KINECT

RGBD数据集--Princeton Tracking Benchmark

原文链接：RGB-DThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets
Hippo+campus·2020-08-24 03:30

Ubuntu16.04下Autoware1.10编译安装

我这里本身是kinectros，所以只需要安装qt。
合工大机器人实验室·2020-08-24 01:23

关于IMU、激光雷达、Kinect的融合构想

1.Kinect有三个镜头，中间的镜头是RGB彩色摄影机，用来采集彩色图像。
谜底666·2020-08-24 01:14

恩，键盘我还在学习中，过两天再继续，这次我们来看看kinect

活动时间：2015年10月14日19:30-21:30活动人数：10人大名鼎鼎的kinect目前已经出到第二代，直接调用kinect的C++SDK我也不知道怎么用。
剑山·2020-08-24 00:57

【干货篇】Processing-Kinect人形物理碰撞效果

从二月到五月的毕设答辩，期间发生了很多没有结果的事情，但做毕设这件事情是从一而终的贯彻到底哒，前期遇到了许多技术上的问题，幸运的是在网络中遇到了乐于助人的人们，大家的无私分享才使得我能顺利毕业，这个过程让我深深感受到了互联网的力量以及更加深刻的理解了网络世界里的共享思想。这里重点感谢@会思考的猴子、RobertPinedoLópez等网友~从目前来看，互动装置相关的技术在中国并未受到重视，学习资源
ABala_one·2020-08-23 23:51

[SLAM学习随笔]kinect2跑orb-slam2 编译./build_ros.sh出现的错误

编译./build_ros.sh出现如果出现类似上述问题原因是：libboost_system.so与libboost_filesystem.so找不到链接目录可通过locateboost_systemlocateboost_filesystem即可找到目录需要将libboost_system.solibboost_system.so.1.58.0和libboost_filesystem.soli
D。W·2020-08-23 09:01

ROS踩过的大大小小的坑

mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误2、ros出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base_msgs"解决方法3、在进行kinect-gazeb
逆风飞扬fei·2020-08-23 08:39

ROS—基于树莓派的ROS机器人ssh通信，以及多机分布式通信

1、环境PC系统：Ubuntu16.04+ROSkinect树莓派系统：Ubuntu16.04+ROSkinect前提：PC和树莓派在同一局域网下；也就是都连同一个WIFI（路由器生成的那种，或者手机热点
口袋里のInit·2020-08-23 07:02

微软再发神器：Handpose：快速、精确的手势识别

微软凭借着Kinect奠定了运动感知系统专家的地位。不过尽管这种技术已经发展多年，但在跟踪精细的手部动作方面仍有很大的改进空间。
tianyi1991·2020-08-23 07:32

37.使用探索模式实现指定区域建图

1.frontier_exploration使用frontier_exploration可以实现指定区域自动探索建图2.安装sudoapt-getinstallros-kinectic-frontier-exploration
PIBOT·2020-08-23 05:11

Action Recognition调研

datasetviz/one-stepmateriallink:https://www.jianshu.com/p/a4cc71126796相关论文中使用最频繁的数据集：UCF101-w，HMDB51，Kinectics
_ReLU_·2020-08-23 05:07

Xbox one kinect体感游戏大盘点（可能是中文世界里最全的一篇）

我目前收集到Xboxonekinect体感游戏有25个（每一作玩法都相似的系列只算一个游戏，如JustDance和体感碰碰球），不得不说这个数量真是少的可怜，但是实测下来，one的kinect从识别准确率和速率上说确实好于
一万_万一·2020-08-23 04:57

kinect for xboxOne在win10中的SDK安装成功

接触到kinectforxboxOne，非常兴奋，按照网上教程开始进行配置，想尽快使用开发。
夫人的泡泡鱼·2020-08-22 15:58

ethz的多传感器融合算法msf编译与安装

3、报错阅读论文ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation后想复现该篇论文，因此在Ubuntu16.04/ROSKinect
H速写不读书H·2020-08-22 04:10

ubuntu16.04 安装ros Kinect，就是快速简洁

ubuntu16.04安装rosKinect，就是快速简洁设置软件更新设置Ubuntu的sources.list设置key更新安装kinect完整版初始化rosdep配置环境变量安装依赖项测试之前安装ros
H速写不读书H·2020-08-22 04:09

Kinect身份识别：技术与经验

ThisisaChinesetranslationofanarticlebyTommerLeyvand,CaseyMeekhof,Yi-ChenWei,JianSun,andBainingGuo.TheoriginalarticleisattheIEEEComputerSociety.Kinect
原文链接·2020-08-22 01:06

像人脑一样思考 揭秘Kinect工作原理

如果你有在关注Kinect，相信已经听过这句给力的广告词了。从《KinectAdventures!》中手脚并用堵漏水窟窿，到Zune播放界面中挥手换歌，Kinect开创了一种更加自然的娱乐交互方式。
原文链接·2020-08-22 01:05

