KINECT

Kinect2.0 + libfreenect2 + iai_kinect2 + NiTE2 + ROS + Ubuntu18.04

最近入手一个Kinect2.0，在Ubuntu18.04中进行驱动安装测试以及深度图像的保存。
ClarkWang1214·2021-02-02 20:02

三维重建实用算法 3D reconstruction（含代码）

三维重建实用算法总结一、KinectFusion二、Kintinuous和ElasticFusion三、ElasticReconstruction四、InfiniTAM五、DynamicFusion六、
小猿笔记·2021-01-30 23:19

成功配置环境完美运行Visual Studio2013+PCL1.8.0+Opencv2.4.10のKinect三维重建

只想说一句话，太不容易了。废话不多说，废话都在另一篇文章，直接上教程。电脑环境是Windows1064位，VisualStudio2013。一：下载所需要的包下载包，链接在这。点我下载！下载完安装好，建议PCL和OpenCV安装在磁盘根目录，我就安装在了G盘，方便添加路径。当然，你也可以复制好路径，也可以很快，具体怎么操作自己领悟。安装VS时，blend不选，像SQL、Web一些组件用不到取消就可
404detective·2021-01-16 17:10

ORBSLAM3 在Kinect v2运行

1、KinectV2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details
且行且歌且流浪·2021-01-08 17:14

基于kinect2.0深度相机的三维重建

提前开个文章。在老师那接到如题的项目。前几天搭建环境给劝退，还是过几天选用老版本的visualstudio和Opencv、PCL库吧。用的vs2019，opencv倒是弄好了，pcl报各种各样的错。尤其是这个！一开始想用vscode写，弄了半天也是弄不好。然后又想用vcpkg这个类似于python里pip的东西，又各种掉坑里。有大佬会的话，求带。有谁看到我，请你学会来踢我！终于，经过不懈的努力!!
404detective·2021-01-07 22:35

TouchDesigner入门小计 一

但是最近有一个项目用到了kinectazure，然后TD对这个东西的支持比较好，所以就用TD做了一次项目。发现和原来用processing写程序的感受还是挺不一样的。
剑山·2020-12-31 16:26

mfc+opengl+opencv+kinect x64配置笔记

配置——debugx641.库文件百度云下载提取码：syq12.include目录source_library\kinect\incsource_library\opencv\includesource_library
敕幽·2020-12-26 23:15

使用kinect和visual gesture builder建立手势库实现手势识别

目录写在最前第一部分手势分割第二部分使用VGB实现手势识别【重点】2.1Unity3D手势识别工程建立2.2手势库建立及使用第三部分进阶手势识别结语写在最前不知不觉距离上一次写博客刚好过去20天，这一次撰写博客主要针对我过去20天工作的做一个总结。之前环境已经搭建好了，接下来就要开始做手势识别的内容了。这些天里，我的主要工作分为以下几个方面：手势分割（效率好低，设备硬件太差，效果十分不好，已放弃）
AN_loser·2020-12-01 19:04

vtk c++ 图像分割_vs2019+pcl 1.10+opencv410+kinect v2获取点云图像

本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。先放下配置的环境，具体教程后续更新。
weixin_39851918·2020-11-27 16:07

基于linux的贪吃蛇游戏设计_论文精选 | 基于unity3D AR体感游戏的设计与实现

摘要：针对传统游戏方式存在影响人身心健康的弊端，设计基于kinect2.0体感设备和unity3D2017.4.3开发AR体感游戏。
weixin_39564036·2020-11-22 04:33

Ruby女神降临！池澤あやか的编程故事~

从KinectHack开始，用Ruby做webapp，用金鱼作为研究对象，甚至在维护一个博客，还可以做服务器配置哦。啊不！我到底在说神马，总之先睹为快！
zzz雪人·2020-10-10 23:40

AI替代人类？我们思考的是让“鱼唇”的AI也能充分融合教育

人工智能(AI)让Siri能够识别你的问题，谷歌纠正你的拼写，还有一些工具，如Kinect，当你在房间里走动时能一直盯着你。大大小小的数据都已经被应用于教育，从创建在线平台到提高标准化评估。
智能观·2020-10-10 10:26

初识Kinect之二

Kinect体感交互技术原理初看Kinect，你或许只看到了3个像摄像头的东西，那么Kinect究竟是怎样实现体感交互的呢？KinectforWindowsSDK又有哪些基本功能呢？
dujuancao11·2020-10-09 10:47

