Jetson

【Linux】conda新建环境 pip install原理

conda环境原理及pipinstall原理conda新建环境环境位置环境复制piplinux原生pipjetsonnano分析conda环境conda新建环境condacreate-nmyenvpython
洪城布衣·2023-01-24 11:06

Jetson Nano配置MCP2515 CANBUS模块

JetsonNano配置MCP2515CANBUS模块硬件环境JetsonNanoMCP2515CANBUS模块JetsonNano软件环境连线加载mcp2515驱动jetson-io.py配置bug修改启动
XinjueTM·2023-01-23 07:08

[笔记]darknet(.weights)—＞onnx—＞.engine

利用darknet训练YOLOv4，利用TensorRT部署到Jetson平台（用的是Xavier，Jetpack4.5）。第0，1，2步是在Station上完成的，第3步是在Xavier上完成的。
YaoJiawei329·2023-01-21 21:22

CUDA常用功能接口API

支持的功能：1.内存管理-cuAllocMapped在Jetson系列的集成盒子上，CPU和GPU共用同一个内存地址，加速数据传输。
space01·2023-01-21 09:51

(ubuntu, qt, opencv, jetson nx)编译动态链接库遇坑记录

由于项目需要，需要在jetsonnx的开发板上生成一个动态链接库文件提供给软件测试方在相同平台上进行测试。在整个编译过程中，遇到了很多的坑，在这里记录下来供各位参考。
△ф·2023-01-20 23:43

Nvidia Jetson orin 开发板烧录

下载sdkmanage，需要nVidia账号https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager准备VMware和Ubuntu18.04系统准备安装vmtools使用命令更方便，如果没有安装过，只要执行第二个就行，然后重启系统sudoapt-getautoremoveopen-vm-toolssudoapt-getinstallopen-vm-tools-
Fly_the_start·2023-01-20 21:05

Nvidia Jetson Orin 开发板配置开发环境

参考文档：（官方）https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitCheckyourL4TversionfirsttoseeifyouhaveaunitflashedwitholderversionoftheBSP.cat
Fly_the_start·2023-01-20 21:05

wts文件生成engine文件的方法

在电脑上(x_86平台)上获取wts文件，并将该文件转移到jetson平台上，这里以yolov5.wts为例：(备注)：获取wts文件方法可参考以下链接(只要获得wts文件，则链接内剩余内容无需看)：Pytorch
郭建洋·2023-01-20 17:47

Jetson GPIO口简单使用(Python&C++)

由于个人工作需要，同时自己也对jetson和树莓派这种小型开发板比较感兴趣，之前一直没有机会接触，现在刚好有机会学习，顺便记录一下整个学习使用的过程。
Kadxs·2023-01-20 12:59

undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::MatExpr const&)‘

1.错误描述：在查询opencvjetson平台运行问题的时候，发现使用自己配置的opencv会出现链接失败的情况：undefinedreferenceto`cv::_InputArray::_InputArray
用户名溢出·2023-01-20 12:18

【支线】输电杆塔识别-YOLO v5在Aidlux的部署

2.1软硬件2.2TensorRT优化推理2.3ROSTopic发送3.Aidlux部署3.1介绍3.2环境配置0.前言项目是之前做的，使用Windows训练，并使用Deepstream部署在NvidiaJetsonXavierNX
DCcsdnDC·2023-01-19 21:08

实时在Jetson上运行单阶段手指关键点模型

钢琴是人类创作音乐的经典乐器，程序是实现创意的工具之魂。今天我给大家分享用程序实现的桌上钢琴师项目。本项目基于飞桨实现一个虚拟钢琴，让大家可以在任意平面上弹奏钢琴，实现弹奏自由。该项目的原理是利用手部关键点检测模型识别手的关键点，获取指尖点在画面的坐标位置。当指尖关键点跨过虚拟钢琴键的黄色响应线，即播放该琴键的音。项目方案1）使用摄像头获取桌面上手指的实时画面；2）手指关键点模型识别画面中手指指尖
飞桨PaddlePaddle·2023-01-19 13:36