PCL学习笔记（1） win8 64bit系统 + VS208——搭建PCL开发环境

网上下载了一个Allinone(MSVC2008)的安装包，直接默认安装，在安装到OpenNI时，弹出一个提示框具体失败原因不太清楚，略过这一步，完成PCL安装，再重新安装更高版本的OpenNI+SensorKinect
JerryandQilin·2020-08-21 18:16

MATLAB鼠标事件应用（记录）

前记：人机交互的方式--键盘开关、鼠标、触摸屏、体感传感器（Kinect、leapmotion）等的使用大大促进人与机器的交流过程。
RobSim·2020-08-21 11:37

Unity5 利用Kinect Studio 和Gesture Builder建立自定义姿势分类器

Unity升级到5以后，好多以前使用的插件都用不了了，比如，以前利用Kinect来辨别姿势的话，直接可以使用KinectwithMS-SDK(https://www.assetstore.unity3d.com
壹米玖坤·2020-08-21 10:20

Arduino控制L298N

一般做智能小车或者DIY开发的童鞋需要用到Arduino这狂开发板，作为一名好奇心很强的软件开发人员，我自然也想尝尝鲜特别是利用Arduino做一些人机交互的项目，如果结合了Kinect、AR增强现实，
木子新春·2020-08-21 07:20

JetsonTX1+Turtlebot+KinectV2配置小结

TX1系统要用14.04，因为ROS要用indigo的，当然16.04用ROSkinetic也可以，估计会有一些麻烦。TX1配置1.TX1刷系统可参考NVIDIA的说明：http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/2.2/jetpack_l4t_install.htm#compone
Array03·2020-08-21 05:45

新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（二）

exportPATH=/usr/local/cuda-7.0/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATHcuda-install-samples-7.0.shcd~/NVIDIA_CUDA-Samples_7.0/0_Simple/vectorAddmake./vectorAdd验证是否安装成功
Abbyls·2020-08-21 04:29

新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（一）

目标是要在TX1上面安装Kinect2的驱动首先我们拿到一块新的TX1板子，解决的先是硬件问题，然后才是软件问题。
Abbyls·2020-08-21 04:29

知识补遗：Ubuntu16.04+ROS+Kinetic+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)和iai_kinect2安装要点

站在前人的肩膀上：首先：三天的疯狂（六次重做系统，三次系统崩溃）尝试得到的结论：Ubuntu16.04下kinect2的ROS安装其实重点在opencl的SDK！！！
orcasdli·2020-08-21 03:17

pcl_conversions文件缺失问题

下载第三方库之后，指定安装路径，进行编译安装在pcl_ros，pcl_conversions等源代码所在目录src文件夹的父目录下（即工作空间根目录）输入如下指令：sudosusuorce/opt/ros/kinect
ClaireQi·2020-08-20 18:05

kinect 学习笔记一

颜色深度图像的显示：初始化、绑定流、提取流。1、提取颜色数据：#include#include"Windows.h"#include"MSR_NuiApi.h"#include"cv.h"#include"highgui.h"usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){IplImage*colorImage=NULL;colorImage=cvCr
timebomb·2020-08-20 18:33

《ROS学习之路（3）》ROS kinect版本安装---树莓派（ubuntu mate16.04版）

一.树莓派先安装Ubuntumate16.04系统：（1）Ubuntumate16.04系统下载地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下载16.04版。（2）安装步骤：1.格式化内存卡https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/896447242.安装：https://blog.csdn.net/q
Mao_yaoo·2020-08-20 17:00

八、ROS小车闭环控制：将DSO算法得到相机位姿信息作为ROS节点广播

一般的相机都能用（我用KinectV2，现在想想，只说DSO的话，它并不是必须的，一般的相机只要能标定就行），CSDN都有相关的教程，我这里说一下如何将DSO算法得到相机位姿信息作为ROS节点广播。
orcasdli·2020-08-20 15:11

Ubuntu18.04+Azure Kinect DK配置全过程（SDK源码+ROS）

AzureKinectDKSDK源码安装安装lib4a.dev包sudoaptinstalllibk4a1.4-dev文件拷贝cd/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4sudocplibdepthengine.so
爱煮小米粥·2020-08-20 13:47

《动感地下城》，让宅男变猛男

所以，吧这些天所作的一个kinect（xbox）开发，弄出来，大家分享下，也许能给你一个好的创意想法。
北漂周·2020-08-19 22:40

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）注意事项ubuntu18对应的ros版本不是Kinectgym算法执行中部分包要求Python不低于3.6conda虚拟环境安装gym-gazebo安装结果
renchao3·2020-08-19 19:12

《OpenCV3 计算机视觉》读书笔记

SensorKinect库：OpenNI的一个插件，支持微软的Kinect深度摄像头。测试代码importcv2importnumpyasnpimg=cv2.im
ME_Seraph·2020-08-19 18:17

