K60例程for智能车第30页

【嵌入式模块】常用扩展芯片及数据手册总结

文章目录前言一、74HC165二、74HC595工作原理实战演练三、MAX7219/MAX7221参考链接概述工作原理介绍点阵LED控制例程四、PCA9685参考链接概述引脚及其定义内部寄存器工作时序五

记录无知岁月·2023-10-12 18:36

ad5665r STM32 GD32 IIC驱动设计

本文涉及文档工程代码，下载地址如下ad5665rSTM32GD32IIC驱动设计,驱动程序在AD公司提供例程上修改得到,IO模拟的方式进行IIC通信资源-CSDN文库硬件设计MCU采用STM32或者GD32

大牛攻城狮·2023-10-12 18:42

微信小程序---投票神器

我的微投票主题投票功能（分享、生成二维码）扫码参与投票查询微投票结果界面如下：5.2.2案例程序结构其中index是首页，createvote是创建微投票主题和选项的页面，myvote是我创建过的微投票主题

多闪·2023-10-12 17:25

java 字符串表达式计算_关于Java：如何计算以字符串形式给出的数学表达式？...

我正在尝试编写Java例程，以根据String值评估简单的数学表达式："5+3""10-40""10*3"我想避免很多if-then-else语句。我怎样才能做到这一点？

易行男·龙大崇·2023-10-12 17:42

STM32 之 IIC(I2C) 0.96寸OLED sd1306基本驱动源码（源码保证可用）

系列芯片稍作更改可适用于其他系列芯片（例如F1）根据SD1306的芯片手册实现使用硬件资源(硬件I2C1)：PB6：SCLPB7：SDA注：理论来说不同的芯片平台更改初始化函数及"stm32f4xx_conf.h"即可（本例程使用函数

Hotakus·2023-10-12 15:33

(2) ESP32获取图像电脑端显示，并跟踪对应颜色

目录一、所需器件工具二、实现方案三、程序例程四、运行效果一、所需器件工具1.ESP32开发板：开发板购买链接二、实现方案ESP32是一款功能强大的微控制器，可以

qq_755682240·2023-10-12 15:32

51单片机驱动LCD12864中文字库显示

51单片机驱动LCD12864中文字库显示1.LCD12864介绍2.LCD地址码、字符表、汉字码址表3.LCD12864例程1.LCD12864介绍①可显示四行字符，每行可显示8个汉字或者16个数字和字母

jun8086·2023-10-12 15:29

STM32F4X I2C LM75

LM75ALM75A介绍LM75A引脚说明LM75A地址LM75A寄存器LM75AI2C协议写配置寄存器读配置寄存器写Tos和Thyst寄存器读TosThystTemp寄存器LM75A温度计算LM75A例程

hwx1546·2023-10-12 15:22

C++函数进阶

一个使用内联函数的示例程序

nice-wyh·2023-10-12 14:07

STM32之HAL库的串口接收丢字节

blog_xu·2023-10-12 11:32

C语言期末试题（附答案）选择题+编程题

A、函数(hánshù)B、过程(guòchéng)C、子程序D、子例程2．C语言(yǔyán)程序从C开始执行。A)程序中第一条可执行语句B)程序中第一个函数C)程序中的main函数D)包含文

薪薪代码·2023-10-12 09:19

ARM嵌入式裸机简单使用

PFDI.MX6U系统配置系统主频的配置各个PLL时钟的配置其他外设时钟源配置C代码中断Cortex-A7中断系统Cortex-A中断向量表中断向量偏移GIC中断控制器IMX6U中断号中断服务函数的编写编写按键中断例程

Moliam!·2023-10-12 06:41

PCL点云——滤波算法

点云滤波概述0.1Why0.2How一、直通滤波PassThrough1.1原理1.3PCL类1.3例子1.3.1Z轴1.3.2Z、X轴（多维度直通滤波）二、VoxelGrid(降采样)2.1原理2.2PCL例程

钟某某人·2023-10-12 06:09

双边滤波算法及例程

双边滤波算法是一种非线性滤波技术，用于平滑图像并保留边缘细节。它在计算像素的平均值时考虑了两个因素：1）空间域的距离和2）灰度值之间的差异。算法步骤如下：定义一个窗口，包含待处理像素及其周围邻域。对于窗口中的每个像素，计算空间域权重和灰度值权重的乘积，作为该像素的权重。计算所有像素的权重总和。将每个像素的权重乘以其对应的像素值，并对所有像素的加权值求和。将加权和除以权重总和，得到最终的平滑像素值。

