LANE

【提神】液晶屏驱动显示电路设计中需要掌握的基本概念

确认：肉眼刷新是≤24Hz）500W像素的数据量=500x10000x24Bit（像素位宽8bit，RGB）5000000x24/1024/1024=114.5Mbit如果传输链路时钟=500MHz/Lane114.5Mbit

佣兵之王@大青山『硬件』·2024-08-27 15:59

LaneNet 车道线检测项目教程

LaneNet车道线检测项目教程lanenet-lane-detection-pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lanenet-lane-detection-pytorch

邬稳研Beneficient·2024-08-23 04:13

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

目录1.新增了Lane车道类2.修改了接口类3.环境车部分的构想1.新增了Lane车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等

海绵姥姥·2024-02-20 16:03

【c++ debug】记一次protobuf结构相关的coredump问题

文章目录1.问题现象2.问题描述3.问题分析4.问题根因5.问题修复6.补充：类成员变量定义为引用类型1.问题现象其中curr_lanes是一个目标上一帧的当前车道current_lanes_curr_lane

shuaixio·2024-02-19 14:22

牛崽姿的ScalerTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day83 20181229补作业（20190103）

wasdefeatedintherecentelections.Heisnowretiringfrompoliticallifeandhasgoneabroad.Myfriend,Patrick,hasalwaysbeenafanaticalopponentofMr.Lane'sRadicalProgress

欢_45f4·2024-02-11 11:54

PCIE的ordered-set(TS/SKP/EIOS/FTS)

物理层的控制字符除了昨天讲的用于TLP/DLLP报文的STP/SDP/END/EDB之外，我们来看看其他几个控制字符的用途：PAD字符：前面我们讲过字节流经过字节拆分后分布到不同的lane上发送。

cy413026·2024-02-08 18:58

合并fq.gz

多个lane的fq文件合并zcatlane1_1.fq.gzlane2_1.fq.gz|gzip->1.fq.gz

LYNX7·2024-02-04 19:54

[python]基于Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线实时检测onnx部署

【论文地址】https://arxiv.org/pdf/2206.07389.pdf【框架地址】https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2【

FL1623863129·2024-02-04 07:24

Banana Pi BPI-R4开源路由器开发板快速上手用户手册，采用联发科MT7988芯片设计

2xminiPCIe插槽，带PCIe3.02lane接口，用于Wi-Fi7NIC（网络接口

Banana Pi开源硬件·2024-02-01 06:16

《复杂生命的起源》作者: [英] 尼克·莱恩（Nick Lane）

原作名:TheVitalQuestionISBN:9787569103465内容简介：地球生命在地球形成约5亿年后就已出现，然而在这之后的20亿年内，生命一直停滞在简单的细菌水平。在大约20亿~15亿年前，一种拥有精细内部结构和空前能量代谢水平的复杂细胞一跃而出。这份复杂性遗传给了大树和蜜蜂，也遗传给了人类中的你和我。我们与蘑菇有着天壤之别，但在显微镜下观察到的细胞又如此相似。从有性生殖到细胞衰老

刘书朋·2024-01-27 08:16

ros实现不编译运行其他文件中的py程序，用launch文件运行

py文件设置不用编译的py文件地址等参数1：通过python程序来运行另一个py程序importsubprocess#定义要运行的命令command=["python","路径地址/deno.py","lane.py

枭玉龙·2024-01-27 01:50

学习小组DAY7笔记--路超杰

洗脱等过程的发生位置tile：每次荧光扫描的位置，肉眼是看不到的双端测序：可能序列比较长有四五百bp，两边各测120-150bpjunction：双端测序中间一些没有测到的区域flowcell构造：一个lane

