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JK
浅谈迪杰斯特拉(Di
jk
stra)算法和A*算法原理及实现
写在前面最近我在学习一门名叫《智能自主机器人及系统》的课程,虽然跟过去所学的《机器人学》在部分内容上有所重复,但该课程的应用性更强。对于不同的机器人,如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨(如果有机会我会将其总结发布)。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。这个问题的求解方法在以前的《数据结构与算法》课程中已经学习过,在《运筹学》
Guo_Zhanyu
·
2023-10-05 19:37
C/C++
算法
c++
算法
【路径规划】基于A*算法和Di
jk
stra算法的路径规划(Python代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Python代码实现1概述Di
jk
stra算法是EdsgerWybeDi
jk
stra在1956年提出的一种用来寻找图形中结点之间最短路径的算法。
长安程序猿
·
2023-10-05 19:37
路径规划
算法
python
开发语言
算法学习-A*算法
做题基本都是Di
jk
stra。现在在上AI课,要写A*的作业,所以复习(重学)一遍,做一点笔记。常见的搜索有DFS和BFS,当然还有大名鼎鼎的Di
jk
stra,以及加速的最佳优先搜索算法。
Rstln
·
2023-10-05 19:07
算法
A*算法和Di
jk
stra
G是确定的,H是不确定的H取决去启发式函数,常用的启发式函数有欧几里得距离函数和曼哈顿距离函数Di
jk
stra算法Di
jk
straDi
jk
stra,个人理解相当于在一个已知权边图的问题中,添加一个列表记
喝凉白开都长肉的大胖子
·
2023-10-05 19:36
经验技巧
资料
科研技巧
算法
程序人生
经验分享
pycharm
python
QT商业播放器
QT商业播放器总体架构图架构优点:解耦,采用生产者消费者设计模式,各个线程各司其职,通过消息队列高效协作这个项目是一个基于i
jk
player和ffplayer.c的QT商业播放器,项目有5部分构成:前端
静待缘起
·
2023-10-05 18:34
音视频
qt
c++
音视频
点击事件
mask"v-if="mask"这个加给要显示的21312321321wahdouihads
jk
ahnbwahdouihads
jk
ahnbwahdouihads
jk
ahnbwahdouihads
jk
ahnbwahdouihads
jk
ahnbdata
十六_f081
·
2023-10-05 16:01
Docker 部署 web 项目
本篇文章主要介绍将一个完整的Web项目(包括数据库、后端、前端)部署到Docker中的详细步骤项目是前后端分离的,后端使用SpringBoot+
JK
D17+MySQL8;前端使用Vue+webpack。
Cleaner_jian
·
2023-10-05 16:02
学习笔记
docker
前端
容器
后端
不会吧?Floyd算法就这样吗?
Flod算法简介算法题目与解题思路代码及结果Flod算法简介Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与Di
jk
stra算法类似。
原创小白变怪兽
·
2023-10-05 15:12
数据结构
算法
数据结构
最短路径问题—Di
jk
stra算法和Floyd算法
目录一、Di
jk
stra算法求单源最短路径问题基本思想实现细节算法步骤算法分析二、Floyd算法求各顶点之间最短路径问题基本思想算法步骤算法分析三、Di
jk
stra算法和Floyd算法对比最短路径问题的引出
晴落
·
2023-10-05 15:42
数据结构
图论
算法
数据结构
搜索与图论 - floyd 算法
二、floyd算法与其他算法的总结复习(重点)1.Di
jk
stra算法-朴素O(n*n)2.Di
jk
stra算法-堆优化O(mlogm)3.Bellman-ford算法O(nm)4.spfa算法O(n)
虚心求知的熊
·
2023-10-05 15:40
算法与数据结构
算法
图论
动态规划
【算法思想篇】Floyd算法即将跌落神坛
Floyed算法又被称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与Di
jk
stra算法类似;在计算机科学中,Floyd-Warshall算法是一种在具有正或负边缘权重
Alexia6
·
2023-10-05 15:08
算法思想篇
Floyd
数据结构与算法细节篇之最短路径问题:Di
jk
stra和Floyd算法详细描述,java语言实现。
文章目录前言一、单源最短路径1、单源最短路径问题2、Di
jk
stra初始化a、参数b、初始化参数c、算法步骤3、Di
jk
stra算法详细步骤a、第一轮算法执行b、第二轮算法执行c、第三轮算法执行d、第四轮算法执行
java冯坚持
·
2023-10-05 15:37
数据结构与算法
算法
java
开发语言
数据结构——Floyd算法(寻找最短路径)
Floyd算法Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与Di
jk
stra算法类似。
馒头老爸
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2023-10-05 15:05
数据结构
数据结构
Floyd算法
寻找最短路径
面试系列 - Java常见算法(二)
目录一、排序算法1、插入排序(InsertionSort)2、归并排序(MergeSort)二、图形算法1、最短路径算法(Di
jk
stra算法、Floyd-Warshall算法)Di
jk
stra算法Floyd-Warshall
境里婆娑
·
2023-10-05 10:59
面试系列
java
stream与简单Lambda的使用
将list集合去空Liststrings=Arrays.asList("abc","","bc","efg","abcd","","
jk
l");//.filter(o->!
