Kinect驱动安装第16页

【ROS进阶篇】第十一讲基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）

Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）前言一、机器人运动控制（ros_control）1.组件介绍2.运动控制实现二、传感器信息仿真及显示1.里程计信息2.雷达信息3.摄像头信息4.kinect

生如昭诩·2023-01-15 07:24

Docker内使用rviz等图像化界面的详细教程

项目限定环境为Ubuntu16.04+ROS_Kinect，因此文章将以这个环境为主进行记录，希望可以帮助到大家。

Initial_Z·2023-01-14 16:41

ubuntu+nvidia显卡驱动安装+（顺带）解决rviz卡顿/CPU使用率过高问题/compiz占用CPU过高问题

前言我原本安装nvidia显卡驱动的方式为：从官网下载*.run文件，参考教程link。虽然安装成功，运行深度学习相关代码没有出状况，但仍然存在一些问题。重新通过ppa方式安装后，Rviz/pcl_viewer在显示大量点云数据时卡顿的问题得到解决，compiz的cpu占用率也从40%降至个位数。下文将从三部分讨论和解决我遇到的问题。*.run文件安装方式——我遇到的问题命令行输入：nvidia-

NarutoKAKA·2023-01-14 16:03

基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真3.3Kinect

上班摸不了鱼·2023-01-14 08:02

ros2 for camera

ros2接入摄像头，机器人的【眼】，后续订阅相关数据，进行图像识别、SLAM建图等#查看摄像头lsusb#ros2-cam驱动安装sudoapt-getinstallros-humble-usb-cam

青瓜先生·2023-01-14 08:19

【RK3588-linux开发】1、刷机ubuntu20

1、刷机到内部存储主机环境（windows10），typeC接口连接主机，按下recover键再上电，2s后松开下载工具与镜像驱动安装(DriverInstall.exe)刷固件(RKDevTool.exe

stupid_miao·2023-01-14 07:12

ubuntu16.04 ros kinetic下安装 orbslam2并运行kinect v1

1ubuntu16.04下编译orbslam2可参考官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，基本没有坑1.1安装依赖包sudoaptinstallautotools-devccachedoxygendh-autoreconfgitliblapack-devlibblas-devlibgtest-devlibreadline-devlibssh2-1-devpy

JunTHU·2023-01-14 05:17

Ubuntu+CUDA10.2+cuDNN8.2+Pytorch安装踩坑现场

文章目录安装显卡驱动安装CUDA10.2配置环境变量安装cuDNN安装pytorch测试提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档安装显卡驱动1.需要根据自己电脑的显卡型号去官网显卡驱动

木子爱学习·2023-01-13 22:56

3-SWEEP：将2D图像转换为3D模型

从基于硬件的扫描仪（如MicrosoftKinect）到基于软件（如123DCatch），有很多方法可以从一系列图像创建3D模型。但是，如果您可以从单个图像中制作3D模型呢？声音疯了？也许不会。

qq_40693411·2023-01-13 11:51

Gazebo——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04）

目录Gazebo安装配置创建仿真环境仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决：1.gazebo--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.Gazebo

哩lililili·2023-01-13 09:52

TX2---ORB_SLAM2

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror

在路上@Amos·2023-01-12 16:35

python控制泰克示波器捕捉触发波形

一：驱动安装（这里介绍windows版本的visa驱动安装）1，首先需要安装ni-visa到驱动程序，这个是电脑跟示波器通信到驱动程序，是必须安装的，想了解更多的就自行百度，下载链

李夕·2023-01-12 10:29

14类静态手势数据集 (开源项目 handpose_x)

*3）来源于kinect_leap_dataset数据集并自制，其官网地址为：https://lttm.dei.unipd.it/downloads/gesture/*注：数据集如有侵权，请联系删除。

Eric.Lee2021·2023-01-11 18:57

向日葵远程控制引起惠普战笔记本亮度无法调节问题

之后我又多次尝试进行驱动安装。我使用腾讯管家，开启了那些“建议开启”的服务。但是问题还是没有解决

wingaso·2023-01-11 16:55

anaconda3+cuda11.6+pytorch+pycharm深度学习环境教程

1.关于anacondawin10安装anaconda3、pycharm和pytorch教程_simonXi-tech的博客-CSDN博客2.关于NVIDIA驱动安装首先明确电脑自带的显卡版本，操作步骤如下

hu1111222·2023-01-11 11:56

ubuntu编译opencv-contrib

ubuntu编译opencv-contrib分为五步：安装nvidia驱动安装cuda下载cudnn，替换cuda下载同版本opencv和opencv-contrib编译opencv-contrib上述步骤