Kinect资源

Kinect2手势识别/手势跟踪-HandTracker/OpenNI/LinuxorWindowshttp://blog.csdn.net/myhalan/article/details/72518633
雨落随风·2020-08-19 16:10

十分钟带你打造unity3d第一人称射击

那抱歉，上次那个Unity+kinect还没有更新，最近在深一步研究，不久将更新（绝对不负众望）！现在进入正题，十分钟带你打造unity3D第一人称射击游戏！
huangfe1·2020-08-19 10:35

3D相机测距原理总结

目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个：结构光：苹果（primesence）,微软kinect-1,英特尔realsence双目视觉法:LeapMotion,ZED,大疆光飞行
sophies671207·2020-08-19 03:25

ur5+moveit 3D perception功能应用

moveit中自带3Dperception(3D感知)功能，简单来说，就是支持外部传感器（如kinect,realsense等），能够将其采集的点云或深度数据，转换为octomap（八叉树），并添加到仿真环境中
qintianhaohao·2020-08-19 02:05

卡尔曼滤波/扩展卡尔曼/粒子滤波算法，dashgo d1与kinect 粒子滤波/EKF扩展卡尔曼滤波融合IMU(heneywell_HG112)+GPS（和芯星通UB482）+stm32室外定位

卡尔曼滤波是由Swerling（1958）和Kalman（1960）为解决线性高斯系统的预测和滤波发明的。卡尔曼滤波要求观测是线性函数，且下一个状态是前一个状态的线性函数，这两个假设是应用Kalman滤波的基本原则。但实际上状态转移和测量很少是线性的，如本课题讨论的滑移转向机器人，当其具有恒定的线速度和角速度时，移动机器人的轨迹是个圆，无法用线性状态转移来描述。而扩展卡尔曼滤波（EKF）解决了这一
JanKin_BY·2020-08-19 01:16

Kinect2+QT5+opencv 将深度图显示在QLabel上

有两种方法第一种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_Indexed8);第二种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_RGB16
菠萝炖豆腐·2020-08-18 17:25

将KOBUKI在kinect上的配置移植到melodic-ros

现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）可以不通过下面的方式安装了。————————————————————————————————————————————————————1下载KOBUKI需要的PKG以及依赖关系link:http://wiki.ros.org/kobuki经过多次失败的配置，确定了PKG按照以下方法依次配置成功。下载需要的库文件，l
SimileciWH·2020-08-18 10:26

ROS下订阅topic，显示并保存Kinect(Xtion pro live )深度摄像机的RGB图像

这里订阅了的是KinectforXboxOne或是华硕的XtionProLive的topic：/camera/rgb/image_raw。
zhuoyueljl·2020-08-18 07:30

ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置

为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。1、安装ROS在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。具体的介绍可以参考
墨成鱼·2020-08-18 07:16

ROS kinetic 连接kinect 1.0

kinetic@vm:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*kinetic@vm:~$gitclonehttps://github.com/avin2/SensorKinect.gitkinetic
Geek猫·2020-08-18 07:19

ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安装方法；安装驱动时遇到的问题及解决方法（1）

安装方法参考：http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装ROS(Kinetic)ROSKineticONLYsupportsWily(Ubuntu15.10),Xenial(Ubuntu16.04)andJessie(Debian8)fordebianpackages.sudosh-c'echo"debhttp://packag
wuguangbin1230·2020-08-18 06:58

ubuntu18.04 +ros+kinectV1安装

ubuntu18.04+ros+kinectV1安装之前想在ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤一.安装rosmelodic
wodiuleimou·2020-08-18 06:07

ROS Kinectic 安装问题

ROSKinectic安装问题记录文章目录问题解决Note问题学习研究下ROS，目前推荐的版本是稳定LTS版本是Kinectic。
whereismatrix·2020-08-18 06:15

基于ArbotiX和rviz的仿真

catkin_make命令编译并进行source2.配置ArbotiX控制器创建启动ArbotiX节点的launch文件mrobot_description/launch/arbotix_mrobot_with_kinect.launc
徐 TWO TWO·2020-08-18 06:28

Ubuntu16.04安装ros kinect

1.换源首先确保我们的Ubuntu系统的源是国内较快的，如果不是可以先换源，参考：https://blog.csdn.net/weixin_43540678/article/details/838665372.配置资源库确保Ubuntu的资源库：“restricted”，"universe"和"multiverse"都是勾选的[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(i
a4zhangfei·2020-08-18 05:18

Ubuntu 16.04 + ROS kinect 环境下配置 Turtlebot 2

Ubuntu16.04+ROSkinect环境下配置Turtlebot2前言1Ubuntu软件包安装1）二进制安装2）源码安装2Turtlebot源码安装1）安装前准备2）建立工作空间3设置环境变量4测试
Socrates1029·2020-08-18 05:31

ros相机标定

1、安装相机驱动通过以下命令安装安装地址在（/opt/ros/kinetic/share）sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam2、启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launch
面目全非脚·2020-08-18 05:40
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他