過眼云烟
·
2023-10-05 07:46
错落
男孩回答:Aboycandoeverythingforgirl「一个男孩可以为女孩做任何事情」好多人告诉女孩后面还有HI
JK
-Heisjustkidding「他只是在开玩笑」女孩笑了笑说:就算他骗我也没关系
Liam_629e
·
2023-10-05 02:51
2019年中级会计师教程讲解视频百度网盘免费下载
2019年中级会计师教程讲解视频百度网盘免费下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1hrPnClclKkCWr12RHGYzIw提取码:k
jk
u复制这段内容后打开百度网盘手机App
为学一级建造师
·
2023-10-05 01:46
最短路径专题5 最短路径
题目:样例:输入4502012025031122322输出30->3->2思路:根据题目意思,求最短路,这个根据平时的Di
jk
stra(堆优化)即可,关键在于求路径的方法,求路径的方法有很多种,其中最经典的就是通过
Angindem
·
2023-10-04 23:25
算法笔记
算法
强化阶段 Day 23 算法笔记 10.4 最短路径
目录1.di
jk
stra邻接矩阵2.Emergency3.TravelPlan4.bellmanford5.Emergency(bellman)6.spfa7.Floyd1.di
jk
stra邻接矩阵intn
是小肖啊!
·
2023-10-04 20:59
算法
图论
数据结构
Day 47 算法笔记之提高篇(4)10.4 最短路径
目录1.Di
jk
stra算法1.1邻接矩阵1.2邻接表1.3路径1.4新增边权1.5新增点权1.6最短路径数1.7Emergency1.8配合DFS1.8.1找出路径1.8.2DFS遍历1.8.3TravelPlan1
是小肖啊!
·
2023-10-04 20:29
算法
c语言
开发语言
图论---图
图的存储2.1邻接矩阵2.2邻接表三、图的遍历3.1DFS3.1.1连通分量与强连通分量3.1.2伪代码3.1.3例题3.2BFS3.2.1伪代码3.2.2层次遍历3.2.3例题四、最短路径4.1Di
jk
stra4.1.1
了无痕-W
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2023-10-04 15:47
数据结构
图论
算法
图论--图的最短路径
最短路径最短路问题指在一张带权图上求解给定源地和汇点之间的最短路径长度,根据给定源点的数量又分为:多源最短路:Floyed算法单源最短路:Di
jk
stra算法、Bellman-Ford算法、SPFA算法多源最短路径算法
信奥教练Andy
·
2023-10-04 15:16
图论
图论
算法
图论--最短路问题总结
图论–最短路问题其中求最短路常用的算法有上面几种,根据题目给出的相关限制条件来选选择对应的算法,例如Di
jk
stra算法是不能处理负边权的情况,朴素版本Di
jk
stra和堆优化版本的Di
jk
stra,并不是朴素版就比优化版差
Boring_Firecar
·
2023-10-04 15:14
算法
图论
c++
CalTech machine learning, video 4(Error & Noise) note
/mall.jd.com/index-31856.html当当店:http://shop.dangdang.com/12661一号店:http://t.cn/RyNCtdV淘宝店:https://ss
jk
tc.taobao.com6
「已注销」
·
2023-10-04 03:09
CalTech
machine
learning
big
data
图论---最短路径问题
解决图论问题中的最短路径问题一般有四种算法,分别是Floyd算法、Di
jk
stra算法、Bellman-Ford算法和SPFA算法,下面介绍一下这几种算法的模板和原理用途。
实名吃香菜
·
2023-10-04 01:22
算法学习
图论
分支定界、分支切割、分支定价的区别
(3)分支定价:将原问题重写,如VRP问题中将x_{i
jk
}的
云湖在成长
·
2023-10-03 23:02
备忘边角料
运筹优化理论
学习思考总结
github
git
单源最短路径--贪心算法
也叫做“单源最短路径”Di
jk
stra。
data_heng
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2023-10-03 22:37
Data
Structure
&
Algorithm
C/C++
数据结构
C++
算法
棋盘最短路径 python_Di
jk
