Gazebo仿真

如何编写VeriStand custom device/custom FPGA Target以及基本原理

在做HIL开发的时候用到了FPGA，对于Labview中可以很方便的使用FPGA，但是在用VeriStand做模型仿真的时候，调用FPGA就没呢么方便了。感觉就是功能还没有完善。
kcx064·2023-12-26 10:32

教程 | VeriStand硬件在环仿真测试第二章

在上一章节中我们已经安装好了MATLAB和VeriStand软件，并且配置了MATLAB和VeriStand编译器的联动，这样就完成了VeriStand硬件在环仿真测试中软件环境的搭建。
HUASUITECH·2023-12-26 10:30

Verilog 14: 阻塞和非阻塞赋值的异同

verilog的层次化事件队列仿真器在解析和处理Verilog模块时其执行流程如下:动态事件队列(下列事件执行顺序可任意安排)阻塞赋值计算非阻塞赋值语句右边的表达式连续赋值执行$display命令计算原语的输入和输出的变化停止运行的事件队列
qq_36525177·2023-12-26 09:37

【安全学习】-网络安全靶场实训演练系统建设方案

建设目标与内容第2章系统整体建设2.1设计思想2.2建设目标2.3架构设计2.4系统设计2.4.1基础平台系统设计2.4.2实训分系统设计2.4.3考核分系统设计2.4.4拓扑设计分系统设计2.4.5模拟仿真系统设计
码农丁丁·2023-12-26 08:17

嵌入式——下载&仿真&调试

仿真器ARM仿真器是用于模拟ARM架构微处理器或微控制器的工具，以便开发和测试嵌入式系统软件。这些仿真器允许开发人员在计算机上模拟ARM处理器的执行，而无需实际的硬件设备。
除不掉的灰色·2023-12-26 07:06

【Proteus仿真】【Arduino单片机】锂电池管理系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC模块、
Hai小易·2023-12-26 06:15

【Proteus仿真】【Arduino单片机】花样流水灯

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用按键、LED模块、74HC595模块等。
Hai小易·2023-12-26 06:15

【Proteus仿真】【51单片机】红外无线遥控器系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用2个单片机，一个作为发射，一个作为接收，按键、LED等。
Hai小易·2023-12-26 06:15

运动轨迹仿真

重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化方法硬核推导火箭运动方程，并用python仿真实现rocket-simulation:MATLAB-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源
kunwen123·2023-12-26 06:13

【Proteus仿真】【Arduino单片机】水质监测报警系统设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用按键、LED、蜂鸣器、LCD1602、ADC、PH传感器、浑浊度传感器、DS18B20
Hai小易·2023-12-26 06:11

超声系统前端理论与模拟仿真

作者：蒋志强本人同意他人对我的文章引用，但请在引用时注明出处，谢谢．作者：蒋志强好像前段时间CSDN不可以贴图片，好久没写点东西了。每年两届的医博会，上周在深圳结束。这次医博会和以往一样，热闹的一号展馆，彩超设备仍是GE,飞利浦，西门子，ALOKA最强，无论技术上还是其它。其它如迈瑞（就市场分额可排在一梯队），麦迪逊，百胜，日立，东芝，蓝韵（市场做得不错），开立，东软也做得很不错。国内的彩超声进步
Z_Jiang·2023-12-26 02:20

超声系统前端理论与模拟仿真-续

作者：蒋志强本人同意他人对我的文章引用，但请在引用时注明出处，谢谢．作者：蒋志强前言近期整理了一下彩超前端及波束合成相关的内容，很早以前已经有过一次，这次把其它的内容总结一下，又做了不少仿真和实验，以便大家能直觀的理解
Z_Jiang·2023-12-26 02:18

仿真度怎么样？

仿真度怎么样？ZF厂欧米茄动能蝶飞的整体尺寸为39.5mm*10mm，表壳为316L不锈
潮流品鉴·2023-12-26 02:49

Mac 使用SecureCRT

SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，同时支持Telnet和rlogin协议。
颓特别我废·2023-12-26 02:35

LabVIEW在齿轮箱故障诊断中的应用

利用LabVIEW强大数据处理和仿真能力，开发了一个先进的齿轮箱故障诊断系统。该系统主要采用小波包的独立分量分析（ICA）方法，有效地提取齿轮箱的故障特征频段。
LabVIEW开发·2023-12-26 00:36

广州华锐互动：3D虚拟还原汽车线束流水线，帮助企业提高生产效率，降低生产成本

为了提高汽车线束工艺的设计质量和生产效率，越来越多的企业开始采用3D仿真技术进行展示和分析。
广州华锐视点·2023-12-25 20:29

matlab做阵型图,基于Matlab的常见阵型阵增益性能仿真研究

1引言在水声换能器工作时,单个点源基元是无方向性的,将多个换能器基元按一定的布阵方式装配成基阵后,基阵获得在指定方向的指向性。对于发射基阵,能使发射的声能集中在指定方向获得更远的探测距离;对于接收基阵,能改善在所期望方向的响应,提高信噪比并指明信号源的方位。相比于无指向性的点源,声基阵在指定方向上信噪比的提高称为阵增益,它是衡量声基阵性能的重要指标,也是声纳方程的重要构成。阵增益AG(ArrayG
SIY.Z·2023-12-25 19:13

