KINECT 第4页

win11 Azure DK环境

2：安装AzureKinectBodyTrackingSDK1.0.01.0.11.1.0均闪退。3：unityAzureKinectExamplesforUnity1.15有报错。

文德华·2023-02-02 12:52

Kinect学习笔记之（一）开发环境配置

Kinect学习笔记之（一）开发环境配置Email：[email protected]://blog.csdn.net/qq_37904531我的Kinect开发平台是：Windows10+Kinect2.0

Xloserbin·2023-02-02 11:25

运动重构（SFM）学习笔记一

它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可，因此成本更低廉，且受环境约束较小，在室内和室外均能使用。但是，Sf

Cecilia_YS·2023-01-31 18:30

kinect学习总结

本周重点学习《Kinect体感程序设计入门》，且已翻译完英文文献。Kinect传感器所能获取的基础信息共有5种：彩色图像、三轴加速度感应器、深度图像、红外线图像、声音。

焦家生活圈·2023-01-31 09:12

gazebo创建机器人模型03

具体包括如下内容：（1）运动控制以及里程计信息显示（2）摄像头信息仿真以及显示（3）Kinect信息仿真

General 5219·2023-01-30 22:20

【数据集】——NYU Depth Dataset V2简介

简介：NYU-DepthV2数据集由微软Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。

农夫山泉2号·2023-01-30 22:45

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5、建立机器人功能包6、为机器人添加kinect

顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

javacv相关学习:了解javacv

视频文件写入到miniojavacv简介JavaCV使用来自计算机视觉领域研究人员常用库的JavaCPP预设（OpenCV、FFmpeg、libdc1394、FlyCapture、Spinnaker、OpenKinect

一枚开发小咸鱼·2023-01-30 11:02

一，从零开始复现实时三维重建KInectFusion

一，从零开始复现实时三维重建KInectFusion实时三维重建算法【[本文代码](https://github.com/sky3139/KinectFusion_2022)】准备环境准备数据集检查数据集计算相机坐标系下的点云创建一个

SkyTangLei·2023-01-30 09:09

nyudepth v2数据集

Raw:Therawrgb,depthandaccelerometerdataasprovidedbytheKinect.原始数据，Kinect拍的rgb和depth和加速度计的

赵智雄·2023-01-29 01:10

ros连接摄像头、Kinect、激光雷达及机器人系统

1.ROS连接摄像头注：第一行命令用于安装功能包第二行用于启动功能包（可以用键盘上下键选择）第三行数据用于数据列表2.ROS连接Kinect$sudoapt-getinstallros-kinect-freenect

科大小石头·2023-01-28 21:41

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤：$:cd~/catkin_ws

Mark#·2023-01-28 07:05

ORB_SLAM2保存地图详细流程（ros版本）

2.软硬件环境传感器：azure-kinect-sdk，驱动用的是v1.4(当初搭建这个ros版本的驱动可真是折磨死我了

叫我李先生·2023-01-27 07:12

Kinect2-手势控制鼠标

1.环境 1.系统Windows8.x 2.KinectforWindowsSDKv2.0（要求系统Windows8.x）点这里 3.设备xbox二代2.手势控制鼠标KinectApp.h#pragmaonce

Mark_·2023-01-26 16:30

中国科学院计算机图形学,李保滨-中国科学院大学-UCAS

发表论文(1)IdentifyingEmotionsfromNon-contactGaitsInformationBasedonMicrosoftKinects,IEEETransactionsonAffectiveComputing

冉桥兵·2023-01-25 14:30

ur3_kinect v2手眼标定

ur3_kinectv2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope3.12Kinectv2传感器本文参考链接：Kinectv2在ros

求知小菜鸟·2023-01-20 09:10

计算机视觉Computer Vision课程学习笔记十之3D

我不是zzy1231A·2023-01-19 19:01

Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析

Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析Kinectv1和Kinectv2之间的参数比较从图中可以看出，Kinectv2的表现比Kinectv1要好得多：首先最令人印象深刻的是分辨率的提高

中科哥哥·2023-01-19 15:45

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析1.Kinectv1Kinectv1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。

中科哥哥·2023-01-19 15:44

【ROS实践入门（八）ROS使用USB视觉传感器相机】

USB视觉传感器相机】本内容经官网实例以及一些参考书总结而成，欢迎留言评论交流～联系方式：ziyuanw#foxmail.com(#换成@)ROS对许多传感器诸如：游戏杆，游戏手柄，IMU，激光测距仪，Kinect

秋名鱼酱·2023-01-17 11:41

Open3d 学习计划—13（Azure Kinect）

该文章为转载内容，请关注文章作者博客https://blog.csdn.net/io569417668Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划(点击“原文阅读”可以直接关注

Being_young·2023-01-16 11:55

Ubuntu16.04环境下安装Azure Kinect和使用Open3D通过python来调用相机的记录

系统：Ubuntu16.04安装参考：文章目录安装此路不通第二种尝试通过Open3D控制azurekinect安装此路不通此方法是官方提供的方法，亲测不好用，就不要再尝试了！