初识Kinect之一

初识Kinect1.什么是Kinect？Kinect是Xbox360外接的3D体感摄影机，如图所示。
dujuancao11·2020-10-09 10:38

[KINECT2.0]获取关节坐标并保存到txt

1.介绍：最近做一些体感的项目，涉及到利用kinect捕捉人体关节位置和姿态。这段代码面向和我一样的科研小白，可以以根据需求更改第244行的值，来获得不同的关节位置。对应关节序号放在最后图那里。
Doudou Nai·2020-09-18 10:23

干货：iPi 分布式录频常规流程介绍

此功能可以克服以下限制和限制：Microsoft（MicrosoftKinectSDK2.0）的驱动程序和库仅支持单个MSKinect2（用于XboxOne的Kinect）传感器。
哲想动画·2020-09-18 00:00

微博周记（2011-03-21---2011-03-25）

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博2011/0324刚研究OpenCV_SVN与OpenNI相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV目前只支持对Kinect
邹宇华·2020-09-17 15:55

Unity项目总结 代码部分 物理实验室

在HTCVive中根据手柄的位移，手势进行交互点击打开链接2.永动机模拟3.牛顿摆钟实验点击打开链接二、模拟kinect进行手势交互1.通过设定trigger记录手柄规矩数组，匹配数组信息进行手势判定，
Sven丿·2020-09-16 15:40

Unity HTC Vive通过手柄控制模型的手臂运动旋转

在物理实验室模拟kinect模块中的拓展功能，手柄控制模型手臂的移动。由于找不到合适的骨骼绑定的模型，项目中采用了一个手臂悬空的模型。
Sven丿·2020-09-16 15:40

不只是休闲：关于体感游戏的一些思考（六）--- 飞行

已转至www.kinectutorial.com不同文化的古老梦想中都包含了飞行。人类总是抬头妒忌地看着鸟儿飞越天空。
coker·2020-09-16 14:26

几种深度摄像头简介

摘自：http://www.cvchina.info/2010/06/28/brief-review-of-several-depth-camera/随着微软kinect(natal)的发展，深度摄像头吸引越来越多人的目光
hualitlc·2020-09-15 23:28

python笔记：readline和readlines

log日志格式如下，自己拼吧2016-10-2121:08:00,039[7KinectServer]INFO:142016-10-2121:08:00,045[7KinectServer]INFO:1032016
JCLWIN熹熹·2020-09-15 19:36

matlab描点并标上点的序号

使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点，每个点对应一个序号，其中121个点中有20个点描绘的唇部的点，但我们只能看出有20个点对应嘴唇，并不知道这20个点的序号，所以需要使用matlab建模并找出这
冬瓜子·2020-09-15 04:25

linux上使用libfreenect2从kinect2获取数据

前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图：libfreenect2，是kinect2的开源驱动。
A_cainiao_A·2020-09-15 02:31

kinect fusion 3D重建基本算法

kinectfusion3D重建基本算法原文：https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503KinectFusion重建的基本流程：（accordingto
sjn-supermoon·2020-09-14 23:09

Kinect官方案例学习——移除背景

Kinect的安装之前遇到很多坑，这里简单介绍一下出现过的问题Kinect二代一定要是USB3.0的接口，同时接口必须是Intel和Renesas的（切记）；电脑也需要高配。
o点·2020-09-14 16:27

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

1.确定传感器（sensors）在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher
sunyoop·2020-09-14 15:06

C# Kinect 2.0 SDK 学习笔记（1）——彩色影像数据流

彩色影像数据流是Kinect摄像头最基本的数据，图像相当于一般的摄像头（废话）。本节主要是获取Kinect摄像头的彩色影像数据，在Image控件上将其展示出来。
ivanyoung66·2020-09-14 14:18

ubuntu14.04+ros indigo 安装kinect2

.*）1.5插上你的设备--kinect2！！
hongyunzhi92·2020-09-14 14:11

可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总

silberman/datasets/nyu_depth_v2.html2、SUN-RGBD数据集http://rgbd.cs.princeton.edu/SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1
向心以履·2020-09-14 11:17

使用API接口在Untiy实现硬件的控制

各位Unity开发者，你是否还停留在使用雷达和Kinect作为互动的传感器方案？你是否还停留在给客人制作动画视频作为互动效果？现在不必了，你尽管大胆展开想象！
意想意创_费工·2020-09-14 06:14

ORBSLAM2 -- 记录

AddedmissingBoostdependencyinROSpackageboost依赖,没有会报段错误Addedpublishingofpointcloudandpositiontorosrgbd发布点云和位置信息OPenNI获取并保存彩色、深度视频kinect1ros
Siyuada·2020-09-14 06:16