Imimp·2024-01-27 01:24

Android：展锐T760平台camera驱动调试

CPHY配置：最多有3lane，每lane由ABC三条数据组成。Camera的连接方式受限于UMS9620x内部的CSIPHY、CSIController和DCA

leezs0614·2024-01-26 21:30

《CLRNet：Cross Layer Refinement Network for Lane Detection》论文笔记

Abstract在智能汽车的视觉导航系统中，车道至关重要。当然，车道是一种具有高级语义的交通标志，而它具有特定的局部模式，需要详细的低级特征才能准确定位。使用不同层次的特征对于准确检测车道非常重要，但目前还没有得到充分的研究。在这项工作中，我们提出了跨层细化网络（CLRNet），旨在充分利用高层和低层特征进行车道检测。具体来说，它首先利用高级语义特征检测车道，然后根据低级特征进行细化。这样，我们就

大龙唉·2024-01-21 06:34

【论文解读】A review of recent advances in lane detection and departure warning system（车道线检测综述）

www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00313203173032661流程图camera：从相机拍摄的视频中提取frame，feed到检测系统里；Lanemodeling作用：当lane

ashergaga·2024-01-19 13:34

VL171 type-c母座DisplayPort1.4与USB3.0切换开关MUX芯片

type-c母座传输DisplayPort1.4与USB3.0信号的产品上比如：type-c母座的扩展坞type-c母座显示器type-c母座VR转接器VL171可以通过引脚配置控制USB差分线，或者lane

禾川兴科技·2024-01-18 07:37

深度强化学习的变道策略：Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning

偏理论，假设情况不易发生摘要多智能体强化学习的换道策略，不同的智能体在每一轮学习后交换策略，达到零和博弈。和谐驾驶仅依赖于单个车辆有限的感知结果来平衡整体和个体效率，奖励机制结合个人效率和整体效率的和谐。Ⅰ.简介自动驾驶不能过分要求速度性能，考虑单个车辆的厌恶和所在路段的整体交通效率的奖励函数，适当的混合以提高整体的交通效率。章节安排：简介和谐变道的深度强化学习模型模拟器设计实验设置和所提出的策略

发呆哥o_o ....·2024-01-17 22:59

DP Alt Mode（Alternative Mode）

以最流行的DP为例：DPAltMode2Lane，针脚功能如下：DPAltMode4Lane（此时只能拥有USB2.0），针脚

bobuddy·2024-01-17 10:11

propor·2024-01-16 22:55

【freespace】TwinLiteNet: An Efficient and Lightweight Model for Driveable Area and Lane Segmentation

莫克_Cheney·2024-01-10 04:25

GCD底层原理分析

dispatch_queue_createdispatch_queue_tdispatch_queue_create(constchar*label,dispatch_queue_attr_tattr){return_dispatch_lane_create_with_target

f8d1cf28626a·2024-01-09 18:57

SSD PCIe接口综述

PCIe特征已经从PCIe1.0发展到了6.0,其中3.0的双向带宽：单通道（Lane）为2GB/s,32通道为64GB/s全双工模式，发送和接收通道可以同时工作（SATA为半双工模式）PCIe是串行总线

本道自然·2024-01-05 06:48

canvas绘制红绿灯路口

无图不欢，先上图使用方法（以vue3为例）import{ref,onMounted}from'vue'importLanefrom'@/utils/lane.js'letlaneCanvas=ref(null

风舞红枫·2024-01-01 02:59

MIPI CSI-2 协议的主要内容

1、CSI-2层功能CSI-2的手册中主要介绍了，协议层的功能块：像素重组成字节（协议中提到的仅适用于标准图像格式，实际可以自定义），LLP层数据拆分按长短包组包+包头+ECC+CRC，字节按照lane

leixj025·2023-12-29 16:59

论文阅读《Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling》

目录Abstract1.Introduction2.RelatedWork3.B´ezierLaneNet3.1.Overview3.2.FeatureFlipFusion3.3.End-to-endFitofaB´ezierCurve4.Experiments4.1.Datasets4.2.EvalutaionMetics4.3.ImplementationDetails4.4.Comparis

