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视觉SLAM14讲笔记05：ch7三角测量，PnP，ICP

三角测量考虑图像I1I_{1}I1和I2,I_{2},I2,以左图为参考，右图的变换矩阵为TTT。相机光心为O1O_{1}O1和$O_{2}。在。在。

^鸢飞鱼跃^·2023-01-31 22:14

chrome上线cs & wx上线

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/LOpAu8vs8ob85W3sCmXMew1、使用以下脚本，保存为chrome.html格式functiongc(){for(vari=0;i2

5f4120c4213b·2023-01-30 22:52

安卓可视化冒泡排序和选择排序

其次每次的交换动画使用ObjectAnimator.ofFloat(target,"x",i1,i2)实现。这里要保

废柴大妈·2023-01-29 11:47

python dataframe索引_python-Pandas DataFrame获取索引匹配特定条件的...

importpandas_datareader.dataaswebIn[46]:df=web.DataReader('AAPL','google','2017-06-01')In[48]:df=df.assign(i2

weixin_39552538·2023-01-17 16:03

ML demo2

预处理需要关注的点）缺失值标注，偏离值处理（异常值处理）最小二乘y=θ0+θ1xi1+θ2xi2+…+θdxidy=\theta_0+\theta_1x_{i1}+\theta_2x_{i2}+\ldots

CodeF4mmer·2023-01-17 07:12

GCC入门详解

预处理后的文件后缀名为.i2、编译阶段：编译器将预处理后的文件翻译成汇编代码文件（后缀名为.s）3、汇编阶段：汇编器将汇编代码文件转化成二进制目标文件（后缀名为.o）4、链接阶段：链接器将目标代码文件与实现库函数的代码合并

嵌入式标·2023-01-15 00:31

opencv Mat常用操作

原博客地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_afe2af380101bqhz.html一、矩阵MatI,img,I1,I2,dst,A,B;doublek,alpha;Scalars

apple_51426592·2023-01-13 14:18

【BZOJ4916】神犇与蒟蒻

题目大意很久很久以前，有一只神犇叫yzy;很久很久之后，有一只蒟蒻叫lty;输入一个整数nnn，1≤n≤1091\leqn\leq10^91≤n≤109请你输出一个整数A=∑i=1nμ(i2)A=\sum

tanjunming2020·2023-01-12 16:08

python中解多元一次方程组的两种方法

使用scipyfromscipy.optimizeimportfsolvedeffunc(i):i1,i2,i3,i4,i5,i6=i[0],i[1],i[2],i[3],i[4],i[5]return

csdn769719625·2023-01-12 08:57

几何代数(Geometric Algebra)

一、四元数1、定义四元数是简单的超复数(实部和虚部组成),任意一个四元数都可以写成:q=a+bi+cj+dk=[w,u]其中：i2=j2=k2=ijk=−1，ij=k，jk=i，ki=jq=a+b\boldsymbol

水下修卫星·2023-01-12 08:45

matlab用户名不匹配,MATLAB中有关尺寸不匹配的错误

例如%Startwithrows:ifsize(I1,1)>size(I2,1)%I1hasmorerowssopadI2pad=zeros(size(I1,1)-size(I2,1),size(I2,2

李夏苜·2023-01-11 14:11

郑州大学编译原理实验三算符优先分析算法JAVA

可以是如下算术表达式的文法（你可以根据需要适当改变）：E→E+T|E-T|TT→T*F|T/F|FF→（E）|i2、对给定表达式进行分析，输出表达式正确与否的判断。

「 25' h 」·2023-01-10 15:19

图像质量评价，图片放大和缩小

/PSNR峰值信噪比计算返回数值为30-50dB值越大越好doublePSNR(constMat&I1,constMat&I2){cv::Mats1;//计算图像差|I1-I2|absdiff(I1,I2

龚慧林·2023-01-07 15:41

聚类算法总结

聚类的形式化定义：样本集D={x1,x2,…,xm}D=\{x_1,x_2,\dots,x_m\}D={x1,x2,…,xm}，每个样本xi=(xi1;xi2;… ;xin)x_i=(x_{i1};x_{i2

_森罗万象·2023-01-07 06:23

【10.1算法理论部分（3）学习问题（Baum-Welch算法）】Hidden Markov Algorithm——李航《统计学习方法》公式推导

argmax_{\lambda}P(O|\lambda)λMLE=argmaxλP(O∣λ)）10.3.1监督学习方法假设已给出训练数据包含S个长度相同的观测序列和对应的状态序列(O1,I1),(O2,I2