C++报错： LNK1168 无法打开 D:\x64\Debug\MFC_PCLKinectV2.exe 进行写入

报错信息做MFC时报错如下：错误原因我们看错误的问题为：无法打开某文件进行写入，原因在于，写MFC程序时，关闭了MFC窗口，但并没有关闭进程，MFC进程还在后台运行，导致无法再次编译运行。解决方案1.点击停止调试部分时候是由于没停止调试，点击停止调试即可2.任务管理器关闭进程很多情况是已经显示停止调试，但是还是会报错。我们打开任务管理器，进入详细信息，直接将对应任务关闭即可：3.重启电脑如果找不到
水亦心·2020-09-14 04:31

关于leap motion的原理和疑点

牛人啊一、关于原理的讨论既kinect面世后，leapmotion的出现成为人机交互的一大热点，在上一篇博文中提到了它的特点，是一个适用于小范围的高精度交互设备。
m_kiss·2020-09-14 04:32

openNI 在Linux(Ubuntu 12.04)下的安装配置

这方面的文章其实不少，不过很多都已经过期了，提供的下载链接大多也已失效（主要因为openNI网站进行了不小的变动，尤其是当openNI2.0推出以后，需要基于KinectSDK，使得Linux下配置变得困难许多
yalun1990·2020-09-13 07:45

玩转树莓派——支持XBOX手柄

作为最早玩XBOX360和Kinect的一批玩家，家里的XBOX已经很久没开过了。改过电源、刷过脉冲，现在又在琢磨在树莓派上折腾XBOX手柄了。
Joe?·2020-09-13 06:41

kinect和arduino遥控电视

利用kinect和arduino遥控电视此项目通过kinect和arduino来实现遥控电视的功能1.改装遥控器首先要了解遥控器开关键的工作原理，然后通过焊接连上导线，利用继电器和arduino进行控制
WangZG_X·2020-09-12 23:59

使用sprintf函数连续保存图片问题。

近日由于尝试使用Kinect借助opencv连续保存多付图像，通过sprintf函数来不停的改变路径或者文件名称。一开始提示出现错误，指出opencv库出现了问题。
Lee_gc·2020-09-12 22:10

Kinect2+Opencv绘制声源定位方向

没什么事儿做给之前的Kinect2声源定位功能加上一个小的图形化界面，效果如下图所示：Kinect2的SDK会返回声源相对于Kinect2正前方的角度，例如我在画面中偏左，角度自然就偏左，大小为-0.52
朱铭德·2020-09-12 21:04

关于Ubuntu上使用kinect有很不靠谱文章，要注意分辨

关于在ubuntu上对kinectv2进行标定和使用时，切记，不能随便找来一篇文章就按他写的来操作，很有可能有错误，很有可能有很多不靠谱的地方，我这几天在这上面吃了很多亏，绕了很多远，切记一定要多看几篇对比着来
侯一心·2020-09-12 20:56

Ubuntu16.04 Kinect V1相机驱动安装方法（无Ros)

很多时候http://www.openni.ru以及http://www.openni.org这两个网站都无法打开，本文提供另一种方法安装KinectV1相机驱动使用openNI+sensor驱动KinectV1
leo-wkd·2020-09-12 20:55

Kinect(四)Ubuntu16.04安装Kinect v1 驱动（虚拟机环境）

ubuntu16.04安装kinectv1驱动https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html按照博主的内容一步步地走就好了，软件都在博主的链接里面
快乐的水母鱼·2020-09-12 20:50

ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错

1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinectv2的ROS接口如下：cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2
爱发呆de白菜头·2020-09-12 19:48

Kinect1.0的安装和使用

最近在做一个Kinect的PC小游戏,在网上找了挺多的资料,因为怕过段时间就忘了,以后想做的话又得费劲上网各种找,所以还是记录在这里吧,顺便也能做个总结什么的.毕竟感觉认真总结认真反思收获还是挺大的.首先来看下
32x·2020-09-12 19:31

Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。
小斤陈·2020-09-12 19:48

kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用

目录kinect在ubuntu下的连接方法kinectROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2
answerMack·2020-09-12 19:20

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04
aaa8493077·2020-09-12 19:36

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

配置OpenNI2命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）$sudoapt-getinstallgitg++pythonlibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-8-jdkfreeglut3-devgraphvizdoxygen$gitclonehttps://github.com/occipital/OpenNI2$cdOpenNI2$m
走出自动化坑的程序猿·2020-09-12 19:06

Win10安装OpenNI2并通过python接口调用Kinect

一、安装Kinect官方驱动(这一步好像和下面的步骤没什么关系，但是还是建议做一下)1.先不要插入Kinect到usb3.0（一定要是3.0）接口，安装KinectSDK2.0，然后插入Kinect，按下
Peng154·2020-09-12 18:28

win10安装openni2以及获取kinect v1图像

初始环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13硬件：kinectv1最终环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinectSDK1.8+OpenNI2.2
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 18:42
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