Jetson系列安装onnxruntime-gpu

在官网下载.whl文件：JetsonZoo-eLinux.org不用下载太高的版本，会出现很多问题，我的JetPack是4.5，安装了1.8.0版本：pipinstallonnxruntime_gpu-
Jodie大白话·2023-01-19 10:41

Jetson Xavier NX学习笔记（三）系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结（详细版）

JetsonXavierNX系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结（详细版）文章目录JetsonXavierNX系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结（详细版）前言：一、NX系统烧录
萌动的心·2023-01-19 09:20

ROS机器人RIKIBOT硬件介绍

2.1ROS机器人RIKIBOT硬件介绍2.1.1硬件框架RIKIBOTROS机器人硬件采用Jetsonnano和STM32F1驱动板组成双系统通信框架，具体组成参考下图：2.1.2主控制器ROS控制器采用
RIKIBOT智能机器人·2023-01-18 22:51

C++ 调用opencv失败 undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)'

环境：jetsonTX2ubuntu18.04opencv3.4问题：用C++调用JetsonTX2上的板载摄像头参考：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article
可恶！·2023-01-18 16:20

Jetson nano 入手系列之6—使用qt creator 开发c++ opencv+CSI摄像头人脸检测

Jetsonnano入手系列之6—使用qtcreator开发c++opencv+CSI摄像头人脸检测1.创建摄像头人脸检测项目1.1创建并配置项目1.2编辑文件1.2.1main.cpp1.2.2CMakeLists.txt2
L1_Zhang·2023-01-16 10:07

cuda在ubuntu的安装使用分享

前言之前给大家分享过opencv在jetsonnano2gb和ubuntu设备中使用并且展示了一些人脸识别等的小demo。但是对于图像处理，使用gpu加速是很常见.
良知犹存·2023-01-15 10:14

Firefly AIO-3399ProC开发板刷ubuntu系统 安装rknntoolkit 1.6.0 + tensorflow 2.0 + pytorch 1.5.0

3399Pro刷ubuntu系统同时配置rknntoolkit1.6.0环境由于本人所做项目需要将轻量级的深度学习算法进行部署，故前些日子购买了核心板为RK3399的深度学习开发板，用起来固然没有NVIDIA的jetson
我就是小天·2023-01-14 11:33

百度BML-飞桨服务器以及Jetson nano部署实战案例（下）

百度BML-飞桨服务器以及Jetsonnano部署实战案例（下）这次我们直接把模型部署到公有云和Jetsonnano的实战训练，首先说下用的是公有云部署，然后再说下Jetsonnano。
翼达口香糖·2023-01-13 22:39

关于pytorch使用时 内存飙升的问题记录

问题这次做了一个人脸检测加识别的项目，由于开发在服务器上开发，没发现问题，但是当部署到jetson盒子上时发现内存会异常增高。
嘿，不许笑·2023-01-13 22:56

Jetson Nano 配置 Mediapipe(无编译)

JetsonNano下载Mediapipe增加交换以获得更多交换内存===============================gitclonehttps://github.com/JetsonHacksNano
Loading_create·2023-01-13 07:01

Jetson Xavier NX OpenCV 安装

一、前言本文主要介绍JetsonXavierNX(以下简称NX)平台下OpenCV的卸载及编译安装带CUDA加速的OpenCV二、默认OpenCV卸载为什么要卸载默认的OpenCV?
小海贝·2023-01-13 04:41

nvjmi: Jetson视频解码性能优化

目录1nvjmi介绍2nvjmi基于Jetson硬件性能优化2.1硬件解码2.2Transform2.3颜色空间转换1nvjmi介绍nvjmi是一
space01·2023-01-13 04:41

NVIDIA Jetson Xavier NX nvpmodel设置

参考这两篇说明：Jetson系列——jetsonxaviernx和nano设置工作模式设置功率PowerManagementforJetsonXavierNXandJetsonAGXXavierSeriesDevices
zhaosh_·2023-01-13 04:41

