Google家务机器人

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

TensorFlow 简介

TensorFlow是一个开源的机器学习框架，由Google开发。它提供了一个强大的工具集，用于构建和训练各种机器学习模型。
九月十九·2025-01-31 05:14

protobuf学习和使用(Python)

定义基本的消息类型example2_使用repeated字段example3_定义枚举类型example4_使用oneofexample5_字段编号与保留简介ProtocolBuffers(Protobuf)是一种由Google
呀儿呦丶·2025-01-31 04:11

一. spring cloud gateway集成 spring cloud stream binder kafka，实现“动态路由“刷新与加载之采坑记录

我所找到的帖子大部分都是关于binderRabbitMQ，后来又拜读了官方文档(google翻译)，逐渐对SpringCloudStream有了清晰的认识。真正集成时，并没有那么顺利；我看别人都
yanfei_1986·2025-01-31 02:56

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

如何在Google Chrome浏览器中设置代理服务

谷歌浏览器（GoogleChrome）作为全球最常用的浏览器之一，并不直接提供代理设置的选项，但我们可以通过操作系统的设置或借助第三方扩展来实现代理配置。
m0_74824170·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

Android Room 使用

官网介绍：https://developer.android.google.cn/training/data-storage/roomRoom是在SQLite上提供了一个抽象层，以便在充分利用SQLite
francisHuang·2025-01-30 19:24

[笔记] 如何在win上安装fbprophet库（Anaconda-Spyder）

  fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库，该库的运行需要用到C++编译，因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程，记录在此。  
WangMH_CHN·2025-01-30 18:13

github最强Chatbox AI 模型桌面，支持 ChatGPT、Claude等主流模型，适用于 Win、Linux等，总结文档图片并互动，智能编程，AI实时联网搜索与查询，图片生成，科研写作等

一、软件介绍（文末提供下载）Chatbox是一个AI模型桌面客户端，支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型，适用于Windows、Mac、Linux、Web、
struggle2025·2025-01-30 18:12

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

Google Protocol Buffers的.NET与Python

一、引言大家好，我是[博主名字]，一直致力于探索各种有趣且实用的技术，今天想和大家分享在项目开发中遇到的一个十分强大的工具——GoogleProtocolBuffers，以及它在.NET与Python这两种不同语言环境中的应用和实践
步、步、为营·2025-01-30 16:26

Google Drive下载大文件失败

今天下载一个GoogleDrive的文件下了一下午，终于找到了解决问题的方法！下面是原作者的知乎~https://zhuanlan.zhihu.com/p/133973574
玉米的玉＊」＊·2025-01-30 15:22

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

Java解析json字符串和json对象

一、引入jar包json常用的解析jar包有三种：Google、Alibaba、json官方本篇介绍的是json官方的org.json下的json-20200518.jar包org.jsonjson20200518com.google.code.gsongson2.8.6
奔向理想的星辰大海·2025-01-29 19:43

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

探索Google Trends API的实用技巧：抓取数据，解读趋势

探索GoogleTrendsAPI的实用技巧：抓取数据，解读趋势在数字化信息爆炸的时代，了解人们在网络上关注什么、讨论什么变得越发重要。
dsndnwfk·2025-01-29 17:56

使用Google搜索API的完整指南：从设置到结果提取

#使用Google搜索API的完整指南：从设置到结果提取在这篇文章中，我们将探讨如何使用Google搜索API进行自动化查询。本文旨在帮助您设置API密钥、构建搜索工具，并理解如何处理搜索结果。
dsndnwfk·2025-01-29 17:26

全面信息收集指南：渗透测试中的关键步骤与技巧

文章目录一、什么是信息收集二、信息收集的分类1.服务器相关信息2.网站指纹识别3.Whois及目标背景信息4.子域名及关联资产5.GoogleHacking（搜索引擎利用）6.网站目录和敏感文件7.传输协议与漏洞利用
Clockwiseee·2025-01-29 16:43

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

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https://www.google.com.hk/webhp?hl=zh-CNGooglehttps://www.baidu.com/?
weixin_30376083·2025-01-29 11:24

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

Go语言从入门到精通：一站式学习指南

Go语言（也称Golang）自2009年由Google推出以来，凭借其简单、并发支持、以及高效的性能，迅速成为开发者的宠儿。
写代码写到不能自控·2025-01-29 09:04

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

[ Spring ] Spring Cloud Alibaba Flow Limit with Sentinel 2025

DeclarePluginspluginManagement{repositories{gradlePluginPortal()google()mavenCentral()}}dependencyResolutionManagement
ByteFlys·2025-01-29 06:38

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

Google Protocol Buffers介绍

GoogleProtocolBuffers(简称Protobuf)，是Google的一个开源项目，它是一种结构化数据存储格式，是Google公司内部的混合语言数据标准，是一个用来序列化（将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程
fengbingchun·2025-01-28 21:28

CRM 微服务

技术亮点：集成第三方身份认证（如Google、AzureAD）。使用APIGateway统一进行身份认证。客户管理服务主要功能：存储和管理客户信息（姓名、联系方
山猪打不过家猪·2025-01-28 21:24

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

Python 自动玩谷歌浏览器“恐龙小游戏”

相信在座的各位小伙伴对GoogleChrome浏览器中的一个游戏彩蛋恐龙小游戏(ChromeDino)不陌生吧。
程序员-夏天·2025-01-28 19:11

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

python谷歌浏览器dino游戏，完整开源代码

观前提示：本文选自作者个人博客，为获得更好观感，请访问博主博客得到更好体验）说到googlechrome，很多人都会想到它标志性的断网小游戏——chromedino，今日，我们利用python还原并将代码开源
terryzhang404·2025-01-28 19:35

android studio接口调用,Android Studio调用系统隐藏接口EthernetManager

googlesource签名文件参考：https://android.googlesource.com/platform/build/+/donut-release/target/product/security
高江Takae·2025-01-28 18:02

android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'

SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google
同名公众号 - 人生代码·2025-01-28 18:28
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