openNI 在Linux(Ubuntu 12.04)下的安装配置

    这方面的文章其实不少，不过很多都已经过期了，提供的下载链接大多也已失效（主要因为openNI网站进行了不小的变动，尤其是当openNI2.0推出以后，需要基于Kinect SDK，使得Linux下配置变得困难许多。。因此我用的是openNI1.x版本）。

需要下载的：

1. OpenNI SDK v1.5.4.0，NiTE v1.5.2.21，在 http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/ 可下到；

2.  OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1。这个驱动我一开始也从上边的网址下的，但是安装后openNI里的sample程序均运行失败，提示什么参数不对的信息。。后来没有解决，于是换了这个：https://github.com/avin2/SensorKinect/zipball/unstable (文件名：avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip)

安装：

1. 安装相关支持库： sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev g++

2. 安装openNI SDK: 新建文件夹Kinect, 将压缩包解压至其下，命名为openNI， 然后sudo ./install.sh，运行openNI下的安装脚本；

3. 安装AVIN2（也就是那个openNI的senor driver）：解压到Kinect下，命名为sensorkin,然后：

   cd ~/Kinect/sensorkin/Platform/Linux/CreateRedist/
chmod a+x RedistMaker
sudo ./RedistMaker
cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1. 

sudo ./install.sh

4. 注册和安装NITE：解压到Kinect下，命名为nite

cd nite/Data, 修改里面的三个xml文件  Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml, 和 Sample-User.xml：把其中 替换为 

License vendor=”PrimeSense” key=”0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=”/>

然后运行nite下的安装脚本：sudo ./install.sh

这样安装就完成了。如果最后一步不注册的话，那么与NITE相关的sample将不能正常运行。

最后可以运行/Kinect/openNI/samples/Bin/x86-Release和/Kinect/NITE/samples/Bin/x86-Release下的samples看看，应该都能正常运行了。^_^

参考文献：

1.  http://igorbarbosa.com/articles/how-to-install-kin-in-linux-mint-12-ubuntu/  （ How to: Install Kinect in Linux (Mint 12, Ubuntu 12.04，By igorbarbosa）

2.  http://mitchtech.net/ubuntu-kinect-openni-primesense/  （Ubuntu + Kinect + OpenNI + PrimeSense， BY MICHAEL）