WangLanguager·2023-10-12 06:33

如何使用 Kubectl 重启 Kubernetes Pod

Pod应该一直运行，直到它们被替换为部署例程的一部分。这通常是在您发布容器映像的新版本时。当您想在不构建新映像或运行CI管道的情况下重新启动Pod时，可以使用以下几种技术。

mikes zhang·2023-10-12 05:17

应用Log4net库记录日志信息的C#实例程序

Log4net库是.Net下一个非常优秀的开源日志记录组件，是一个帮助程序员将日志信息输出到各种目标（控制台、文件、数据库等）的工具。它具有：支持多数框架、可输出日志到多种目标、层级日志体系、可使用XML配置、可动态配置、模块化和可扩展化设计、灵活、高性能等特征。一、程序界面记录日志信息记录文件输出在logs文件夹下。二、应用实例首先从apache网站下载log4net，http://lo

大龙10·2023-10-12 03:38

Linux ip_mreq 头文件,[转载]linux下利用PF_PACKET协议族捕包方法【转】

先放一段示例程序，这段程序我在RH9和AS4下编译通过，程序功能就是用从2.2内核加入的PF_PACKET协议族来进行底层数据包捕获并显示。

泳培帮Go游泳·2023-10-12 03:28

智能车常规 PID 以及改进式 PID

PID控制：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分开源代码地址:https://github.com/ittuann/Enterprise_E博客目录:https://blog.csdn.net/sorcererr/article/details/124989905https

现代的三流魔法使·2023-10-11 20:21

低代码开发那些事儿

他们将代码组织成功能例程和模块，这些例程和模块提供了软件的功能。

胖头鱼不吃鱼-·2023-10-11 20:03

卡尔曼（Kalman）滤波及C++例程

卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。构建模型：第一个是线性随机微分方程。其中为k时刻的系统状态变量，是k-1时刻的系统状态变量。A是状态转移矩阵或者过程增益矩阵，是算法对状态变量进行预测的依据。B是可选的控制输入增益，在大多数实际情况下并没有控制增益，所以这一项通常为零。是k时刻系统的控制量。是过程噪声，

StoneYa_·2023-10-11 18:28

opencv-12-高斯滤波-双边滤波(附C++代码实现)

开始之前这几天由于自己的原因没有写,一个是因为自己懒了,一个是感觉这里遇到点问题不想往下写了,我们先努力结束这个章节吧,之前介绍了比较常用而且比较好理解的均值和中值滤波,但是呢,在例程SmoothingImages

SChen00·2023-10-11 18:53

高斯滤波算法及例程

高斯滤波算法是一种线性平滑滤波方法，用于对图像进行模糊处理或去除噪声。它是基于高斯函数的卷积操作，通过对图像的每个像素点进行加权平均来实现平滑效果。以下是高斯滤波算法的步骤：定义一个二维高斯核（也称为滤波器），其大小由滤波器尺寸和标准差（sigma）决定。常见的高斯核尺寸为3x3、5x5、7x7等。将高斯核应用于图像的每个像素点。对于每个像素点，将它与周围邻域内的像素进行加权平均计算。权重是根据高

WangLanguager·2023-10-11 18:52

HPS SoC和FPGA联合使用例程

本教程演示了如何使用HPS/ARM与FPGA进行通信。我们将为DE10标准开发板介绍如何根据官方的DE10_Standard_GHRD工程开发出自己的My_GRHD工程。之后，我们会在My_GHRD工程上运行我们自己改造过后的HPS_FPGA_LED应用程序。该应用程序会控制连接到DE10标准开发板上FPGA部分的A的10个LED灯闪烁。其中，LEDR0将会通过闪烁模拟板子的心跳，LEDR1-8将

吃瓜。·2023-10-11 17:02

DE1-SoC软件实验（三）—— HPS控制FPGA端的LED，实现流水灯的效果

文章目录实验目的实验内容知识需求实现的原理hps_0.h头文件的理解C程序编写下载sof文件到开发板启动DE1-SoC中的Linux系统执行例程实验目的本实验是为学习HPS（ARM）如何和FPGA进行交互