Colin_Jing·2023-01-11 09:00

算法开发：显卡驱动，cuda和cudnn的安装

一、显卡驱动安装1禁用Nouveau终端执行sudovim/etc/modprobe.d/blacklist.conf在文本最后添加：blacklistnouveauoptionsnouveaumodeset

喜欢天晴·2023-01-11 07:52

kinect v1开发_你知道黑科技Kinect吗？

Kinect是一种3D体感摄影机同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识等功能Kinect是微软在2009年6月2日的E3大展上，正式公布的XBOX360体感周边外设。

皎洁09·2023-01-10 19:19

Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2

求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g

wyf187·2023-01-10 19:19

ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

**ubuntu18.04openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）**血泪提示，写在前面，安装过程中不要不要插kinect，不要问为什么先新建一个文件夹kinnet_dirver2

zhiwei121·2023-01-10 19:19

Kinect v1在windows上的使用教程

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04

BluePing·2023-01-10 19:49

ORB-SLAM2 with Kinect V1

因为手上只有kinectV1没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223

weixin_33860528·2023-01-10 19:19

安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1

参考连接安装方法1（未尝试）（1）安装sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile（2）使用安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-image-view运行相机以及显示roslaunchfreenect_launchfreenect.launchrosrunrqt_i

Echo_0522·2023-01-10 19:18

安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门

最近在搞kinectv1和kinectv2两个设备，趟了很多的坑，这里详细记录一下1.设备首先要了解两个设备，下图中是v1。

sunyoop·2023-01-10 19:18

ubuntu18+kinect v1使用

Kinectv1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

Ubuntu 16.04~ORB SLAM2～Kinect v1

额Ubuntu16.04ORB-SLAM2实现（kinectV1/ROS）----------------------------------------------------------------

在路上@Amos·2023-01-10 19:17

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite

龚小梦·2023-01-10 19:47

相机标定-kinectv1外参数标定（没有高度，pnp）

1、相机镜头表面距离桌面1m，输入的图像没有内参文件，内参和畸变采用freenect包默认参数，棋盘格19×14,每一个4厘米，实际坐标为，左上角（0,0）点，水平向右为x正方向，垂直向下为y轴负方向2、四个角点分别为pixel_point=np.array([[155.08159,57.66385],[505.4953,55.266895],[522.11066,313.81503],[135.

偃师千乘·2023-01-10 19:47

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect库在主目录下gitclonehttps://github.com/ros-drivers/libf

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2

一.安装KinectV1驱动1、首先新建一个文件夹存放驱动也可以放在software中。

乱斗明星·2023-01-10 19:16

使用大恒USB工业相机PythonSDK进行逐帧率图片采集

、进入大恒官网官网地址，点击此处：大恒图像官网2、点击注册，填写信息注册成功后，点击下载中心，找到自己使用的摄像头，以及对应的系统，进行驱动下载安装即可3、直接在驱动安装路径下，找到P

·2023-01-10 10:07

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要

Tom Hardy·2023-01-09 13:22

ubuntu16.04 安装 GTX 1060 显卡驱动

装上新显卡后，原有的linux一直进不去，按照网上说的在recovery模式下进行修复，驱动安装，都没有效果。打算重装ubuntu，但是安装界面分辨率很低，

weixin_34320159·2023-01-09 05:32

1060驱动java_ubuntu16.04 安装 GTX 1060 显卡驱动

装上新显卡后，原有的linux一直进不去，按照网上说的在recovery模式下进行修复，驱动安装，都没有效果。打算重装ubuntu，但是安装界面分辨率很低，对话框都飞掉了，并且也无法调节分辨率！！！

weixin_39898854·2023-01-09 05:02

ubuntu14.04 安装 GTX 1060 显卡驱动

装上新显卡后，原有的linux一直进不去，按照网上说的在recovery模式下进行修复，驱动安装，都没有效果。打算重装ubuntu，但是安装界面分辨率很低，对话框都飞掉了，并且也无法调节分辨率！！！

fire2bug·2023-01-09 05:31

ubuntu16.04 nvidia gtx1060 驱动安装

本文用于记录一下神舟战神Z7装win10，ubuntu16.04双系统时遇到的一些坑，只记录一些要点以免日后忘记。ubuntu分区：分了80G左右用来装ubuntu，机子的内存是8G，我的分区如下：10GB主分区起始位置ext4挂载点/8GB逻辑分区起始位置swap500MB逻辑分区起始位置ext4挂载点/boot剩余大小逻辑分区起始位置ext4挂载点/home分区的方式因人而异，多的给多点，少的

