Harmonic

EMC防护

EMI测试项目包括电源线传导骚扰（CE）测试、信号、控制线传导骚扰（CE）测试、辐射骚扰（RE）测试、谐波电流（Harmonic）测量、电压波动和闪烁（FluctuationandFlicker）测量等
honey ball·2024-02-07 12:54

gazebo安装版本--公元2024年1月

harmonic版本只适合单独使用，不适合与ros2配合仿真。到2024年1月，只有fortress版本能与ros2配合使用
geniusNMRobot·2024-01-09 23:50

日本Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点？

一、什么是谐波减速机？谐波减速装置最早期被叫做“strainwavegearing”，直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDriveSystems公司大规模商业实用化后，经过二次翻译后，中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成，波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可
北成新控伺服技术·2024-01-06 16:57

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件

首先要设置环境变量GZ_SIM_RESOURCE_PATH为sdf文件存放路径，然后在include文件中使用上图方式就可以了输入gzsim-h获取帮助还有一个很重要的地方要说明：要直接使用gazebo软件一次性保存到指定文件夹，如果先放在文件夹A，然后移动到文件夹B就可能会失败。
geniusNMRobot·2024-01-06 04:02

使用sdf文件+urdf文件模拟机器人示例（不用把urdf转sdf）

gazebo版本：harmonic；为了保证这次试验的可重复性，我关机后重启再次运行，结果如下：还是有，说明不是意外了，对了备份，用作也许算灾难恢复
geniusNMRobot·2024-01-03 11:13

启动gazebo harmonic

ros2launchros_gz_simgz_sim.launch.pygz_version:=8如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本左边那个是8，右边那个是6
geniusNMRobot·2024-01-01 10:24

ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁

如果你启动的gazebo是这样的图标：那么你实际使用的是fortress版本，我一开始就安装了harmonic版本，但是实际启动的确是这个图标，所以实际使用的是fortress版本，这是因为ros2默认带这个
geniusNMRobot·2023-12-30 22:06

ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译ros2完整版里面好像已经包含了gazebo
geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2+在Ubuntu上安装gazebo

（在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）TheHarmonicbinariesarehos
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

简单理解spherical harmonic lighting（球谐光照）

1.球谐光照球谐光照在现代游戏图形渲染领域应用很广，用于快速的模拟复杂的实时光照，例如unity中的lightprobe以及一些不重要的实时光源，可以用球谐光照快速的计算。球谐光照的优点是运行时的计算量与光源的数量无关，如果参数足够却可以较好的模拟实时的光照结果。球谐光照的原理不仅涉及图形学，概率论，信号分析，微积分等大量复杂数学公式，这里对这个球谐光照的背景和应用做个最简单的理解,原谅我这里对数
coldestheaven·2023-11-19 16:08

EMI（干扰）和EMS（产品抗干扰和敏感度）。

当然这两大项中又包括许多小项目，EMI主要测试项：RE（产品辐射，发射）、CE（产品传导干扰）、Harmonic（谐波）、Ficker（闪烁）。
Me sl ··2023-10-08 13:21

Harmonic Drive哈默纳科执行元件特点

为了保证伺服电动机及步进电动机等控制用电动机的优异控制性能，组装到电动机中的减速机要求具备高转矩/质量比、强大的角度传动精度、低齿隙等特性。组装有HarmonicDrive的执行元件凭借HarmonicDrive的优异性能，在不破坏电动机控制性能的情况下能够获得高减速以及高分辨率。HarmonicDrive哈默纳科执行元件特点：小型化、高转矩化组装了减速机的执行元件的输出转矩为电动机输出转矩乘以减
苏州璟丰机电·2023-09-14 07:34

Harmonic Drive哈默纳科减速机旋转方向和减速比

HarmonicDrive哈默纳科减速机是一款广泛应用于工业生产中的机械设备，通过减速旋转运动来降低机器的转速和输出功率，从而实现精准的调节和控制。哈默纳科减速机的结构紧凑，体积小，重量轻，安装方便，维护简单，使用寿命长，广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等行业中。在使用HarmonicDrive哈默纳科减速机时，我们需要了解它的旋转方向和
苏州璟丰机电·2023-09-14 07:32

哈默纳科Harmonic精密行星齿轮箱减速机工作原理

使用哈默纳科双级减速机（速比11以上）进行说明。单级减速机（速比3～9）时，仅限于后段减速部的工作原理。前段部分（输入侧）由拥有3个行星齿轮的行星减速结构构成。输入小齿轮的旋转带动与之啮合的前段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动通过行星轴传至前段行量支架。此时，前段行量支架的旋转方向与输入旋转同向。后段部分由拥有3个或4个行星齿轮的行星减速结构构成。与前段行量支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输
苏州璟丰机电·2023-09-07 11:58