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，gpt对两个接口的解释如下↓，可以通过我的代码和motionplanning代码的对比更好的理解“高层”和“底层”这两个相对的概念，平常使用的时候使用movegroup就够了！！我规划运动引用的头文
drivenzyw·2023-12-25 18:24

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo，仿照它写就好
drivenzyw·2023-12-25 18:53

urdf文件＜gazebo＞标签官方解释

Gazebo-Docs:Sensors(gazebosim.org)SensorsNote:ThistutorialisacontinuationfromtheMovingtherobottutorial.Inthistutorialwewilllearnhowtoaddsensorstoourrobotandtoothermodelsinourworld.Wewillusethreediffer
geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译ros2完整版里面好像已经包含了gazebo
geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的＜gazebo＞部分官网资料

原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：TogglenavigationSpecificationAPIDocumentationDownloadBackEditVersion
geniusNMRobot·2023-12-25 17:05

和一个山东大哥聊天

我们做的是仿真植物，假花假树，有的体积体重都很大，像今天出货的大王椰树杆，就很大很重，有点长，六米多的树杆都有。出了将近20棵大树，找了一个九米六的车来装货。
佐恬爱天下·2023-12-25 17:04

积家一比一精仿表多少钱,高仿积家手表价格一览表

高仿积家手表是近年来市场上备受关注的产品，这些手表以其精致的工艺和高度的仿真度受到了众多消费者的喜爱。那么，高仿积家手表的价格是多少呢？下面我们就来了解一下。
潮品会·2023-12-25 17:47

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

仿真和实测数据验证了该方法的有效性。1介绍目前
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

【Cisco Packet Tracer】综合实践题-校园网仿真

本题的目的：理论与实践结合：CiscoPacketTracer是一个网络模拟软件，通过模拟真实的网络环境，可以让学生在实际操作中加深对理论知识的理解和掌握。问题解决能力：综合实验题可以考察学生分析和解决问题的能力。在实验过程中，学生需要自行设计网络拓扑、配置网络设备、排查网络故障等，这些都是在实际工作中必备的能力。团队协作能力：在实验过程中，学生需要以小组为单位进行合作，共同完成任务。这可以培养学
justld·2023-12-25 14:23

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinna
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

2022-12-19基于ThermoSysPro的火力发电厂建模与仿真

建模和仿真正在成为评估复杂大型能源系统的重要工具，用来应对能源转型所带来的更加严格的安全，可用性，环境，经济和社会约束。
Frankier·2023-12-25 12:38

JVM入门到入土-Java虚拟机概述与JAVA代码执行过程

JVM入门到入土-Java虚拟机概述与JAVA代码执行过程虚拟机与JVM的概念与差异虚拟机（VirtualMachine，VM）是一种软件或硬件实现的仿真系统，它可以在一个计算环境中模拟另一个计算环境。
半只野指针·2023-12-25 11:16

Simpy基础系列——基础Resource对象的用法

文章目录案例背景示例代码request&release的形式with的形式案例背景在用simpy仿真过程中，有些对象具有竞争性和排他性，在实际中往往称为资源，例如原材料（接近）无穷，而产能有限的情况下，
Lins号丹·2023-12-25 11:06

蓝气球高仿表多少钱可以买，高仿蓝气球手表多少钱一块

虽然它的价格比普通的高仿手表贵很多，但这样的手表完全是以一比一的模式刻的，所以戴上时确实有很高的仿真度，而且质量也会
腕表鞋屋·2023-12-25 10:53

LabVIEW在横向辅助驾驶系统开发中的应用

控制策略的设计与仿真：利用LabVIEW的高级图形编程环境，能够快速搭建和测试各种横向辅助驾驶的控制策略。在LabVIEW平台上进行了
LabVIEW开发·2023-12-25 09:04

【论文阅读】Resource Allocation for Text Semantic Communications

DeepSCTransmitterTransmissionModelDeepSCReceiver语义感知资源分配策略SemanticSpectralEfficiency（S-SE）问题建模优化目标通道分配约束条件平均语义符号数约束条件语义相似度约束条件SS-E限制条件解决方法仿真
误伤这又何妨·2023-12-25 09:47

【两步稀疏表示法】基于两步稀疏表示法的小波变换的图像重建算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2013b2.本算法理论知识具体可以参考文献[1]JiangC,ZhangH,ShenH,etal.Two-StepSparseCodingforthePan-SharpeningofRemoteSensingImages[J].IEEEJournalofSelectedTopicsinAppliedEarthObservations&RemoteSensing,2014,
fpga和matlab·2023-12-25 07:01