大龙唉·2023-12-28 16:16

TYPE C 接口知识

当Type-C接口仅用作传输DP信号时，则可利用4对TX/RX，从而实现4Lane传输，这种模式称为DPonly模式；Type-C还保留了USBD+/D-，用以接USB2.0设备，同时使用USBD+/D

乐得瑞小彭·2023-12-27 22:11

鹅妈妈童谣教唱

4，dame/deɪm/女士，女主人；lane/leɪn/小路两个／ei／的音要发饱满。另外：虽然口语中的blacksheep有这两个意思“败家子害群之马不孝子女“，但是歌词中

Amy啊Amy·2023-12-25 03:49

阿波罗高清地图数据元素

高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive规范的区别6人赞同了文章为你朗读6分钟在apollo高精地图里，数据元素进行了分类：一是道路需要强调的是道路分为两个层次，一种层次是道路级别，一种是lane

花花妞·2023-12-24 23:21

VL600威锋typeC 转HDMI转接单芯片方案，支持DP1.4两LANE实现4K60，

VL600系统概述VIALab的VL600是一款高度集成的单芯片USB-CDPalt-mode或DP1.4a到HDMI2.0b协议转换器，适用于USB—C视频加密狗和USB—B多功能码头。集成USB-CUFPCC1引脚和USBBillboard器件，单个VL600可以转换DP信号到4K@60HzHDMI输出的USB-C插件到HDMI加密狗。伴随着VLI多样化的USBPD和集线器控制器，VL600创

禾川兴科技·2023-12-23 07:34

BCT6342:1 MIPI D-PHYC-PHY(2.5Gbps) 方案代理商

BROADCHIP4数据车道开关BCT6342:1MIPID-PHYC-PHY(2.5Gbps)4-Data车道开关一般描述特性BCT634是一款four-data-lane,MIPI,D-PHY●SwitchType

禾川兴科技·2023-12-23 07:33

Apollo Planning——换道：LANE_CHANGE_DECIDER

LaneChangeDecider是lanefollow场景下，所调用的第一个task，它的作用主要有两点：判断当前是否进行变道，以及变道的状态，并将结果存在变量lane_change_status中；

令狐少侠、·2023-12-19 17:50

Rockchip RK3588 MIPI DSI 显示驱动调试记录

RK3588有两路MIPIDSI显示输出接口，均支持DPHY2.0和4Lane的数据输出，最高可输出4096x2304@60Hz（取决于连接的Portx）。

weixin_43244476·2023-12-18 19:45

PCIe之LTSSM Loopback

Loopback既可以在单独的Lane上进行，也可以在配置好的Link上进行。LoopbackMaster指的是发起Loopback请求的组件，LoopbackSlave指的是回传

芯芯之火，可以燎原·2023-12-18 05:55

PCIe之LTSSM-Recovery.Equlization

在该状态下，可以进行切换速率，重新进行BitLock、SymbolLock或者BlockAlignment、Lane-to-Lane-de-skew操作。除此之外，还可以进

芯芯之火，可以燎原·2023-12-18 05:55

PCIe Retimer之Execution Mode Link Equalization

当Retimer处于ExecutionMode的时候，它使用的LinkNumber和LaneNumber来自RT_captured_lane_numbe

芯芯之火，可以燎原·2023-12-18 05:25

PCIe扫盲——ReTimer和ReDriver简介

自2019年下半年，PCIeGen5正式发布以来，其单个Lane/Channel速率已达32Gbps，传统的FR4电路板支持这么高的速率是完全不可能的事情。

cy413026·2023-12-18 05:53

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置

Prejudices·2023-12-15 20:58

使用Draw.io制作泳道图

Draw.io制作泳道图一、横向泳道图1.有标题泳道图2.无标题泳道图3.横纵向扩展泳道二、纵向泳道图三、横纵交错地泳道图想做这样的图具体步骤1.拖拽一个带标题的横向泳道图2.拖拽一个带标题的单一图，并且把它放进Lane1