Time-harmonic Maxwell’s equations

参考文献:Preconditionersandtheiranalysesforedgeelementsaddle-pointsystemsarisingfromtime-harmonicMaxwell’sequations
夜晓岚渺渺·2023-08-24 03:49

Python statistics模块

importstatisticsexample_list=[1,2,3,4,5,6]x=statistics.mean(example_list)print(x)#输出结果3.5harmonic_mean
qq_36594703·2023-08-05 15:33

python 计算第n阶调和数(1+1/2+1/3+1/4+--+1/n)的函数

defharmonic(n):  s=0  foriinrange(1,n+1):    s+=1/i  returnsn=int(input("请输入题目中的n:")) #获取输入的ns=harmonic
weixin_37613240·2023-08-05 13:12

Inpainting图像修复halcon算子，持续更新

目录harmonic_interpolationinpainting_anisoinpainting_cedinpainting_ctinpainting_mcfinpainting_textureharmonic_interpolation
小邢同学·2022-12-09 04:10

python求几何平均_R语言的几何平均数，调和平均数，平方平均数

aroot.mean.square几何平均数实现算法，要考虑到NA或负值geometry.meangeo_meanlog_datagmreturn(gm)}也可以用psych包里的geometric.mean调和平均数harmonic.mean
weixin_39864101·2022-12-02 13:45

【GDC2003】Spherical Harmonic Lighting: The Gritty Details

浪淘沙令·伊吕两衰翁[宋代][王安石]伊吕两衰翁，历遍穷通。一为钓叟一耕佣。若使当时身不遇，老了英雄。汤武偶相逢，风虎云龙。兴王只在谈笑中。直至如今千载后，谁与争功！本文主要介绍球谐（SphericalHarmonic，简称SH）函数在光照中的一些计算实现，其内容来自于GDC2003的演讲：SphericalHarmonicLighting:TheGrittyDetails学习总结球谐函数是一组正
离原春草·2021-08-11 23:20

学习笔记--关于Spherical Harmonic

学习笔记--关于SphericalHarmonicxheartblue2006-2-4关键字:SphericalHarmonic球面调和函数球面谐波函数球形调和函数关联勒让德方程勒让德多项式正交多项式正交函数系pdf:http://xreal.51.net/Download/SphericalHarmonic.pdfurl:http://xreal.51.net/Game/sphericalhar
潘李亮·2020-08-26 23:21

HDOJ 5916 Harmonic Value Description（脑洞题）

HarmonicValueDescriptionTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:65536/65536K(Java/Others)TotalSubmission(s):105AcceptedSubmission(s):75SpecialJudgeProblemDescriptionTheharmonicvalueofthepermutat
想飞的小菜鸡丶·2020-08-17 12:50

Spherical Harmonic Lighting: The Gritty Details

http://silviojemma.com/public/papers/lighting/spherical-harmonic-lighting.pdfhttps://huailiang.github.io
wodownload2·2020-08-17 04:49

球谐波光照(Spherical Harmonic Lighting)

SH(SphericalHarmonicLighting球面谐波照明)：1.基于物理的光照计算：这个光照模型，是一个典型的基于物理的光照模型。是对当前点法线方向的半球内的光照强度的积分。：为点x处在w方向上的光密度；：物体自身在点x处发出的光线；：表面上x处的BRDF，它将从wi方向上进入到该点的光反射并变换到wo方向上；这里BRDF(BidirectionalReflectanceDistrib
lengbingteng·2020-08-17 01:11

Spherical Harmonic Lighting(球谐光照)

1.简介球谐光照是实时渲染技术中的一种，属于PrecomputeRadianceTransfer(PRT)的范畴。经过预处理并存储相应的信息之后，它可以产生高质量的渲染及阴影效果。球谐光照需要使用新的光照方程来代替通常的光照方程，并将该方程中的相关信息使用球谐基函数来投影到频度空间，并用系数进行表示（该变换与信号处理中的Fourier变换同样的道理）以一定的方式存储。在渲染的过程中就结合球谐变换的
BugRunner·2020-08-16 23:47

hdoj5976Harmonic Value Description

HarmonicValueDescriptionTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:65536/65536K(Java/Others)TotalSubmission(s):249AcceptedSubmission(s):164SpecialJudgeProblemDescriptionTheharmonicvalueofthepermuta
飘摇的尘土·2020-08-15 10:25

