果发现反例，欢迎评论一起探讨文章目录声明引言1，高阻z代码综合后的原理图前仿真结果后仿真结果结论2，不定态代码综合后的原理图前仿真结果后仿真结果结论3，cnt的情况说明引言最近在做关于FPGA原型验证
月落乌啼霜满天@3760·2023-12-26 19:54

解决Modelsim软件安装遇到的几个问题

解决Modelsim软件安装遇到的几个问题问题列表安装信息问题一：无限弹窗问题二：无法新建library或project问题三：仿真错误，提示不能正确载入设计问题四：无法查看仿真波形问题列表因为一些事情博主我需要安装
月落乌啼霜满天@3760·2023-12-26 19:24

perl使用find函数踩坑

前言写了一个脚本可以同时检查多个仿真log文件，并生成html表格。按照文件修改时间从新到旧排序。然后一直无法使用stath函数获取ctime。
月落乌啼霜满天@3760·2023-12-26 19:20

AI 引擎系列 7 - 在仿真内通过追踪来可视化 AI 引擎事件（2022.1 更新）

简介在前几篇AI引擎系列博文中，我们讲解了AI引擎仿真器生成的用于执行AI引擎(AIE)应用功能验证的文本文件。
芯语芯愿·2023-12-26 16:03

Fluent常见问题

一、仿真前1、什么叫初始化？在Fluent中初始化的方法对计算结果有什么样的影响？初始化中的“patch”怎么理解？问题的初始化就是在做计算时，给流场一个初始值，包括压力、速度、温度和湍流系数等。
Ronko_G·2023-12-26 15:01

STM32启动解析

仿真器下载——内部FLASH的启动方式串口下载——系统存储器的启动方式内部SRAM一般不用，不讲启动过程以内部FLASH的启动方式为例：启动文件用汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
m0_57678852·2023-12-26 14:34

【问题记录-A2B】“Failed to read master node Try different I2C address”

一，问题现象在使用USBi进行调试的过程中，出现如下错误：二，问题分析根据提示信息，检查Master节点的线路连接，包括A2B总线，TDM信号输入总线和USBi仿真器连接，发现USBi仿真器连接接触不良
__xu_·2023-12-26 13:01

vr虚拟高压电器三维仿真展示更立体全面

VR工业虚拟仿真软件的应用价值主要体现在以下几个方面：降低成本：通过VR技术进行产品设计和开发，可以在虚拟环境中进行，从而减少对物理样机的依赖，降低试错成本和时间。
VRARvrnew3d·2023-12-26 13:17

Isaac Sim 仿真机器人urdf文件导入

本教程展示如何在OmniverseIsaacSim中导入urdf一.使用内置插件导入urdf安装urdf插件方法是转到“window”->“Extensions”搜索框中输入urdf,并启用通过转至IsaacUtils->Workflows->URDFImporter菜单来访问urdf扩展。表格中的1,2,3对应着上图中的1,2,3位置说明导入选项MergeFixedJoins-合并固定关节：合并
小海聊智造·2023-12-26 10:59

veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载

VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥·2023-12-26 10:35

veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?

，和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发，多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法，仿真模型和其他任务
张梓萱·2023-12-26 10:35
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