Fighting_XH·2023-10-11 17:30

DSP28035驱动HT1621B显示段码LCD屏

最近做的项目里面使用的控制芯片为TI公司的28035，在控制程序以外，需要用该芯片控制显示LCD屏幕，其中驱动LCD屏幕的是HT1621B芯片，由于这也是我第一次写驱动LCD的程序以及第一次接触1621这款芯片，在网上参考了很多例程

乐小步·2023-10-11 17:04

恩智浦智能车电机驱动程序_十三届恩智浦智能车双车程序

//************************Declaration***************************************////Filename:Main//Author:Sat_Madman////Date:2015/3/310:14:22////VersionNumber:1.0////Abstract://Freescalesource//Modificati

九十纳魔狼·2023-10-11 16:03

第X届智能车摄像头组代码全解析------（三）初始化配置

作者：Sumjess本次博客内容：该初始化函数下有以下语句：一、key_init(KEY_MAX);---按键初始化：用在山外的lcd上，直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改，截图如下二、duoji_init();---舵机初始化：舵机使用的引脚为：FTM3_CH0_PINPTE5舵机频率为：SD-5300hzS301050-60hz舵机打脚中心值、最左最右打脚值为：车膜装好后，写个按键舵机测

Sumjess·2023-10-11 16:01

【基于51的多功能智能小车】

基于51的多功能智能小车文章目录基于51的多功能智能小车前言一、多功能智能小车介绍二、软件部分二、硬件部分三、程序编写前言》又到了一学期一度的校内智能车大赛，想起上一次参加真的好拉跨直接把商家的代码烧进去就直接上了

小殷学长·2023-10-11 16:25

#基于一个小车项目的FREERTOS分析（一）系统时钟

系统时钟//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！

Ant?1·2023-10-11 16:53

#智能车项目（二）BSP初始化

voidBsp_Init(void){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置为优先级组2USART1_Init(USART1_BAUDRATE);printf("\nFirmwareVersion:V%d.%d.%d\n",VERSION_MAJOR,VERSION_MINOR,VERSION_PATCH);printf("Firmw

Ant?1·2023-10-11 16:53

#智能车项目（三）串口初始化

串口1初始化初始化串口1PA9PA10流程1、声明结构体GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;2、打开时钟//打开串口GPIO的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,EN

Ant?1·2023-10-11 16:19

赛道基本参数：长度

第十二届智能车竞赛赛道长度如下。这里是设计长度，实际铺设后赛道长度可能会有一米左右的变化。赛道铺设环境要求：1、环境要求：（1）场地大小：需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。

TsinghuaJoking·2023-10-11 14:03

python多线程Thread执行for循环并得到返回结果

示例程序比如我们希望对每一个数据记录平方操作的结果：fromthreadingimportThreadimportnumpyasnpdefcalculate_def(value,result_list,

呆萌的代Ma·2023-10-11 10:32

复原akshare的股票代码缺失前面000代码

原始的akshare保存成文件，再读取时，代码会被自动转换为如下形式：我们需要对每一个元素，补齐前面的0，将代码补充为6位示例程序importpandasaspdmy_df=pd.read_csv("akshare

呆萌的代Ma·2023-10-11 10:31

SQL获取正数第N个或倒数第N个数据

OrderBy：可以将某个序列值按照从大到小或从小到大排序Limit：如果类似Limit5表示前5个，Limit3,5表示从第4个位置（以0为开始）开始往后取5个通过这样的组合就可以实现任意次序的数据获取示例程序选择表

呆萌的代Ma·2023-10-11 10:53

激光雷达学习笔记（一）数据采集

开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。官网资料：http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/ur

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

1.python爬虫实战：爬取数据实战【Python】（测试代码+api例程）

目录API说明：思路注意事项完整代码总结欢迎关注『Python』系列，持续更新中欢迎关注『Python』系列，持续更新中适合有一定的基础xpath知识基础的同学练手使用，最后的数据输出格式化大家还可以再美化下，本次关键是爬虫。API说明：“%10s%10s%10s”%(“名称”,“分数”,“城市”)让字符串占位10个位置，占位格式化输出resp.encoding=‘utf-8’一定要加上这句编码格

发现你走远了·2023-10-11 07:13

GNURadio 运行报错：ERROR thread[thread-per-block[12]: ＜block ofdm_cyclic_prefixer(8)＞]: Buffer too small

在修改GR的OFDM例程时，将OFDM子载波数从原来的64调整为128后运行出现了这个问题，更全的错误提示如下：gr::log:ERROR:thread_body_wrapper-ERRORthread

