RGBD(realsense, kinect等) 相机 储存深度图(depth_map)视频流(即uint16视频)
如果你使用的是realsense相机可以参见我封装好的代码:pythonRealSense相机二次封装工具包_tycoer的博客-CSDN博客问题:最近在做室内场景的三维重建,需要同时储存深度图(depth_map)视频流和彩色图(color_img)的视频流,即储存一系列连续的帧.realsense提供了.bag文件格式用于记录视频流,但该文件占用空间极大,基本大概5~6秒的视频需要1G上下的硬