【Jetson AGX Xavier】安装 opencv4.5支持gstreamer

nvidia@nvidia-desktop:~$jetson_release-NVIDIAJetsonAGXXavier[16GB]*Jetpack4.5.1[L4T32.5.1]*NVPowerMode
昌山小屋·2023-01-13 04:09

Ubuntu18.04下使用cmake编译一个OpenCV程序（编写CMakeLists.txt文件）

由于是使用嵌入式运行，当运行在树莓派或者Jetson时对资源的使用是比较敏感的，而只用命令行就能解决问题是一件很酷的事。1.安装OpenCV1.1首先安装
zinglo·2023-01-13 00:37

嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）

开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境…流下了熟练工种的泪水QAQ嵌入式JetSonTX2
码代码的乔木·2023-01-13 00:06

TX2---ORB_SLAM2

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror
在路上@Amos·2023-01-12 16:35

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——安装cuda和opencv

1、开箱第一步进入从命令行界面进入图形界面cdNVIDIA-INSTALLERsudo./installer.sh(只能运行一次)sudoreboot重启后进入开机登陆界面，账号和密码均是：ubuntu2、平台开发的选择一般来说，对嵌入式的开发有两种选择，原生编译（nativecompilation）和交叉编译（cross-compilation）。所谓原生编译，就是在目标板上直接运行自己的代码，
jlqzzz·2023-01-12 13:51

jetson nano设置静态ip和发出热点

查看ip地址，网关，掩码wheeltec@wheeltec:~$ipa1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8scopehostlovalid_lftforeverpreferred_lftforeve
free_luojing·2023-01-11 20:39

ONVIF系列——c++使用gsoap onvif编写onvif代码并控制海康摄像头

目录1环境要求安装openssl安装libssl1.0编译链接一次封装二次封装最近的工作需要对海康摄像头进行操作，同时环境是jetsonnano的ubuntu18.04环境，海康sdk功能是比较多的，但是在类似于嵌入式的
RichardorMu·2023-01-11 18:33

在xavier上寻找anaconda的替代品

PyCharm+Miniconda3安装配置教程conda有Miniconda和Anaconda，前者应该是类似最小化版本，后者可能是功能更为强大的版本NVIDIAJETSONAGXXAVIER安装ROS
方小汪·2023-01-11 02:31

NVIDIA Jetson Nano视频解码需要注意的一个问题

使用JetsonNano的解码程序遇到个问题就是JetsonNano在存放解码出来的图像的YUV数据时没有完全遵循一般的规范来做。
Arnold-FY-Chen·2023-01-11 02:28

NVIDIA Jetson Nano

NVIDIAJetsonNanoThepowerofmodernAIisnowavailableformakers,learners,andembeddeddeveloperseverywhere,forjust
sztomarch·2023-01-11 02:28

darknet-yolov3目标识别的训练与使用

本文使用的darknet均基于ubuntu系统，既可以在电脑上使用，也可以在jetsonnano等高级嵌入式主控板上使用，两者操作系统均为ubuntu系统，安装流程基本一样。本文主要针对电脑上的使用。
zst1406217·2023-01-11 01:47

jetson nano 部署yolov5s（从配置环境到推理）

前言前几天完成了在树莓派上部署yolov5s，但是效果实在不好，大概0.3的fps，在老师的支持下又买了一块jetsonnano的板子，开始折腾。
hhhhhhky·2023-01-11 01:09

yolov4-tiny和yolov5s部署在jetson nano上的速度对比

最近的一段时间我学习了将yolov4-tiny和yolov5s部署到jetsonnano上，并进行了tensorrt转换和deepstream部署yolov5s源码(USB摄像头)9FPSyolov5s
hhhhhhky·2023-01-11 01:09