地球被支点撬走啦·2023-10-11 06:18

uniapp 显示icon异常

按照文档创建的uni-ui项目，仿照示例程序写的代码中icon显示异常异常情况：正常情况：通过比对代码发现，示例程序的App.vue中有一个引用是问题的关键正是因为多了这一个引用文件，图表的显示才能正常所以新的问题来了

江北有野火·2023-10-11 05:55

android v2签名微信,golang实现微信支付v2版本

一、准备阶段配置密钥、获取证书apiclient_key.p12apiclient_cert.pemapiclient_key.pem本次示例程序中，使用的是文件apiclient_cert.pemapiclient_key.pem

吕鑫明·2023-10-11 04:52

常见的滤波算法讲解及例程

限幅滤波法算法：确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新的采样值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次采样值无效。如果本次采样值无效，对本次采样可以做不同的处理。比方说：放弃本次采样值，使用上次采样值作为本次采样值本次采样值=上次采样值±限幅A放弃本次采样值，重新采样优点：能够消除因偶然波动引起的误差缺点无法抑制周期性的干扰平滑度差代码：/*variation_Range值可根据实际情

Songlive·2023-10-11 00:39

【简单滤波算法】常见的滤波算法讲解及例程

限幅滤波法算法：优点：缺点代码：中位值滤波法算法：优点：缺点：代码：算术平均值滤波算法：优点：缺点：代码：滑动算术平均值滤波算法：优点：缺点：中位值平均滤波法算法：优点：缺点：代码一阶低通滤波方法：优点：缺点：代码：限幅滤波法算法：确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新的采样值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次采样值无效。如果本次采样值无效，对本次采样可以做不同的处理。比方说：放

Z小旋·2023-10-11 00:39

C语言可以实现各种滤波算法

下面是一个简单的C语言均值滤波的例程，它使用了一个3x3的模板对输入图像进行滤波，输出结果为经过平均后的图像。

软件架构师-叶秋·2023-10-11 00:39

中值滤波算法及例程

中值滤波是一种常用的非线性图像滤波算法，它能够有效去除图像中的椒盐噪声（即孤立的亮或暗像素点），同时保持图像边缘和细节的清晰度。中值滤波的主要思想是使用一个滑动窗口，在窗口内对像素值进行排序，并将排序后的中间值作为中心像素的新值。以下是中值滤波的算法步骤：定义滑动窗口的大小，通常为一个正方形或矩形。在图像上遍历每个像素。对于每个像素，获取其周围邻域内的像素值，并将其放入一个数组或列表中。对这个数组

WangLanguager·2023-10-11 00:38

3D点云模板匹配 PCL例程

Doc来自PCL官方文档Doc来自PCL官方文档#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassFeatureCloud{public://Abitofshorthandtypedefpcl::PointCloudPointClo

xhgen·2023-10-10 20:01

Python入门：数据可视化（3）

用来提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问的一组例程（例程是某个系统对外提供

果蝇饲养员的生信笔记·2023-10-10 17:08

NIO读服务器文件,NIO实现TCP文件传输

最近这段时间学习了一下NIO，就想把FileChannel和SocketChannel方面的知识结合一下，于是就练习了这个基于NIO的TCP文件传输的例程。

hhsssshh higob·2023-10-10 17:03

《Qt 6 C++开发指南》提供4个版本的示例程序

《Qt6C++开发指南》包含丰富的示例项目，为了方便读者使用《Qt6C++开发指南》学习Qt编程，本书提供了4个版本的示例程序。

HongAndYi·2023-10-10 12:12

STM32F103标准库 TIM定时详细例程

目录1、使能定时器时钟2、设置定时器时钟频率3、配置定时器结构体参数4、配置中断结构体5、使能定时器中断源中断6、使能定时器7、编写中断函数本文章对基本定时器的定时做一个简单的介绍，并贴出相应的源码以及注释，方便新手进行学习参考。1、使能定时器时钟//使能定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);2、设置TIM时钟频率（可以根据

CXY-Z·2023-10-10 06:37

API 与微服务：微服务不仅仅是一个 API

根据维基百科，API（应用程序编程接口）是：“一组用于构建软件的子例程定义、通信协议和工具。总的来说，它是一组明确定义的各种

wouderw·2023-10-10 04:22

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