LANE

如何计算Camera理论需要的mipi lane数？

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_45763093/article/details/119375304一、示例一Mipicsi接口，1条lane支持多少像素，200w像素需要几条
a1809032425·2023-11-16 18:30

摄像头 2lane和4lane的区别

2Lane和4Lane是指摄像头的数据传输通道数。具体来说，Lane是一种差分传输方式，每个Lane代表一条数据传输通道。
夜星辰2023·2023-11-16 17:27

用Transformer端到端车道形状预测Lane Shape Prediction with Transformers

摘要主流做法（特征提取和后处理）比较有用，但无法学习车道线的细长结构，学习过程有瑕疵。本文提出的端到段方法可以直接输出车道线的形状参数，transformer可以学习全局信息和车道线独有的结构。引言提出了个数据集ForwardViewLane(FVL)。相关工作和PolyLaneNet类似的思路，在这项工作中，我们的方法也期望参数输出，但不同之处在于这些参数来自车道形状模型，该模型对道路结构和相机
Wincher_Fan·2023-11-16 11:39

[论文阅读] CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU

Abstract车道标记检测是自动驾驶和驾驶辅助系统的重要组成部分。采用基于行的车道表示的现代深度车道检测方法在车道检测基准测试中表现出色。通过初步的Oracle实验，我们首先拆分了车道表示组件，以确定我们方法的方向。我们的研究表明，现有的基于行的检测器已经能预测出正确的车道位置，而准确表示与地面实况相交-不相交（IoU）的置信度分数是最有利的。基于这一发现，我们提出了LaneIoU，通过考虑局部
大龙唉·2023-11-13 10:10

MIPI配置的OV5640的使用

MIPI摄像头的数据输入FPGA的数据流：NLane差分串行输入————串转并模块————字节对齐处理————Lane同步处理处理————逆转LLP:Unpacked处理————Byte转Pixel处理此后写入
NoNoUnknow·2023-11-10 22:41

超快速结构感知深度巷道检测（Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection ）

超快速结构感知深度巷道检测？秦泽群、王焕宇、李曦？？[0000−0003−3023−1662]计算机科学与技术学院，浙江大学，中国杭州[email protected]，{huanyuhello，xilizju}@zju.edu.cn中文(简体)翻译。抽象。现代方法主要将车道检测视为像素分割问题，难以解决具有挑战性的场景和速度问题。受人类感知的启发，在严重遮挡和极端照明条件下对车道的识别主要基于
魏一凡934·2023-11-10 04:11

250fps，实时、高性能车道线检测算法 LaneATT——Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection

论文：https://arxiv.org/pdf/2010.12035.pdf代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的效果，但许多方法存在保持实时效率的问题，而这对自动驾驶汽车来说很重要。在这项工作中，我们提出了LaneATT:一种基于锚点的深车道检测模型，类似于其他通用的目标检测器，它使用锚点进行特征
小祥子ovo·2023-11-10 04:10

海思hi3519a的MIPI用法

2.要点hi3519a总共有三个mipi接口12lane，根据硬件设计mipi04lane，mipi14lane，而mipi2没有用，所以mipi模式可以设置
qq_542865340·2023-11-10 03:52

AD9371+ZYNQ结构中JESD204B IP核的AXI_STREAM接口数据结构

以fpga端的rx为例：ZYNQjesd204b中rx的axi_stream接口的位宽n与配置的LANE数量L有关，n=32L，如下图所示（L为2）：去解析rx_tdate的数据时需要参考AD9371的
哈塞给，套离开套·2023-11-09 20:58

MIPI D-PHYv2.5笔记（12） -- Clock Lane的ULPS

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看LPMode的ClockLaneULPS尽管ClockLane不包含常规的EscapeMode，但ClockLane要支持ULPS（Untra-LowPowerState）。ClockLane通过一个ClockLaneUntra-LowPowe
亦枫Leonlew·2023-11-06 05:27

MIPI D-PHYv2.5笔记（4） -- Lane模块类型

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看一个Lane模块所需要的功能，是由Lane的类型和
亦枫Leonlew·2023-11-06 05:57