张乾和Heytee·2023-01-07 03:18

numpy函数总结

numpy基础数据类型名称描述字符码np.bool‘b’np.int8‘i’np.int16short'i2‘np.int32int‘i4’np.int64longlong‘i8’np.uint8‘u’

d3ac·2023-01-05 11:44

cs231n作业：Assignment1-KNN

note:曼哈顿距离依赖于坐标系统的选择（向量中的元素可能都有实际的意义）d1(I1,I2)=∑p∣I1p−I2p∣d_{1}(I_{1},I_{2})=\sum_{p}|I_{1}^{p}-I_{2}

mrcoderrev·2023-01-04 11:40

DR_CAN基尔霍夫电路题解法【自留用】

对其中元件进行标号，并将电流环路标号，指出各元件的压降方向：v值得注意的是：1）电阻R2R_2R2同时占据环路I与环路II，按照图中规定的压降方向，其上电流应该为i1−i2i_1-i_2i1−i2。

高能阿博特·2023-01-03 09:59

3.2 多级放大电路的动态分析

由图可知，放大电路中前级的输出电压就是后级的输入电压，即U˙o1=U˙i2\dotU_{o1}=\dotU_{i2}U˙o1=U˙i2、U˙o2=U˙i3\dotU_{o2}=\dotU_{i3}U˙o2

passxgx·2022-12-30 15:50

fama-french五因子模型的python实现

SMB（SmallminusBig）：当SMB增加，即小市值公司股票收益率相对大市值公司股票收益率较好，则若因子暴露βi2>0，投资组合收益率将会更高。从市值的角度解释股票收益率。

大眼睛尖下巴的喵ᕕ(ᐛ)ᕗ·2022-12-30 08:23

利用kNN算法进行分类python实现

假设第i个样本的特征向量为（ai1,ai2,⋯ ,aim）（a_{i1},a_{i2},\cdots,a_{im}）（ai1,ai2,⋯,aim）。

阿库塔姆·2022-12-29 13:55

fromarray()方法-源码剖析

问题起源：TypeError:Cannothandlethisdatatype:(1,1,512),<i2这个报错看不懂进入源码：至于那些<i2是什么，自己想想，好理解的。

Aix_chen·2022-12-28 21:27

最小二乘解包裹matlab代码

double(I4(7:518,10:521,1));%读取第一幅像面全息图I3=imread('cell22.bmp');I3=double(I3(7:518,10:521,1));%读取第二幅像面全息图I2

眼镜腹黑宅·2022-12-28 16:04

KNN（k近邻）算法——Matlab代码

x=xlsread('jiagong.xls','I2:I282');y=xlsread('jiagong.xls','J2:J282');disxy=zeros(281,281);disxyPX=zeros

GAO戏精光芒万丈·2022-12-27 16:01

Python的基本操作？

Python的书写规则1）注释：#好处：良好的注释,也是⼀个优秀的程序猿必备的技能之⼀使⽤中⽂注释时要⼩⼼~~直接使⽤会运⾏2）缩进：4个空格Python操作符1）不支持++/–操作：只能写成n+=i2

凯诺理乃·2022-12-26 18:42

python判断两线段是否相交_如何检查两个线段是否相交？

包含在一个区间I上如果有两个段，定义如下：Segment1={(X1,Y1),(X2,Y2)}Segment2={(X3,Y3),(X4,Y4)}潜在交点(Xa，Ya)的方位角Xa必须包含在区间I1和I2

weixin_39858275·2022-12-23 17:14

Python棋盘格镶嵌图用于影像配准结果评价

此函数为Python版本的棋盘格镶嵌图，用于评价图像配准结果参数I1和I2为输入的图像，n为分块的个数为整数defcheckboard(I1,I2,n):assertI1.shape==I2.shapeheight

终结者之二·2022-12-23 15:32

动态规划（1）LIS,LCS,数字三角形模型

表示从两条路从（1,1）走到（i1，j1）（i2，j2）的最大值状态划分为最后一步，两个点分别向右、上移动（2^2），共四种情况。

yan__kai_·2022-12-22 09:38

MATLAB图像分割之阈值分割

I=imread('veg.png');figure,imshow(I);I2=rgb2gray(I);%对图像灰度化T=mean2(I2);%对图像所有元素（每个像素是三个元

潇洒哥的羊皮卷·2022-12-21 15:33

Python数据分析与可视化

笔记：demo2.py#dtype=dataTypedt=np.dtype('i1')#int8,int16,int32,int64四种数据类型可以使用'i1','i2','i4','i8'代替print