stra 最短路径算法 Python 实现
Di
jk
stra最短路径算法Python实现问题描述使用Di
jk
stra算法求图中的任意顶点到其它顶点的最短路径(求出需要经过那些点以及最短距离)。
大画渣
·
2023-10-03 22:05
棋盘最短路径
python
算法(七)最短路径之Bellman-Ford算法
前言前面两篇文章,我们分别学习了Floyed-Warshall和Di
jk
stra算法。还有印象吗?这篇文章我们就来学习一下另一种最短路径的算法,Bellman-Ford算法和一些邻接表的知识。
qqchenjian318
·
2023-10-03 22:34
算法和数据结构
Bellman-Ford
最短路径算法
邻接表
算法
Di
jk
stra算法--单源最短路径
求下图中的1号顶点到2、3、4、5、6号顶点的最短路径。使用二维数组e来存储顶点之间边的关系,初始值如下:用一个一维数组dis来存储1号顶点到其余各个顶点的初始路程,如下:我们将此时dis数组中的值称为最短路的“估计值”。求1号顶点到其余各个顶点的最短路程,那就先找一个离1号顶点最近的顶点。通过数组dis可知当前离1号顶点最近是2号顶点。当选择了2号顶点后,dis[2]的值就已经从“估计值”变为了
Be____nice
·
2023-10-03 22:03
算法
Dijksrtra
算法
最短路径
C++
图的最短路径---迪杰斯特拉(Di
jk
stra)算法浅析
解决最短问题的算法Di
jk
stra算法Floyd算法SPFA算法Di
jk
stra算法描述算法的特点:Di
jk
stra算法使用广度优先搜索解
如是说如是
·
2023-10-03 22:02
数据结构
Java
算法
数据结构学习
最短路径基本介绍(2)--Di
jk
stra算法(单源最短路径算法)
Di
jk
stra最短路算法转载自【啊哈!
Sly_461
·
2023-10-03 22:01
【最短路径】
dijkstra
单源最短路径
算法
最短路径专题3 最短距离-多边权
题目:样例:输入450201210251031212163223输出35思路:根据题目意思,其实还是Di
jk
stra的题目,不同的是,多了一个最少花费边权的这个点,多添加一个spend数组,结合dist
Angindem
·
2023-10-03 22:28
算法笔记
算法
Jk
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
随时随地与此时此地
·
2023-10-03 19:29
Springboot 启动Banner设置
第二步:访问网站http://pator
jk
.com/softwa
lockie_zou
·
2023-10-03 18:13
spring
boot
2019-11-14
SDWebimage5.10加载高清大图时内存暴涨问题解决方案内存的突然暴涨是由于图片解压缩时需要消耗非常大的内存,低性能手机上尤为明显可以将图片加载方法再封装一层-(void)
jk
_setImageWithURLString
ios徐政
·
2023-10-03 17:44
最短路径专题1 Di
jk
stra 最短距离(朴素版)
题目:样例:输入6602012025031232121451输出3思路:像这种数据范围小的,我们可以用邻接矩阵的方式,做Di
jk
stra,Di
jk
stra的算法思想就是,就是拿一个探头t遍历一遍所有结点
Angindem
·
2023-10-03 14:53
算法笔记
算法
最短路径专题2 Di
jk
stra 最短距离(堆优化版)
题目:样例:输入660012025031232121451输出0231-1-1思路:根据题意,数据范围也小,也可以用朴素版的Dijsktra来做,朴素版的Dijsktra我做过了一遍了,可以看以一下我之前写的。这次用堆优化,有时候数据范围大那么一点点的时候比如数据范围是的时候,最坏情况下,朴素版的Dijsktra的时间复杂度是(1.5*10^5)^2,就会超时。如果我们通过提前排序知道哪个路径是最
Angindem
·
2023-10-03 14:51
算法笔记
算法
2019-08-01
李李李李李李李她她了她了了了了了了了了了了了了了了了了了了了了jjjjj(:‘bbb户厂:b
jk
了了k看看了了了了看看了了k了xtsxtf$f刚rt其实xv
嘿拉黑
·
2023-10-03 13:56
基于Di
jk
stra、A*和动态规划的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果2.1Di
jk
stra算法2.2A*算法2.3动态规划3Matlab代码实现1概述在基于采样的方法中,需要在落在给定地图的未占用区域的地图上生成一定数量的点。
