KINECT 第6页

PCL三维重建笔记

三维重建的三种方法：KinectFusion，直接获取人体的三维点云数据，但获得的点云分散而模糊Opencv、OpenNI，操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂利用Processing软件编程，通过导入SimpleOpenNI

慢行慢行·2022-12-04 12:06

ur5+Azure kinect dk 手眼标定

ok，问题挺多，之前以为手眼标定成功了就一直没管，后面发现标的真是稀碎呀..误差太大了，这几天重新开始找方法标定了，如下：1.前提条件默认安装了ur_robot_driver和azure-kinect-Sensor-SDK

皮宝皮·2022-12-03 18:17

VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM

参考使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客LeGO-LOAM编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行一.配置VLP16sudoapt-getinstallros-melodic-velodynecdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/ve

身体健康天天开心·2022-12-03 17:21

KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking

论文链接：KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking|IEEEConferencePublication|IEEEXploreAbstractWepresentasystemforaccuratereal-timemappingofcomplexandarbitraryindoorscenesinvariablelightingcond

MobiusLee·2022-12-03 15:48

Ubuntu16使用python3编译cv_bridge

Ubuntu16使用python3编译cv_bridge系统配置创建工作空间下载cv_bridge源码修改CMakeList.txt可能遇到的错误1可能遇到的错误2参考系统配置Ubuntu16.04arm64ROSKinect

努力work，早发paper·2022-12-03 14:23

CoppeliaSim学习笔记（1）：建立Python脚本与CoppeliaSim的连接

参考文章:使用Python项目与V-REP联合仿真-PlayV-REPwithPythonCoppeliaSim(原V-REP)新手上路V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+

qq_22487889·2022-12-03 12:53

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro文件5、lidar_sensors.xacro文件6、kinect_sensors.xacro

敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

Kinect-Fusion解读

原文链接：KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking|IEEEConferencePublication|IEEEXplore本文若有错误请批评指正

MobiusLee·2022-12-03 02:32

基于ROS和gmapping，通过伪造的odom，完成Kinect建图

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵；twist)：通过伪造的节点发布odom数据发布gmapping需要的传感器信息和里程计消

合工大机器人实验室·2022-12-01 12:58

【无标题】

UBUNTU18.04下使用ros1编译kinect2踩坑功能快捷键撤销：Ctrl/Command+Z重做：Ctrl/Command+Y加粗：Ctrl/Command+B斜体：Ctrl/Command+

fyziljm·2022-11-30 13:17

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(五)：景深数据处理下

Kinect深度值最大为4096mm，0值通常表示深度值不能确定，一般应该将0值过滤掉。微软建议在开发中使用1220mm（4’）~

weixin_34319111·2022-11-29 11:50

Kinect for Windows SDK开发入门(五)：景深数据处理下

Kinect深度值最大为4096mm，0值通常表示深度值不能确定，一般应该将0值过滤掉。微软建议在开发中使用1220mm（4’）~

EIT王子·2022-11-29 11:40

matlab 点云配准——SVD分解求变换矩阵

目录一、算法原理参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理参考文献[1]刘毅.结合Kinect的双目视觉场景三维重建[D].电子科技大学,2016.二、代码实现closeall;clc;%

点云侠·2022-11-28 12:57

17篇点云处理综述-点云语义分割、点云物体检测、自动驾驶中的点云处理……

应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技

一点人工一点智能·2022-11-26 10:35

Ubuntu20.04和22.04配置Azure Kinect Sensor SDK

AzureKinectBodyTrackingSDK官方支持Ubuntu18.04和Ubuntu20.04但是AzureKinectSensorSDK官方只支持Ubuntu18.04不过Ubuntu18.04

OTZ_2333·2022-11-25 20:50

pcl点云库python实现_如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中将其可视化...