Jetson nx或其他aarch64 使用anaconda虚拟环境构建GPU版本的Pytorch cuda可用的前提下完整教程

安装然后将下载好的安装包拷贝到Jetsonnx里，使用命令bashAnaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh进行安装，不懂怎么安装的小伙伴看此链接：https://blog.csdn.net
日渐秃头的叶猫·2023-01-10 16:09

Nvidia Jetson nano 安装Archiconda、gpu版torch、踩坑记录

NvidiaJetsonnano安装Archiconda、gpu版torch、踩坑记录jetsonnano属于aarch64架构，不同于一般的x86_64的linux系统架构，而torch官网上面https
不知名码农-·2023-01-10 16:36

jetson nano补充：根目录/usr刷机扩容 瘦身

在ubuntu虚拟机中打开sdkmanager；短接设备FCREC引脚和GND引脚，通过烧录接口连接虚拟机，通电。SDKmanager识别到设备，进入step1和step2，Iaccept后进入step3，自动安装不知为何会卡死，选ManualSetup点flash后就是漫长的等待。等设备启动进入登录页面后复核账号密码后继续接着等待。挂载设备厂商提供的TF卡驱动将tegra210-p3448-00
newtonsm·2023-01-10 16:06

【Linux】Jetson nano 使用记录，安装torch1.8、yolov5 tensorrt加速、java等

Jetsonnano一、u盘系统安装1.1烧录EMMC引导1.2烧录U盘系统二、启动、环境配置2.1设置vnc分辨率2.2.更新软件三、启动、环境配置3.1安装conda3.2安装python3.6版本
洪城布衣·2023-01-10 16:06

Jetson nano使用anaconda 2021-5-15

Jetsonnano使用anaconda写在最上面：使用虚拟环境的话无法直接使用自带的TensorRT，可以使用ln命令创建链接来使用。
逍遥～容与·2023-01-10 16:06

jetson nano 烧录、更换镜像源、配置xrdp、安装Archiconda、配置CUDA、安装pytorch环境一条龙服务

jetsonnano烧录、更换镜像源、配置xrdp、安装Archiconda、配置CUDA、安装torch环境一条龙服务一、jetsonnano烧录1、jetsonnano上电2、镜像烧录：二、jetsonnano
郭庆汝·2023-01-10 16:05

Jetson人工智能系列（1）- jetson安装python和anaconda那些事

本系列是Jetson平台的一个新系列，重点会放在jetson平台跑机器学习算法做一些AI项目上面。
Gaosiy·2023-01-10 16:05

jetson nano安装Archiconda

jetsonnano安装ArchicondaAnaconda不支持aarch64架构，因此JetsonNano开发板无法成功安装Anaconda。
郭庆汝·2023-01-10 16:35

JetsonNano环境管理工具Anaconda的不错的替代

首先、因为JetsonNano（以后简称JN）的架构是aarch64，所以导致Anaconda无法使用，所以需要替代者，笔者在之前也介绍了其他的环境管理工具virtualenv的安装，如下JetsonNano
LYiiiiiii·2023-01-10 16:33

Jetson Nano、TX2等 conda 虚拟环境中使用TensorRT、gi等

TensorRT1.建立软链接TensorRT系统安装路径为：/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/执行以下命令，建立虚拟环境（自己的虚拟环境）对应的软链接sudoln-s/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt*/home/nvndia/archiconda/envs/car/lib/python3.6/si
Jorbol·2023-01-10 16:03

jetson nano 安装anaconda和pytorch 指定目录安装 完整安装方法

前言：由于jetsonnano是aarch64架构，Anaconda官方不支持aarch64架构，所以有了一个叫“Archiconda”，其目的就是将conda移植到aarch64平台上。
Jorbol·2023-01-10 16:32

tensorrt加速推理yolov4-tiny

示例代码：GitHub-jkjung-avt/tensorrt_demos:TensorRTMODNet,YOLOv4,YOLOv3,SSD,MTCNN,andGoogLeNet参考博客在JetsonNano
月亮守望者·2023-01-10 15:58
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