豌豆生·2023-01-16 11:55

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect

janedipan·2023-01-15 07:32

6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect

janedipan·2023-01-15 07:02

【ROS进阶篇】第十一讲基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）

Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）前言一、机器人运动控制（ros_control）1.组件介绍2.运动控制实现二、传感器信息仿真及显示1.里程计信息2.雷达信息3.摄像头信息4.kinect

生如昭诩·2023-01-15 07:24

Docker内使用rviz等图像化界面的详细教程

项目限定环境为Ubuntu16.04+ROS_Kinect，因此文章将以这个环境为主进行记录，希望可以帮助到大家。

Initial_Z·2023-01-14 16:41

基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真3.3Kinect

上班摸不了鱼·2023-01-14 08:02

ubuntu16.04 ros kinetic下安装 orbslam2并运行kinect v1

1ubuntu16.04下编译orbslam2可参考官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，基本没有坑1.1安装依赖包sudoaptinstallautotools-devccachedoxygendh-autoreconfgitliblapack-devlibblas-devlibgtest-devlibreadline-devlibssh2-1-devpy

JunTHU·2023-01-14 05:17

3-SWEEP：将2D图像转换为3D模型

从基于硬件的扫描仪（如MicrosoftKinect）到基于软件（如123DCatch），有很多方法可以从一系列图像创建3D模型。但是，如果您可以从单个图像中制作3D模型呢？声音疯了？也许不会。

qq_40693411·2023-01-13 11:51

Gazebo——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04）

目录Gazebo安装配置创建仿真环境仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决：1.gazebo--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.Gazebo

哩lililili·2023-01-13 09:52

TX2---ORB_SLAM2

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror

在路上@Amos·2023-01-12 16:35

14类静态手势数据集 (开源项目 handpose_x)

*3）来源于kinect_leap_dataset数据集并自制，其官网地址为：https://lttm.dei.unipd.it/downloads/gesture/*注：数据集如有侵权，请联系删除。

Eric.Lee2021·2023-01-11 18:57

kinect v1开发_你知道黑科技Kinect吗？

Kinect是一种3D体感摄影机同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识等功能Kinect是微软在2009年6月2日的E3大展上，正式公布的XBOX360体感周边外设。

皎洁09·2023-01-10 19:19

Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2

求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g

wyf187·2023-01-10 19:19

ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

**ubuntu18.04openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）**血泪提示，写在前面，安装过程中不要不要插kinect，不要问为什么先新建一个文件夹kinnet_dirver2

zhiwei121·2023-01-10 19:19

Kinect v1在windows上的使用教程

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04

BluePing·2023-01-10 19:49

ORB-SLAM2 with Kinect V1

因为手上只有kinectV1没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223

weixin_33860528·2023-01-10 19:19

安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1

参考连接安装方法1（未尝试）（1）安装sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile（2）使用安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-image-view运行相机以及显示roslaunchfreenect_launchfreenect.launchrosrunrqt_i

Echo_0522·2023-01-10 19:18

安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门

最近在搞kinectv1和kinectv2两个设备，趟了很多的坑，这里详细记录一下1.设备首先要了解两个设备，下图中是v1。

sunyoop·2023-01-10 19:18

ubuntu18+kinect v1使用

Kinectv1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

Ubuntu 16.04~ORB SLAM2～Kinect v1

额Ubuntu16.04ORB-SLAM2实现（kinectV1/ROS）----------------------------------------------------------------

在路上@Amos·2023-01-10 19:17

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite

龚小梦·2023-01-10 19:47

相机标定-kinectv1外参数标定（没有高度，pnp）

1、相机镜头表面距离桌面1m，输入的图像没有内参文件，内参和畸变采用freenect包默认参数，棋盘格19×14,每一个4厘米，实际坐标为，左上角（0,0）点，水平向右为x正方向，垂直向下为y轴负方向2、四个角点分别为pixel_point=np.array([[155.08159,57.66385],[505.4953,55.266895],[522.11066,313.81503],[135.

偃师千乘·2023-01-10 19:47

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect库在主目录下gitclonehttps://github.com/ros-drivers/libf

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2

一.安装KinectV1驱动1、首先新建一个文件夹存放驱动也可以放在software中。

乱斗明星·2023-01-10 19:16

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要

Tom Hardy·2023-01-09 13:22

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make通过，但是在使用launch文件的时候，却显示了

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2]processhasdied[pid7219,exitcode1解决方案：pipinstallpyserial来自群友的经验之谈：nomodulenamed这之类的问题都是python里没安装这个模块,

云大圣·2023-01-06 22:01

uint16数据的读取以及转换为uint8数据显示

Kinect相机产生的深度数据为uint16数据，16位无符号整型，图片显示一般为uint8数据，本文介绍如何正确读取Kinect深度数据以及将其转化为uint8数据进行显示。

Avrillei·2023-01-06 15:33

推荐频道

KINECT