我正在尝试对ROS中的kinect中的pointcloud进行一些分段.截至目前我有这个：importrospyimportpclfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2importsensor_msgs.point_cloud2aspc2defon_new_point_cloud

weixin_39623713·2022-11-25 20:50

ROS+Gazebo+Kinect+MATLAB显示深度图 sensor_msgs::PointCloud2 ROS点提取

文章目录1.前言2.matlab订阅话题3.深度图说明4.结果显示5.sensor_msgs::PointCloud2(x,y,z)提取6.点云转换为深度灰度图1.前言最近使用ros+gazebo+kinect

没有发际线的东西·2022-11-25 20:48

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

由于Kinect深度图像存在较大的结构噪声，

double立li·2022-11-25 17:27

Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准(文末总结不容错过)

作者原文地址：Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准_aipiano的博客-CSDN博客_深度摄像头标定自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。

yaked19·2022-11-25 15:15

Matlab对kinect数据进行对齐

Matlab对kinect数据进行对齐KinectV2采集数据的图片格式相机参数Matlab代码KinectV2采集数据的图片格式最近在处理一个数据库,该数据库有kinectv2设备采集,分为rgb图,

weixin_43689247·2022-11-25 15:44

Kinect v2.0如何获取彩色图像和深度图像

程序小K·2022-11-25 15:43

深度图与彩色图的配准与对齐

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。

Sunshine_Zhou1·2022-11-25 15:40

kinect 2.0 SDK-深度图与彩色图对齐

1，Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐2，kinect2.0SDK学习笔记（四）--深度图与彩色图对齐3，Kinect学习（5）——深度图与彩色图配准4，Kinect学习（6）——深度图与彩色图配准

天人合一peng·2022-11-25 15:38

kinect2深度图对齐以及三维坐标的计算

1.kinect2深度图与彩色图对齐IDepthFrame*frame1;hResult=depthreader->AcquireLatestFrame(&frame1);Matdepth_16bit(

coldplayplay·2022-11-25 15:04

Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射

Kinect获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射最近所进行的项目需要利用KINECT获取深度距离，需要得到彩色图中某一点的位置，在网上找了很多资料，都不是很好，碰了很多坑，这里我整理了一下发给大家

SnapChrist·2022-11-25 15:33

kinect v1 标定，深度图彩色图对齐

棋盘格图片的pdf在下面的网址：哈哈哈，终于被我找到了，不用花积分啦～所以好用的话请给这篇博文点个赞吧～～标定RGB：rosruncamera_calibrationcameracalibrator.pyimage:=/camera/rgb/image_colorcamera:=/camera/rgb--size7x9--square0.02标定ir：rosruncamera_calibratio

马克西姆0·2022-11-25 15:31

Kinect v2 深度图与彩色图对齐(C++)

Kinect2.0深度图与彩色图对齐(C++)前言使用Kinect2.0的设备采集数据时深度图和彩色图怎么对齐是一个问题，在解决这一问题的过程中参考了很多方法，最终解决了这一问题，感谢以下两篇文章的作者给与了我解决问题的思路

[email protected]·2022-11-25 15:29

Kinect 2.0去除（彩色点云）或（彩色图像和深度图像对齐后彩色图像）的重影

参考：kinect2.0SDK学习笔记（四）–深度图与彩色图对齐主要是在这个程序里面，加了点语句，因为原理是根据深度图像像素坐标计算出来对应的原始RGB图像像素坐标，出现重影的地方可能是因为这一部分是彩色相机的盲区

qq_40791099·2022-11-25 12:48

Unity体感设备KinectV2虚拟换装解决方案

准备工作Unity创建一个新工程（我使用的是2020.3.25），KinectFouUnity插件版本：Kinectv2ExampleswithMS-SDK2.13，Kinect插件示例3D换装Demo