MIPI D-PHYv2.5笔记（6） -- 传输数据结构，Lane状态和Line Level

任意Lane上送给TX的数据、以及从RX上接收的数据大小要是字节的整数倍。对于任何传输方向上的High-Speed和Low-Power的数据传输都有此限制。位序，序列化和反
亦枫Leonlew·2023-11-06 05:57

mipi DPHY学习记录

1：HS和LPmodelanestatus和lane上的电压HSmode时，差分线上的电压摆幅为200mv，LPmode时，差分线上的电压为1.2v2：HSmodedataTransmissionstart
bendandawugui·2023-11-06 05:39

方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day143 20200104

wasdefeatedintherecentelections.Heisnowretiringfrompoliticallifeandhasgoneabroad.Myfriend,Patrick,hasalwaysbeenafanaticalopponentofMr.Lane'sRadicalProgress
daisy境界的彼方·2023-11-06 01:51

学习小组Day7笔记--刘洪

samplepreparation超声波打断DNA成300-500bp（人类）加PEadapter（双端测序primer结合位点）index1和index2（为区分双端测序的是否为同一序列）p5tail和p7tail（与lane
刘洪_8afd·2023-11-05 07:34

PCIE LANE翻转和PN翻转（lane reversal and polarity）

为了布线方便，PCIE支持lane翻转和PN翻转，但是必须遵守以下原则1，PN翻转没有限制，可以翻转部分lane，也可以只翻转TX或RXPN翻转是接收端的特性，接收端检测到PN翻转后会对接收到的数据进行
小強EE·2023-11-04 22:03

S4.2.4.5 Lane Polarity Inversion

每个lane都包含一组发送（Tx）和接收（Rx），而Tx和Rx分别包含两根差分信号线（D+和D-）。PolarityInversion的作用就是把某个设备的D+变成D-，D-变成D+。
那么菜·2023-11-04 22:53

C# Onnx Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 车道线检测

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropS
天天代码码天天·2023-11-01 14:35

ardupilot开发 --- 磁罗盘 篇

Ardupilot最多支持3个罗盘内部+外部罗盘最多为3个；卡尔曼滤波3，如何根据不同的传感器组合设置车道lane？
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

【PCIe 5.0 - 1】PCIe Link属性

第一代PCIExpress技术，只定义了一个信号速率，它提供了有效的2.5Gigabits/second/Lane/direction的原
BGONE·2023-10-29 18:13

GSCoolink GSV2712 HDMI2.0/显示端口1.4 to HDMI2.0

DisplayPort接收器支持高达32.4Gbps（HBR3，4通道），HDMI接收器和HDMI发送器支持高达18Gbps（TMDS，6G/3Lane）
深圳市泰凌微电子·2023-10-27 20:19

GSCoolink GSV6127 HDMI 2.0/DisplayPort 1.4到MIPI CSI-2嵌入式MCU混合转换器芯片

DisplayPort接收支持高达32.4Gbps（HBR3，4通道），HDMI接收和HDMI发送支持高达18Gbps（TMDS，6G/3Lane）。通过嵌入式
深圳市泰凌微电子·2023-10-27 20:43

GM8905C，成都国腾原厂，24 bit TTL转1 lane LVDS，GM8905C 型 24 位 FPD-LINK II 发送器，主要功能是实现将并行的 24bit 的 RGB 数据以及 3

功能：GM8905C型24位FPD-LINKII发送器，主要功能是实现将并行的24bit的RGB数据以及3位控制信号（HS/VS/DE）转换为1路高速差分信号输出。应用图如下：产品特征输入：TTL(24bit)输出：LVDS(1LINE)—1）支持powerdown模式；—2）core电源VDDn为1.8V—IO电源VDDIO可支持3.3V和1.8V；—3）封装形式：QFN48；—4）通信方式：I
Rui18124567334·2023-10-25 20:03

DSI及DPHY的学习

本节内容与CSI+CDPHY相同时请参考：CSI2与CDPHY学习-CSDN博客同时本节会做一些与CSI+CDPHY的比较1DSI的多lane分配与合并2DSI的长包格式2.1DataType(DT)3DSI
cy413026·2023-10-24 21:50