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................................%包围盒中心坐标XYZc=
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

基于深度学习的性别识别算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1GoogLeNet网络结构4.2.基于GoogLeNet的性别识别算法5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序....................................................figurefori=1:10%在子图中展
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览小波变换融合PCA融合基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法性能指标对比2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.........................................................................%
简简单单做算法·2023-12-25 07:27

基于AT89C51单片机的8位密码锁仿真与实物制作

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/88657969?
柒月玖.·2023-12-25 06:12

线性回归模型数值仿真

设y=hθ(x)=a+bx+ϵ是一个直线方程，其中是高斯噪声。请采100个输入样本，计算出相应的输出样本，并利用线性回归模型拟合这些样本，利用最小二乘求解。可视化这两类算法的回归的结果importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.linear_modelimportLinearRegressionnp.random.seed(42)#
!chen·2023-12-25 05:59

电化学仿真的基础知识笔记

1概述电化学反应是一种特殊的化学反应，其能量转移形式为化学能和电能之间互相转换。根据能量转换方向，可分为两类：原电池（Galvaniccells）：将化学能转化为电能，对外放电电解槽（electrolyticcells）：将电能转化为化学能，需要外界电源电化学设备包括阳极、阴极、电解质、外部设施4个组成部分。阳极发生氧化反应（oxidation，失去电子），阴极发生还原反应（reduction，获
awayuk11·2023-12-25 05:49

单片机原理及应用

一、任务说明1.主要任务本实践环节“51单片机商用电子计价秤设计”要求收集市场电子秤的应用场景的功能列表，给出本系统各功能的参数范围，分析质量检测功能的实现方法，设计单片机仿真系统并通过Proteus进行测试
发疯的熏熏·2023-12-25 04:07

Altium Designer入门到就业【目录】

《AD目录》    欢迎大家来到《AltiumDesigner入门到就业》该专栏包括【电路设计篇】【PCB设计篇】【电路仿真篇】【PCB仿真篇】四个部分，以供大家参考。
硬小二·2023-12-25 01:52

【Python蒙特卡罗法计算圆周率】

故适用于对离散系统进行计算仿真试验。在计算仿真中，通过构造一个和系统性能相近似的概率模型，并在数字计算机上进行随机试验，可以模
W_chuanqi·2023-12-25 00:02

ZF厂万国葡七仿真度怎么样？会不会一眼假？

万国葡七它这款腕表可以说代表男人的气质和品味,不同的场合需要穿不同的衣服。手表也是如此。出海时更适合佩戴潜水表以确保可靠的水。当你运动时，运动手表是你最好的选择。当您参加正式场合或者商务办公时，很多朋友都会把万国的葡七做为首选。万国葡萄牙系列一直深受人们喜爱，具有独特的魅力。葡七是万国手表中最热门的风格，是整个系列正装表的不二选择。宏杰腕表今天主要介绍的是ZF工厂复刻的葡七V5版本。此版本已多次升
潮流品鉴·2023-12-25 00:18

在仿真部门的这几年

现在，简单记录一下一个仿真部门的组织结构与工作内容。硬件部分是指什么呢？这里指一个电子产品的结构设计。
i5possible·2023-12-24 23:50

m基于NSGAII优化的WSN网络覆盖率问题matlab仿真,优化激活节点数量,网络能耗以及覆盖率

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要首先将一群具有多个目标的个体（解集，或者说线代里的向量形式）作为父代初始种群，在每一次迭代中，GA操作后合并父代于自带。
我爱C编程·2023-12-24 21:29

劳力士高仿手表多少钱可以买（仿真劳力士价格售价表）

劳力士高仿手表大概价格是多少？劳力士高仿手表售价分3个段位价格、1、劳力士高仿手表入门级价格在500-1000元左右。适合一些不追求品牌和质量的消费者。2、劳力士高仿手表中档级价格在1200-2000元之间。品质更好，外观和功能也更接近原版。3、劳力士高仿手表高端级价格在2200-3680元左右。质量和工艺都非常高，几乎与原版无异。高仿手表定制微信52258999关于劳力士高仿手表大概价格是多少？
潮流品鉴·2023-12-24 20:45

COST231-Hata模型信道仿真MATLAB编程源码程序

COST231-Hata模型信道仿真MATLAB编程源码程序信道仿真是无线通信系统设计中的关键环节之一，它可以用于评估无线信号在不同环境下的传输性能。
CodeGu·2023-12-24 19:26

市面上万国复刻表哪个最成功?推荐以下这几个厂家

叫做葡萄牙七日链，这一款腕表是一比一复刻版的，仿真程度是非常高的，而且有许多的表友也是非常喜欢这款腕表的，从腕表的正面，指针还有周围面以及把头和背透等等方面都是可以看出来产品的做工的。表盘的正品和
爱表之家·2023-12-24 19:50
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