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四元数与旋转的关系,unity验证

四元数先介绍一下四元数的概念：首先四元数的定义与复数非常相似：复数的定义为：z=a+biz=a+biz=a+bi其中:i2=−1,a、b∈Ri^2=-1,a、b\in\mathbb{R}i2=−1,a、

迷你多啦·2023-11-02 10:27

SPI 读取不同长度寄存器_正点原子Linux第二十七章SPI实验

I.MX6U也有4个SPI接口，可以通过这4个SPI接口来连接一些I2

weixin_39733232·2023-11-02 05:15

LeetCode | 88. 合并两个有序数组

i2=0&&i2>=0){if(nums1[i1]>nums2[i2]){nums1[j--]=nums1[i1--];}else{nums1[j--]=nums2[i2--];}}while(i2>=

仍然探索未知中·2023-11-01 23:30

数据结构与算法——树与二叉树篇详解

树的基本概念1.1.1树的定义1.1.2树的常用术语1.2二叉树的概述1.2.1基本概念1.2.2满二叉树定义1.2.3完全二叉树定义1.2.4单分支树的定义1.2.5二叉树的特性1）特性1：i层最多结点数2^i2

♚焕蓝·未来·2023-10-31 16:25

meta分析的异质性检验指标如何计算？

（1）异质性检验可以使用异质性检验进行异质性分析，结论更加客观，其中包括：Q检验，I2值判断，H值判断等。通常情况下Q检验时p值>0.1，即说明无异质性（即同

spssau·2023-10-31 15:41

Android-宝宝相册（第四次作业）

（参考例4-8）创建工程项目创建名为baby的项目工程，最后的工程目录结构如下图所示：res/drawable文件中的i1、i2、i3、i4、i5、i6均为图片，即宝宝相册图片，网上自行选取照片即可。

WeiComp·2023-10-29 00:11

洛谷P1025 [NOIP2001 提高组] 数的划分

输入格式n,k（6usingnamespacestd;intmain(){intn,k;cin>>n>>k;intsum=0;for(inti1=1;i1<=n/2;i1++){for(inti2=i1;i2

zjsru_Beginner·2023-10-28 21:21

2.10每日一题（几个常用的不等式，定积分比较大小）

技巧：做选择题，出来一个信息就把其他信息排除掉通过常用的不等式2，可以知道I1>I2所以排除CD再通过求1的定积分推出I2<1排除A

今天会营业·2023-10-27 12:58

Excel或WBS中VLOOKUP函数无法查找目标值原因（注意：匹配数据不在选定区域的第1列）

文章目录一、需求概述二、问题重现和解决2.1问题重现2.2问题解决一、需求概述根据C列的值匹配G列的值，返回满足条件的E列的值二、问题重现和解决2.1问题重现在I2单元格设置函数如下：=VLOOKUP(

王小磊·2023-10-26 19:51

Huffman树的构建和WPL的计算

includeusingnamespacestd;structhufftree{intweight;intlchild,rchild,parent;}huff[10001];intn,a[1001];inti1,i2

小红手Allen·2023-10-25 16:16

1 10平方和的c语言代码,经典C语言程序设计100例1-10

2.程序源代码：main(){inti,j,k;printf(“n”);for(i=1;i2)/*如果是闰年且月份大于2,总天数应该加一天*/sum++;printf(“I

Rucaz·2023-10-25 09:24

Python常用函数中NumPy的使用教程

例如，创建3×3的数组：importnumpyasnpI2=np.eye(3)print(I2)[[1.0.

魔王不会哭·2023-10-22 11:38

RK3568触摸屏驱动调试总结

可以通过i2

SNOWPIAOP·2023-10-20 05:21

excel根据条件列转行_excel怎么批量把行变成列

(一)VBA程序代码如下：(代码运行之前请做好数据备份，以免丢失)Subabcd()Dimi1,i2,i3,strOnErrorResumeNextSetmysheet1=ThisWorkbook.Worksheets

weixin_39662228·2023-10-19 05:32

Leetcode|线性序列|647. 回文子串（暴力+动规+双指针中心扩展）

(n3)空间复杂度：O(1)O(1)O(1)classSolution{public:boolvalid(string&s,intfirst,intend){for(inti=first,j=end;i2

SL_World·2023-10-18 07:45

leetcode29.两数相除

整数除法的结果应当截去（truncate）其小数部分，例如：truncate(8.345)=8以及truncate(-2.7335)=-2思路：a=b*2^(i1)+b*2^(i2)+…+c(cint:

柒年时光·2023-10-17 05:59

动态规划：线性dp、背包问题、区间3

也就是说，您希望找到最大的m，使得对于索引i1、i2、...、im，其中1≤i1=j，则f[i][j]=0。当f[i][j]有值就直接返回，所以初始值应当设为-1。