FPGA模拟SENSOR，MIPI CSI-2发送图像到RV1126

2：MIPICSI-2信号LANE，共5对。图像分辨率1920*1080，格式YUV4228Bit，RGB565等。
anhuihbo·2023-10-21 04:12

【SA8295P 源码分析】70 - QAM8295P 原理图参考设计 之 DP、eDP 接口硬件原理分析

高通参考硬件原理图分析2.1高通Display接口框图介绍2.2DP接口Pin定义介绍2.3高通参考设计：DP2、DP3硬件原理图2.4高通参考设计：eDP0、eDP1硬件原理图2.5高通参考设计：EDP_DPMain_Lane
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2023-10-17 21:52

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6
全栈潇晨·2023-10-17 21:57

iOS(Swift) fastlane集成,发送 testflight(二)

fastlane集成,分发蒲公英,firfastlane文件源码default_platform(:ios)platform:iosdodesc"PushanewbetabuildtoTestFlight"lane
简单coder·2023-10-17 16:32

CSI2与CDPHY学习

其中LPDT包括Escape和ALP的LPDT1.CSI-CPHY1.1CPHY的多lane分配与合并csi-cphy规定至少需要一条lane用于传输视频，最大lane数
cy413026·2023-10-17 15:36

Apollo自动驾驶之高精地图

它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane(车道)级别。每个Lane都有左边、右边界；道路也有道路边界，而且道路边界是强约束，即自动驾驶的时候，道路边界是永远不能压的。
Lee_5566·2023-10-17 14:41

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 裁剪数据增强

目录标注拆分为独立文件加载并数据增强Ultra-Fast-Lane-Detection-v2裁剪数据增强main方法是调用示例
AI视觉网奇·2023-10-16 23:59

LATR：3D Lane Detection from Monocular Images with Transformer

参考代码：LATR动机与主要工作：之前的3D车道线检测算法使用诸如IPM投影、3Danchor加NMS后处理等操作处理车道线检测，但这些操作或多或少会存在一些负面效应。IPM投影对深度估计和相机内外参数精度有要求，anchor的方式需要一些如NMS的后处理辅助。这篇文章主要的贡献有两点：1）针对车道线的特性基于DETR目标检测算法提出了一种基于landlinequery的检测方法，为了使得quer
m_buddy·2023-10-10 21:18

ASL集睿致远代理商，CS5366芯片，typec转HDMI 4k60Hz带PD快充方案

2.集成DSC1.2adecoder,不仅支持2lane8.1G的source,也支持2lane5.4G输出4
Capstone1·2023-10-08 17:33

集睿致远CS5518国产MIPI转LVDS 点屏方案芯片可pin to pin替代国腾GM8775C

MIPIDSI最多支持4Lane，1Lane最大运行速率为1Gbps。LVDS支持18或24位像素，25MHz至154MHz，支持VESA或JEIDA格式。
Capstone1·2023-10-08 17:58

rk3568 适配摄像头 (双摄)

rk3568适配摄像头(mipi双摄)rk3568适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane)x2)。
炭烤毛蛋·2023-10-07 23:16

[React源码解析] React的设计理念和源码架构 (一）

任务分割异步执行让出执法权文章目录1.React的设计理念1.1Fiber1.2Scheduler1.3Lane1.4代数效应2.React的源码架构2.1大概图示2.2jsx2.3Fiber双缓存2.4scheduler2.5Lane
959y·2023-10-05 10:25

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 {后处理优化}//参考

采用三次多项式拟合生成的anchor特征点，在给定的polyfit_draw函数中，degree参数代表了拟合多项式的度数。具体来说，当我们使用np.polyfit函数进行数据点的多项式拟合时，我们需要指定一个度数。这个度数决定了多项式的复杂度。例如：degree=1：线性拟合，也就是最简单的直线拟合。拟合的多项式形式为f(y)=ax+b。degree=2：二次多项式拟合。拟合的多项式形式为f(y
暧昧的呆呆猫·2023-10-03 09:37