有点朦·2022-11-25 00:28

ORB_SLAM2+kinect稠密建图实战项目总结

思虑良久～决定在ORB_SLAM2源码的基础上添加稠密建图的线程，并用kinect2相机实现自己卧室的三维重建。话不多说，先上效果图。

好好仔仔·2022-11-24 11:19

基于Kinect深度图像和SLAM二维地图创建

1.问题描述：通过将kinect深度图像采集传感器安装在移动机器人上对未知室内环境进行三维探索和平面地图创建，通过装载kinect深度图采集传感器的移动机器人采集环境的彩色信息和深度信息，通过模拟激光扫描方法获得对应的点云数据

fpga和matlab·2022-11-22 21:23

QT配置openni,opencv,g2o和pcl库

openni:openni是kinect的库，我的设备主要是华硕的xtionprolive，所以安装的是openni1的库，尽管现在出来了openni2。要驱动这个摄

jacksong2021·2022-11-22 21:08

LOAM安装环境与复现（亲测可行）

论文细节：链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961环境配置：环境：VMwareworkstation16虚拟机，Ubuntu16.04，ROS-kinect、PCL1.8.1

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

PCL1.11.1-OPENCV3.4.1-KINECT V2-VS2017 vs环境配置

安装.NETFramework4.6或更高版本visualstudioinstallar：勾选“使用C++的桌面开发”组件和右侧的“对C++的WindowsXP支持”、“MFC和ALT支持（x86和x64）”和“IncrediBuild生成加速”1、环境变量环境变量变量值PCL_ROOTD:\ProjectFiles\PCL\PCL1.11.1OPENNI2_INCLUDE64C:\Program

strongjay·2022-11-21 20:22

深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous

ccJun-·2022-11-21 00:36

ROS中使用乐视奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

环境UbuntuROSKinectorMelodic奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros

C_GH·2022-11-20 18:31

RGBD相机总结

一、RGBD相机1.kinect2.realsense3.奥比中光4.PMDpmdtechnologiesag–pmd3DSensingFamilyhttps://3d.pmdtec.com/en/3d-cameras

不解不惑·2022-11-20 07:43

2D图像/3D LiDAR/深度学习算法在路面检测中的应用综述

本文首先介绍了用于2D和3D道路数据采集的传感系统，包括摄像机、激光扫描仪和微软Kinect。随后，对SoTA计算机视觉算法进行了全面深入的综述，包括:(1)经典的2D图像处

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:09

3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes翻译

随着最近廉价2.5D深度传感器（例如MicrosoftKinect）的出现，在循环中拥有强大的3D形状表示变得越来越重要。

Looho_·2022-11-20 06:54

#Easy Handeye配置

一，配置环境硬件：UR5工业机器人KinectV21.ROS安装参考https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/897363142.ROS创建工作空间

最爱那个微笑的麦蒂·2022-11-19 17:18

Azure kinect （四）opencv显示与人体跟踪器运行错误（持续更新中）

运行代码时发现这样一个问题，待解决！#include#include#include#includ

寻宇觅宙·2022-11-19 13:51

Azure kinect （五）人体跟踪器报错解决，第一次成功运行（持续更新中）

上节说到，报以下的错误，以下提供两种解决方式，如有疑问，希望大家及时提出方式1：将AzureKinectBodyTrackingSDK\tools文件夹下的dnn_model_2_0_lite_op11

寻宇觅宙·2022-11-19 13:51

Azure kinect （一）SDK安装

关于Azurekinect介绍AzureKinect是一个先进的空间计算开发人员工具包，具有先进的计算机视觉和语音模型、高级AI传感器，以及可连接到Azure认知服务的一系列功能强大的SDK。

寻宇觅宙·2022-11-19 13:21

Azure kinect （二）项目创建和环境配置

在此之前，你需要安装MicrosoftVisualStudio，本人先使用的是2019版本，后转用2022版本，如版本问题对项目创建和环境配置产生影响，欢迎咨询。新建一个C++空项目创建完成后，将是以下界面，已经熟悉VisualStudio的朋友们可跳过，右键项目，进入属性设置