Rationale0·2023-10-16 03:23

合并排序-顺序表-两路合并排序迭代算法

Telements[MAXSIZE];}List;voidMerge(List*lst,Ttemp[],inti1,intj1,inti2,intj2,int*k){int_i1=i1;int_i2=i2

这个人不是画家·2023-10-15 18:47

nastran控制语句

用于执行控制段的基本功能：识别作业选择分析类型设置允许CPU时间输出诊断信息设定用户编写的DMAP系列常见语句解读ID语句ID语句是可选的，其作用为识别作业；必须为执行控制段第一条语句ID语句格式：IDi1,i2

jing131313·2023-10-14 21:13

素数线性筛

#include#includeusingnamespacestd;constintN=100100;intv[N],p[N],n,m,tot;intmain(){v[1]=1;for(inti=2;i2

priority_ez·2023-10-14 19:24

觉察日记day12——我给予等同我接受

I2第十二天第十二课我释放所有恐惧今天，我释放对任何事情的恐惧，而且我信任宇宙把恐惧带走。我释放的方法只不过是了解恐惧并不存在。我真的知道恐惧只是受假我蒙骗的看法，认为我在生命里有可能会体验爱的匮乏。

海鹰鼓励咨询师PD讲师·2023-10-14 13:19

数据结构（一）算法

算法算法的特性确定性有限性（不仅要求步骤有限，而且要求步骤尽量少）输入输出可行性算法的描述（ADL）1.算法（变量i1，变量i2，…，变量in.变量j1，…）//算法开头写法，变量i表示输入变量数目>=

很注重数学和821·2023-10-14 03:14

Apriori、ID3、Naive_Bayes等（数据挖掘）

Naive_BayesK-Means图像分割Apriori算法流程源代码#coding=utf-8defload_data_set():"""一个项目集合的列表表示买的东西"""data_set=[['i1','i2

小火伴·2023-10-12 16:16

低功耗情况下的防反接，防倒灌电路——唐老师讲电赛笔记

Slh010·2023-10-11 00:23

C++对象模型（4）-- 数据语义学：数据成员的内存布局

我们先来看一段代码：classBase{public://变量地址voidprint(){cout<<"this:"<i2

老蔡编程·2023-10-10 08:39

复变函数基础笔记1

文章目录复数的概念复数的四则运算复数的几何表示复数的指数表示复变函数，极限与连续解析函数复变函数的积分复数的概念定义方程x2=−1x^2=-1x2=−1的解为iii，所以i2=−1i^2=-1i2=−1

卷心菜菜·2023-10-10 02:30

【题解】[COCI2020-2021#3] Sateliti

难点在比较大小的方法，我们设p[i][j]=a[i][j]∗5i3jp[i][j]=a[i][j]*5^i3^jp[i][j]=a[i][j]∗5i3j，has(i,j,i2,j2)=∑l1=ii2

仰望星空的蚂蚁·2023-10-09 23:58

C#，数值计算——数据建模FGauss的计算方法与源程序

MultiFuncd{publicvoidfunk(doublex,double[]a,refdoubley,double[]dyda){intna=a.Length;y=0.0;for(inti=0;i2

Trufferover·2023-10-07 09:37

传智杯第一届例题5

题目小智拿到一个数列{a1,a2,…,an}，现在他想从这个数列中取出若干数，组成一个新的数列{ai1,ai2,…,aim}，其中索引i1,i2,…,im保持递增，也就是说数列中各个数仍然保持在原数列中的先后顺序

在努力且自律·2023-10-06 19:19

PFC2D学习笔记—— 命令的理解与技巧（持续更新）

————————————————————————————————————————————————————cycle与solve1.cyclei计算到指定时步i次，可按【shift+esc】终止，每循环i2

小白历险记_--~_=·2023-10-05 20:38

2019-12-15

classSolution{public:inttotalFruit(vector&tree){intres=0,start=0,n=tree.size();unordered_mapfruitPos;for(inti=0;i2

Jiawei_84a5·2023-10-05 18:17

Leetcode 1027. 最长等差数列 Java

回想一下，nums的子序列是一个列表nums[i1],nums[i2],...,nums[ik]，且0<=i1<i2<...