流言侦探 N同人【莱温】5

啊，Lane——”无奈地看着咯吱咯吱吃饭的小家伙。紧握着安静的手机，坚硬的外壳硌的手生疼。半个小时了，眼神不由黯淡下来，暗自嗤笑一声，那个人早就把软件卸载了也说不定。
百里浊·2023-10-02 09:20

fastq 文件介绍

不能分配到确定样本的read会归到S0（Undetermined_S0）第三部分：泳道lane的编号第四部分：R1表示read1，R2表示read2。R1和R2为p
线断木偶人·2023-10-02 06:35

Aurora工程搭建与代码分析

前言版本：Vivado2019.1平台：XilinxZCU102开发板官方文档：PG074背景知识工程搭建计划搭建一个1lane的自回环测试工程，可以进行自发自收。
Bigbeea·2023-09-26 03:25

车道检测：Decoupling the Curve Modeling and Pavement Regression for Lane Detection

论文作者：WenchengHan,JianbingShen作者单位：UniversityofMacau论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.10533v1内容简介：1）方向：车道检测2）应用：车道检测3）背景：现有的车道检测方法通常采用基于曲线的车道表示，但这可能导致在处理不规则线条时性能下降。研究发现，这些曲线的不规则性实际上是由于在不平坦的道路上绘制所致。4）方法：本文
学术菜鸟小晨·2023-09-21 20:15

CS5366芯片，ASL集睿致远代理商，typec转HDMI 4k60Hz带PD快充方案

集成DSC1.2adecoder,不仅支持2lane8.1G的source,也支持2lane5.4G输出4K60v
·2023-09-21 10:08

CS5366芯片，ASL集睿致远代理商，typec转HDMI 4k60Hz带PD快充方案

集成DSC1.2adecoder,不仅支持2lane8.1G的source,也支持2lane5.4G输出4K60v
·2023-09-19 18:05

流言侦探 N同人「莱温」3

知识范围:法学、药学、刑侦、化学均有涉猎家庭成员:莱温，Lane（猫）恋爱履历:无（这个问题毫无意义）喜欢的食物:炸鸡，奥尔良，烤鸡，烧鸡（好像都是鸡），咖啡，布丁喜欢的口味:微重口讨厌的食物:丝瓜喜欢的动物
百里浊·2023-09-19 03:28

pcie研究

每条lane上的bitlock。lane的polarity。每条lane上的symbollock/blockaliagnment。
super_naonao_study·2023-09-18 13:23

generate语法

generatefor(i=0;i<LANE_NUM;i=i+1)begin:bitslip_r_genalways@(posedgesensor_parallel_clk_2x)beginendendendgenerategenerate
zhangduojia·2023-09-13 21:05

学习笔记： PCIe 4.0 协议（一）-- 概述

Lane：一条Lane是一对TX差分线加上一对RX差分线，可以有2的n次方条Lane，最多支持32条Lane。带宽：最高时钟频率是16GHz，则一条Lane的带宽计算16G*(12
稍微卷一下·2023-09-12 19:20

PCIE3.0/4.0/5.0 带宽

PCIe吞吐量（可用带宽）计算方法：吞吐量=传输速率*编码方案例如：PCI-e2.0协议支持5.0GT/s，即每一条Lane上支持每秒钟内传输5G个Bit；但这并不意味着PCIe2.0协议的每一条Lane
weixin_30532837·2023-09-12 17:32

【精讲】PCIe基础篇——PCIe传输速率计算

Width（带宽）：通常用x1、x2、x4、x8等表示，表示该链路由几条lane组成。Speed（速率）：通常用2.5GT/s、5GT/s、8GT/s，表示每条lane上的传输速率。
咸鱼弟·2023-09-12 17:02

PCIE 3.0 4.0 GEN3 GEN4 速度如何

PCIe3.04.05.0采用128b/130b编码速度如下表格标准编码总线频率单lane峰值带宽带宽（x1）PCIe3.0128b/130b4Ghz8GT/s1000MB/sPCIe4.0128b/130b8Ghz16GT
来自世界的美意·2023-09-12 17:31
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