统计模块：Python3.7的statistics模块

Shawnpython3.7https://docs.python.org/3/library/statistics.html统计模块statistics方法介绍statistics.mean(data)statistics.harmonic_mean
超级大黄狗Shawn·2020-08-07 20:44

Spherical Harmonic Lighting(球谐光照)

这篇文章只是spherical-harmonic-lighting.pdf(1.78MB,下载次数:75)这个论文的解释，看的时候请参照原文，原文需要一定的数学与信号处理，对于基础一般的朋友可能稍有难度
FMcoder·2020-08-05 18:48

LightOJ1245 Harmonic Number (II) 整除分块

LightOJ1245HarmonicNumber(II)标签整除分块前言我的csdn和博客园是同步的，欢迎来访danzh-博客园~简明题意求(nvoidsolve(){intt;scanf("%d",&t);for(inti=1;i<=t;i++){intn;scanf("%d",&n);longlongans=0;intl=1;while(l<=n){intr=n/(n/l);ans+=(r-
weixin_30416497·2020-08-04 04:10

Harmonic Number（调和级数）

问题虫洞：I-HarmonicNumber黑洞内窥：求其中，思维光年：本来一开始是暴力的，，，后来想起好像是有公式的，，调和级数：所以，，，ACcoed：//#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;#defineMAXN10
浦柳人·2020-08-01 05:17

Harmonic Number （调和级数+欧拉常数）题解

HarmonicNumberInmathematics,thenthharmonicnumberisthesumofthereciprocalsofthefirstnnaturalnumbers:Inthisproblem,youaregivenn,youhavetofindHn.InputInputstartswithanintegerT(≤10000),denotingthenumberoft
weixin_34377065·2020-08-01 04:22

D - Harmonic Number——（LightOJ 1234）

传送门password:nefuDescriptionInmathematics,thenthharmonicnumberisthesumofthereciprocalsofthefirstnnaturalnumbers:Ilthisproblem,youaregivenn,youhavetofindHn.InputInputstartswithanintegerT(≤10000),denotin
weixin_34226182·2020-08-01 04:14

Harmonic Number 调和级数（欧拉常数）或者分块暴力

给你个n让你求Memorylimit32768kB输出误差不超过1e-8思路：做之前不知都调和级数不知道欧拉常数没问题，肯定能先想到暴力打标，打完发现数组内存太大，那么问题就是怎么能让内存变小，当然是分块啊！！！50个分一块，内存减小50倍！#include#defineiosios::sync_with_stdio(false)#definemid(l+r)/2#definelllonglong
dmep51250·2020-07-31 17:26

Harmonic Number 调和级数

今天做了一道关于调和级数的题目，之前接触有关级数的“神马”还是在高数上，当时只是研究了调和级数的发散还是收敛等关系，10^8那么大的数据正常跑肯定会超时不是，一直都不知道对于这个伟大的级数来说，还有一个计算它的公式，浅尝辄止了，不该，不该。。。今天特地去问了度娘，公式是能用，但是对于这个题目的数据来说，还是需要一点小技巧的，具体分析如下：HarmonicNumber：http://acm.hust
而濡木染·2020-07-31 14:22

Harmonic Number （调和级数+欧拉常数）题解

HarmonicNumberInmathematics,thenthharmonicnumberisthesumofthereciprocalsofthefirstnnaturalnumbers:Inthisproblem,youaregivenn,youhavetofindHn.InputInputstartswithanintegerT(≤10000),denotingthenumberoft
KirinSB·2020-07-31 12:19

PRT(Precomputed Radiance Transfer)&球谐光照(Spherical Harmonic Lighting)

最近因为开始做PRT(PrecomputedRadianceTransfer)，看了一些资料。wikipedia上的解释：PrecomputedRadianceTransfer(PRT)isacomputergraphicstechniqueusedtorenderasceneinrealtimewithcomplexlightinteractionsbeingprecomputedtosavet
flying5·2020-07-30 23:57

Harmonic Number 调和级数求和

链接题意：多次询问求Hn解法：当n>1e6时使用求和公式：C≈0.57721566490153286060651209当nusingnamespacestd;intt;intn;doublemp[1000004];intmain(){doublehh=0;for(inti=1;i<=1000000;i++){hh+=(double)(1.0/i);mp[i]=hh;}scanf("%d",&t);
ccsu_GuoYC·2020-07-29 11:30