Stars_min·2023-12-05 19:02

车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

之前写过一篇车道线检测的综述，得到了一些朋友的认可，也因此结识了几个做车道线检测任务的朋友。也欢迎更多自动驾驶感兴趣的朋友加入自动驾驶交流群，和更多朋友一起玩，群里分享相关学习资料、行业资讯、岗位信息等。之前的车道线检测综述可以点击阅读：https://www.jianshu.com/p/0c3fd07a9fba最近看到了一篇发表在ICCV2021上得车道线检测的新工作——VIL-100:ANew

StrongerTang·2023-12-05 15:08

Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹

Pure-Pursuit跟踪五次多项式轨迹考虑双移线轨迹X轴方向位移较大，机械楼停车场长度无法满足100~120m，因此采用五次多项式进行轨迹规划，在轨迹跟踪部分也能水一些内容调整double_lane.cpp

Prejudices·2023-12-02 14:40

全外显子组数据分析笔记（二）：数据质控

先来熟悉一下数据人的全外显子组数据，为了增加深度测了两个lane。

TOP生物信息·2023-12-02 06:36

香蕉派BPI-R4 Wifi7路由器采用联发科MT7988A (Filogic 880)设计

存储,128MBSPI-NAND闪存，还具有2个10GbeSFP光电口,4xGbe千兆网口，带USB3.2端口，M.2接口支持4G/5G/NVMESSD.2xminiPCIe插槽，带有PCIe3.02lane

Banana Pi开源硬件·2023-11-28 18:30

全新版大学英语综合教程第四册学习笔记（原文及全文翻译）——6B - Life in the Fast Lane（人在快车道）

Unit6B-LifeintheFastLaneComeon,admitit--youlikelivingatbreakneckspeed.LifeintheFastLaneJamesGleickWeareinarush.Wearemakinghaste.Acompressionoftimecharacterizesmanyofourlives.Astime-useresearcherslooka

预见未来to50·2023-11-27 21:50

Rooms p 14-20

Wordstwo-bedroomcondo公寓，商品房notgiveashit一点也不在乎，一点也不管otherthan除了，不同于lane小巷，车道，航线，罚球区digupthepast发现，挖掘，开垦

黎小城·2023-11-27 10:38

PCIe物理层及链路训练

jiangchao3392·2023-11-27 09:16

PCIE链路训练-状态机描述3

Configuration.Idle1.当使用8b/10b编码时，non-flit模式下，在所用配置的lane上发送sIdledataSymbols，在flitmode下发送IDLEflit。

+徐火火+·2023-11-27 09:16

PCIE链路训练-状态机描述4

RecoveryRecovery.RcvrLock（1）如果link是在8.0GT/s或以上的速率工作，那么rx只会认为当前lane获得Blockalignment之后收到的TS0，TS1，TS2是有效的

+徐火火+·2023-11-27 09:09

PCIE链路训练-状态跳转1

A：12ms超时，或者再任何lane上检测到ElectricalIdleExit；B：1.发送“receiverdetection”之后没有一个lane的接收逻辑被rx检测到2.不满足条件c，比如两次detection

+徐火火+·2023-11-23 09:33

重磅：FPGA实现MIPI DSI4线720P

液晶屏概述显示屏LCDMIPIDSI4lane,支持分辨率720*1280,60HZ彩色显示。

SZFPGA-A·2023-11-16 18:38

液晶屏MIPI接口与LVDS接口区别（总结）

下文只讨论液晶屏LVDS接口，不讨论其它应用的LVDS接口，因此说到LVDS接口时无特殊说明都是指液晶屏LVDS接口），它们的主要信号成分都是5组差分对，其中1组时钟CLK，4组DATA（MIPIDSI接口中称之为lane

pan0755·2023-11-16 18:02

推荐频道