然哥依旧
·
2023-10-03 11:49
动态规划
matlab
算法
使用Freemaker自定义生成Java、python代码
Mapper.XML模板文件DAO模板文件ServiceInterface模板文件ServiceImpl模板文件代码生成简介freemarket的语法知识:https://blog.csdn.net/l
jk
126wy
qq_37112807
·
2023-10-03 11:29
杂类
模板引擎
Java
代码生成器
自定义
速度与文风35/300 一辆开往春天永远相爱的巴士校车之 一对情侣高考前巴士成亲 怕生怕死最怕有缘无份
地点:一辆巴士校车人物:失恋百天的老师、
JK
两女同性情侣一对、南忘、男女异性情侣一对(男为九尾狐狸精),体态丰盈少女一位,给老师做人工呼吸的爱喝酒的胖男生、少女若干、司机、帅哥一名、抢劫犯四名、肌肤雪白男同学一名
妙妹妹
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2023-10-03 09:58
签名apk包
首先第一步是利用keytool生成
jk
s文件,类似一个密钥keytool-genkey-v-aliasalias_name-keyalgRSA-keysize1024-keypasspassword-dname"cn
Water水先生
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2023-10-03 08:05
单信号源与多信号源下的数字波束形成
单信号源与多信号源下的数字波束形成单一信号源MATLAB仿真验证多个信号源单一信号源假设来波方向为θ\thetaθ,波束平行照射,那么信号的导向矢量为:a(θ)=[1,e
jk
dsin(θ),...,e
jk
Differoucius
·
2023-10-03 04:56
信号处理
matlab
胶原蛋白是个谜,怎样不花大价钱每天都补?
这些年不少中外媒体都揭示了含有“胶原蛋白”的护肤品都是个幌子,因为它的分子量太大根本进入不了你的皮肤里,除非你的毛孔和你鼻孔一样大(
JK
:p)。
大世界x小宇宙
·
2023-10-03 03:52
一堆IKUN知识点
(1)输出前n个catalan数:program
jk
;constmaxn=1000;typearraytype=array[0..maxn]oflongint;vari,j,n:longint;proceduremul
能踢球又能写代码的小恐龙
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2023-10-03 00:19
干货
算法
c++
开发语言
【黛女子高校—
JK
制服套头针织衫毛衣】
诚心向推荐黛女子高校原创
JK
制服套头针织衫毛衣第一款暖棕色:暖棕色这款穿起来很有小姐姐的风格,内搭浅色上衣效果会更好看,这款颜色适合秋冬穿,手感摸起来舒舒服服,太喜欢黛女子家的针织毛衣了~~第二款黑色:
子夜吖
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2023-10-02 23:11
vim实例008--vim初步使用总结
垂直并排打开多个文件例如:vim-o1.txt2.txt3.txtO水平并排打开多个文件例如:vim-O1.txt2.txt3.txt同时打开多个文件时进行切换:ctrl+w+w:切换下一个文件ctrl+w+上下左右(h
jk
l
dododododoooo
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2023-10-02 23:17
Linux--Ubuntu
C++笔记之环形队列
文章目录C++笔记之环形队列1.概念I——摘自https://mp.weixin.qq.com/s/HUn9TF09RZ-U
JK
YPR5ZXhA2.概念II——摘自http://t.csdnimg.cn
笑鸿的学习笔记
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2023-10-02 19:45
c++
笔记
性能优化
Android gradle自动打包
1.添加
jk
s相关配置图片.png图片.pngtest.propertiesKEYSTORE_FILE=..
jxtx
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2023-10-02 18:43
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