云L158·2023-10-05 18:28

1027、最长等差数列

回想一下，nums的子序列是一个列表nums[i1],nums[i2],…,nums[ik]，且0&nums){intn=nums.size();vector>dp(n,vector(1001));//

博客的马甲·2023-10-05 18:28

c语言归并排序代码详细注释,C语言实现归并排序算法代码

Mixtwosortedtablesinoneandsplittheresultintothesetwotables.int*Mix(int*tab1,int*tab2,intcount1,intcount2){inti,i1,i2

杨明月luna·2023-10-04 07:23

从一道没人能答对的面试题聊聊Java的值传递

publicstaticvoidmain(String[]args){inti=0;change(i);System.out.println(i);}privatestaticvoidchange(inti2){i2

我的小熊不见了·2023-10-04 05:48

C++丧尸小游戏！！！（第一版）

intjg;intqiang;intgun;intgjj[100];inthjj[100];intzjj[100];voidSlowsay(stringa){intl=a.size();for(inti=0;i2

爱编程的鱼·2023-10-03 19:46

linux驱动之I2C

(adapter):一般由SOC厂家负责设计实现,用于控制I2C主机控制器发出时序信号;I2CCore:为上层提供统一的API接口和对其他模块进行注册和注销管理等;I2C设备驱动(Client):调用I2

天未及海宽·2023-10-02 16:26

linux之I2C驱动分析

这个正好符合Linux的驱动分离与分层的思想，因此Linux内核也将I2C驱动分为两部分：I2C总线驱动，I2C总线驱动就是SOC的I2

麻辣小新·2023-10-02 16:55

数据结构与算法之堆: Leetcode 347. 前K个高频元素 (Typescript版)

示例1输入:nums=[1,1,1,2,2,3],k=2输出:[1,2]示例2输入:nums=[1],k=1输出:[1]提示1[]=[];//交换节点位置swap(i1,i2){

Wang's Blog·2023-10-02 16:21

《数据结构、算法与应用C++语言描述》-栈的应用-离线等价类问题

离线等价类问题问题描述等价类：假定一个具有n个元素的集合U=1，2，…，n和一个具有r个关系的集合R=（i1，j1），（i2，j2），…，（ir,jr）R=（i_1，j_1），（i_2，j_2），…，（

Jasmine-Lily·2023-10-01 16:09

正态分布核函数

−∞+∞12πe−x22dxI=\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{x^2}{2}}dxI=∫−∞+∞2π1e−2x2dx则：I2

satadriver·2023-09-30 22:29

CH34X-MPHSI高速Master扩展应用—I2C设备调试

驱动软件正常工作后，会在系统下创建新的I2CMaster，拥有独立的busnum，原I2

PC技术小能手·2023-09-27 21:44

杨氏双缝干涉条纹matlab实现

屏幕和缝的间距：DDD波长：λ\lambdaλ屏幕上的点到中心点的距离是xxxI=I1+I2+2I1I2cos⁡δI=I_1+I_2+2I_1I_2\cos\deltaI=I1+I2+2I1I2cosδI1=I2

哈士奇转身变成狼·2023-09-27 13:23

byte常量优化

publicstaticvoidmain(String[]args){Integeri1=128,i2=128;System.out.println(i1==i2);Integeri3=12,i4=12

扣篮的左手·2023-09-27 09:43

【算法题】2862. 完全子集的最大元素和

下标集{1,2,…,n}的子集可以表示为{i1,i2,…,ik}，我们定义对应该子集的元素和为nums[i1]+nums[i2]+…+nums[ik]。

程序猿不脱发2·2023-09-26 09:38

实测Hutool的雪花算法8G内存跑到7600万条OOM

首发博客地址文章更新计划文章更新计划本地跑的，cpu是i9-13代，内存32G方法是这个:public static void main(String[] args) { int i = 1000000; int i2

程序员朱永胜·2023-09-25 13:22

复数基本概念

复数是为了解决无法对负数开根号的问题，其为实数的延伸：复数表示为：a+bia+bia+bi其中a、b为实数，i为虚数单位，且i2=−1i^2=-1i2=−1。

Hufft·2023-09-25 02:49

Apriori算法-关联规则算法

Apriori算法的示意图：交易ID商品ID列表T100I1，I2，I5T200I2，I4T300I2，I3T400I1，I2，I4T500I1，I3T600I2，I3T700I1，I3T800I1，I2

麦才坚·2023-09-24 03:23

【动态规划刷题 16】最长等差数列 (有难度) && 等差数列划分 II - 子序列

回想一下，nums的子序列是一个列表nums[i1],nums[i2],…,nums[ik]，且0&nums){intn=nums.size();unordered_maphash;hash[nu

Tom·猫·2023-09-23 06:49

AIOps 一场颠覆传统运维的盛筵

2018年5月，OneAPM推出了全新的AIOps平台IntelligenceInsight(简称I2)并正式启用aiops.com域名作为企业级运维产品的官方网站。

OneAPM_Official·2023-09-22 08:49

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