青春向洋·2022-12-21 09:54

MATLAB代码实现射线追踪的快速方法

MATLAB代码实现射线追踪的快速方法文章目录MATLAB代码实现射线追踪的快速方法ifzFS(i1)==zJS(i2)ifmod(zFS(i1),dz)==0ifzFS(i1)==ymaxdr(n,nx

mica fish·2022-12-20 01:18

【机器学习】关联规则及python实现

数学定义：假设I={I1,I2,…,Im}{\displaystyleI=\{I_{1},I_{2},\ldots,I_{m}\}}I={I1,I2,…,Im}是项的集合。

为什么昵称不能重复·2022-12-19 20:45

各种边缘检测算法的比较

%各种边缘检测算法的比较I=imread('lv.jpg');I=rgb2gray(I);I0=edge(I,'sobel');I1=edge(I,'roberts');I2=edge(I,'prewitt

jiajiadejiali21·2022-12-19 15:42

C语言---条件编译、文件包含、.h头文件书写

举个例子：#include#defineDEBUGintmain(){inti=0;intarr[10]={0};for(i=0;i2是真，所以打印”嘿嘿“#el

羟基与苯·2022-12-19 03:57

深入理解梅尔刻度、梅尔滤波器组和梅尔时频谱图

前情提要短时傅里叶变换公式S(m,k)=∑n=1N−1x(n+mH)w(n)e−i2πkNnS(m,k)=\sum_{n=1}^{N-1}x(n+mH)w(n)e^{-i2\pi\frac{k}{N}n

DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:29

深入理解傅里叶变换（四）

前情提要离散傅里叶变换公式X^(kN)=∑n=0N−1x(n)e−i2πkNn,k=0,1,2,...,N−1\hat{X}(\frac{k}{N})=\sum_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-i2

DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:59

Apriori关联规则挖掘算法函数

假设有以下《超市商品购买.txt》数据集，每行代表一个顾客在超市的购买记录：I1:西红柿、排骨、鸡蛋、毛巾、水果刀I2:西红柿、茄子、水果刀、香蕉I3:鸡蛋、袜子、毛巾、肥皂、水果刀I4:西红柿、排骨、

CoeY 11.11·2022-12-16 13:09

TypeError: Cannot handle this data type: (1, 1, 512), ＜i2

目录报错信息解决报错信息TypeError:Cannothandlethisdatatype:(1,1,512),<i2解决out_image为灰度图片需要转换通道ifout_image.shape[0

荼靡，·2022-12-16 09:50

机器学习三大基本任务_Task01

xix_ixi来表示一个样本，其中i=1,2,3,...,Ni=1,2,3,...,Ni=1,2,3,...,N,共N个样本，每个样本xi=(xi1,xi2,...,xip,yi)x_i=(x_{i1},x_{i2

Tinali_127·2022-12-15 18:33

DETR训练自己的数据集

一.数据集的准备与处理此次项目用到的数据集为自己制造的自动驾驶领域的路况数据集，该数据集一共包含57个类别：names=["i2","i4","i5","il100","il60","il80","io

kyrie变相不减速·2022-12-13 19:03

【SURF+GTM】基于SURF特征提取，GTM去除错误配准点的图像匹配算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2021a2.核心代码clear,clcI1=rgb2gray(imread('fetch.JPG'));I2=rgb2gray(imread('fetch1.JPG'));%I1

fpga和matlab·2022-12-12 10:01

视觉里程计：2D到2D，对极几何法

对极约束名词解释如上图，对于两帧图像I1、I2I_1、I_2I1、I2，P在其上投影分别为p1、p2p_1、p_2p1、p2。

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

matlab训练神经网络分类器方法,用神经网络做训练和分类的matlab代码

closeallclearallclcx=xlsread('training_data.xls',['B2:G401']);y=xlsread('training_data.xls',['I2:K401

weixin_39645308·2022-12-10 09:25

PNN模型 Pytorch代码

processDataimportpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.preprocessingimportMinMaxScaler,LabelEncoderfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split#带入数据'''train.csvId,Label,I1,I2

小李小李~啦啦啦·2022-12-08 11:18

[FPGA] IIC I2C 通信协议

目录简介帧结构信号实现起止条件有效数据通信过程发送接收代码实现模块示例代码思路代码获取时序分析发送时序接收时序同步与裁决时钟同步冲突裁决简介I2^22C（又称I2C、IIC）协议，是一种同步串行半双工通信协议

Horace__·2022-12-06 13:37

机器学习-前期知识储备