Relati·2023-01-09 05:26

sd3403开发板学习（一）

（具体步骤见官网例程网站，或《应用开发指南》）mindstudio安装和cann安装（见驱动安装与mindstudio用户指南）新建caffe_model目录，并且放入.prototxt*.caffemodel

Flying.Z·2023-01-09 03:04

过年了，怎么样批量爬取某东商品信息，并做可视化

环境使用python3.9pycharm模块使用requestsseleniumtime谷歌驱动说明一、谷歌驱动安装1.下载网址CNPMBinariesMirror2.文件安装（放置）位置可以把这个文件理解成一个脚本入口

爱吃饼干的小白鼠·2023-01-08 13:18

Tensorflow源码编译

Nivida显卡驱动安装首先不管采用那种安装方式，如果要跑GPU版本显卡驱动，CUDA，CUDNN这三样必须安装。先从官网https://www.nvidia.cn/下载与显卡

思绪零乱成海·2023-01-07 14:01

【工具安装】CUDA & cuDNN

安装CUDA&cuDNNNVIDIA显卡驱动安装验证NVIDIA显卡驱动安装成功查看显卡适配的CUDA版本下载cudatoolkit下载cuDNN（需要注册账号）安装CUDA安装cuDNN验证安装成功NVIDIA

暖焱·2023-01-07 02:35

Ubuntu安装任意版本的cuda和cudnn

点击附加驱动安装显卡驱动如果已经安装显卡驱动，请忽略上面的步骤。安装gcc新安装的Ubuntu22.04没有安装gcc，需要安装gcc。在终端输入gcc-version查看有没有gcc。

落难Coder·2023-01-06 23:14

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make通过，但是在使用launch文件的时候，却显示了

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2]processhasdied[pid7219,exitcode1解决方案：pipinstallpyserial来自群友的经验之谈：nomodulenamed这之类的问题都是python里没安装这个模块,

云大圣·2023-01-06 22:01

uint16数据的读取以及转换为uint8数据显示

Kinect相机产生的深度数据为uint16数据，16位无符号整型，图片显示一般为uint8数据，本文介绍如何正确读取Kinect深度数据以及将其转化为uint8数据进行显示。

Avrillei·2023-01-06 15:33

解决笔记本win11打开Realtek audio console显示无法连接到RPC服务，插入耳机没有弹出对话框提示等问题

先说结论：驱动冲突解决的问题问题来源产生该问题原因驱动安装总结解决的问题这篇博客解决笔记本没有realtek高清晰音频管理器，win11打开RealtekAudioConsole显示无法连接到RPC服务

百年孤独百年·2023-01-06 13:34

win10+cuda10.2+cudnn10.2+anaconda3+paddle-ocr

win10+mx250+cuda10.2+cudnn10.2+Anaconda3.x+paddle-ocr环境搭建查看显卡型号安装显卡驱动安装cuda10.2安装cudnn10.2验证安装是否成功Anaconda3

IDONTCARE8·2023-01-06 11:20

ubuntu完美的nvidia驱动安装方式（ubuntu16+驱动410+cuda10.0）or（ubuntu16+驱动455+cuda11.1）

ubuntu完美的nvidia驱动安装方式（ubuntu16+驱动410+cuda10.0）尝试显卡GeForceGTXTITANX本人的失败经历（成功的步骤在后面）：1.卸载驱动并重启电脑:sudoapt-getremove

Longlongaaago·2023-01-05 15:52

Ubuntu16.04下深度学习环境安装全套--Nvidia-410，Cuda10.0，Cudnn，Anconda， Pycharm，Tensorrt安装

目录安装NVIDIA驱动安装CUDA10.0安装cudnn7.6.5安装Anaconda安装Pycharm安装Tensorrt上周末由于某些莫名的原因重装了系统，又重新捣鼓了一次深度学习环境全套安装~~

梦坠凡尘·2023-01-05 15:52

【人工智能】基于五笔字型规范和人工神经网络的简中汉字识别【二】

环境搭建一、NVIDIA驱动安装与更新二、Anaconda安装三、Pytorch安装四、验证CUDA和cudnn版本一、NVIDIA驱动安装与更新显卡驱动就是用来驱动显卡的程序，它是硬件所对应的软件。

远哥挺乐·2023-01-05 15:20

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