HEVC和AV1幕后视频编解码器之战

视频传输服务商Harmonic的VPThierryFautier撰文对HEVC和AV1优势与短板进行了比较，并分析了未来业界可能出现的竞争格局。LiveVideoStack对本文进行了摘译。
LiveVideoStack_·2020-07-08 12:25

【调和级数求和公式】【欧拉常数】I - Harmonic Number

题意：求1+1/2+1/3+…+1/n欧拉常数值：C≈0.57721566490153286060651209求和公式：S(n)=ln(n)+C+1/(2*n)公式只对n值很大的数有效(C++cmath库中log(n)就是ln(n))#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
SakuraJy·2020-06-29 11:09

Harmonic Number(暴力求解法)

题目链接：http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=109329#problem/D；题意：就是求解HarmonicNumbe值即求中的Hn;分析：本题重在打表，因为个数很大（1亿），所以要分成小份进行存储（好不麻烦）；剩下的就可以循环很少次数了。假设分成2500000分设为数组s，就是每隔40个数记录一次，接下来给出x如果是40的
leader_win·2020-06-25 03:01

在ubuntu上安装CGAL＋GSL（用于Sperical Harmonic）

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝安装CGAL＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝CGAL(ComputationalGeometryAlgorithmsLibrary)1.下载http://www.cgal.org/download.html我用的版本是3.3.1CGAL-3.3.1.tar.gz2.前期准备1）C++编译器我用的是GUNg++2)安装第三方库C
ML_NI_CSU·2020-06-24 07:57

简单理解spherical harmonic lighting（球谐光照）

1.球谐光照球谐光照在现代游戏图形渲染领域应用很广，用于快速的模拟复杂的实时光照，例如unity中的lightprobe以及一些不重要的实时光源，可以用球谐光照快速的计算。球谐光照的优点是运行时的计算量与光源的数量无关，如果参数足够却可以较好的模拟实时的光照结果。球谐光照的原理不仅涉及图形学，概率论，信号分析，微积分等大量复杂数学公式，这里对这个球谐光照的背景和应用做个最简单的理解,原谅我这里对数
leonwei·2020-06-24 03:01

Harmonic map

转自：http://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_mapThisarticleisaboutharmonicmapsbetweenRiemannianmanifolds.Forharmonicfunctions
jinzhilong580231·2020-06-23 22:37

Harmonic Number 调和级数的欧拉公式

Inmathematics,thenthharmonicnumberisthesumofthereciprocalsofthefirstnnaturalnumbers:Inthisproblem,youaregivenn,youhavetofindHn.InputInputstartswithanintegerT(≤10000),denotingthenumberoftestcases.Eachc
Big_Rui·2020-06-21 17:14

Harmonic function

转自：http://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_functionThisarticleisaboutharmonicfunctionsinmathematics.Forharmonicfunctioninmusic
jinzhilong580231·2020-06-21 02:37

Harmonic Price Patterns

AltBatTheAlternateBatpatternisapreciseharmonicpatterndiscoveredbyScottCarneyin2003.Thepatternincorporatesthe1.13XAretracement,asthedefiningelementintheDarea.TheBpointretracementmustbea0.382retracement
yousimon·2020-04-09 15:00

java 级数求和

求调和级数前n项的和publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println(harmonic(15));}publicstaticdoubleharmonic
小沙鹰168·2020-02-29 06:47

声子数<产生、湮灭算符>__Primer Example (on One dimensional Harmonic Oscillators)

声子数产生、湮灭算符（CreationandAnnihilationOperators）的雏形，于PaulAdrienMauriceDirac以及WernerKarlHeisenberg两人为代表的“态矢空间+代数矩阵”版本的量子力学中首次作为理论的一部分被提出，那时它们被称为“升降算符（LadderOperators）”，比起其实际的物理意义，更多地作为一类数学工具为以计算方便为目的被使用着。P
optic_css·2020-02-01 16:54

Harmonic Motion

contentLineardifferentialequationsHarmonicmotionConceptsHarmonicMotionPeriodFrequencyPeakvalueAveragevalueMean-squarevalue(orvariance)Rootmean-square(RMS)valueDecibel(dB)1LineardifferentialequationsIn
Jeremy_Anifacc·2019-12-19 14:02

编程中见到的单词

notably显著的，尤其distributed分布的，分散的planar平面adheres遵循semantics语意recursive递归encapsulate封装concept概念compatible兼容harmonic
起个名字真难啊2015·2019-12-14 12:25
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