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LAS
李宏毅-人类语言处理(三):语音识别-
LAS
李老师讲的第一个语音模型为
LAS
。其中L为Listen代表模型的Encoder模块,S为Spell代表模型的Decoder,Attend代表Attention,指模型使用了注意力机制。
炼丹师祖
·
2023-01-18 18:10
机器学习
人工智能
自然语言处理
斯坦福大学-自然语言处理与深度学习(CS224n)笔记 第十二课 语音处理的端对端模型
ASR)2、语音识别:经典的方法3、端对端训练模型ConnectionistTemporalClassification(CTC)基于attention的序列对序列音频模型在线序列对序列模型卷积神经网络在
LAS
sansheng su
·
2023-01-18 18:37
CS224
Natural
Language
Processing
w
斯坦福
自然语言处理
语音识别
端对端
CTC
NLP-SR-
LAS
模型笔记
1、
LAS
:Listen,Attend,andSpell2、①seq2seq:一种重要的RNN模型,也称为Encoder-Decoder模型,可理解为一种N×M的模型。
JenoJisung
·
2023-01-18 18:02
NLP李宏毅
speech
recognition
自然语言处理
人工智能
制作PointNet以及PointNet++点云训练样本
目录一、明确问题:1.1、标准数据集参考:1.2、HDF5数据组织形式:二、开始制作数据集2.1、数据标注,本人使用了Arcgis软件进行标注2.2、样本点云提取,采样,归一化1):根据点云
las
名称和类别名称文件
CC047964
·
2023-01-17 07:11
激光点云
python
深度学习
cs224n学习笔记6-语音处理
使用神经网络代替每个统计模型端到端训练模型ConnectionistTemporalClassification(CTC)连接时序分类法Sequencetosequence序列对序列模型:ListenAttendandSpell(
LAS
TARO_ZERO
·
2023-01-03 13:11
学习笔记
自然语言处理
nlp
CVPR 2022 |
LAS
-AT: 基于可学习攻击策略的对抗训练新范式
近日,由中科院信工所、香港中文大学(深圳)和腾讯AILab共同提出的一种可学习的对抗训练框架
LAS
-AT,被CVPR2022(Oral)顺利接收。
PaperWeekly
·
2023-01-02 13:04
使用liblas实现点云
las
格式转pcd格式
在使用pcl点云库进行程序编写的时候,其内定的点云数据格式类型为pcd,但是当前通用的点云格式大多是
las
,所以将
las
格式转成pcd格式使用对于pcl编程来说有一定的意义。
地信小心
·
2022-12-25 19:56
c++
pcl
xcode
pcl
las
pcd
c++
xcode
Attention based ASR(
LAS
)
目录1.Encoder-Decoder2.引入Attention的Encoder-Decoder(AED)3.
LAS
3.1listen3.2Attention3.3spell4.
LAS
训练5.总结1.Encoder-Decoder
qq_50749521
·
2022-12-24 12:22
人工智能
语音识别
深度学习
nii文件中的方向理解
这个方向问题还是绕了我一段时间,这次理了一下,记录理解,原文见OrientationandVoxel-OrderTerminology:RAS,
LAS
,LPI,RPI,XYZandAllThat1.方向定义也就是说
zhangjipinggom
·
2022-12-23 07:34
医学图像处理
计算机视觉
python
人工智能
不同格式点云存储结构(txt、pcd、
las
、ply)整理以及基本的读写、可视化方法
不同格式点云存储结构整理以及基本的读写、可视化方法一、文本(txt)1.1、存储结构1.2、读取二、PCD格式1.1、存储结构1.2、读写1.2.1、open3d读写(python)1.2.2、PCL读写(C++)三、
LAS
GHZhao_GIS_RS
·
2022-12-22 10:11
点云
点云
存储格式
读写
YOLOv5 修改detect模块以方便调用(单类型目标)
/Weights/
las
啊!山鬃
·
2022-12-22 10:01
深度学习
pytorch
计算机视觉
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列(五)
如图18所示,某丘陵地区的点云密度为697点/平方米,在有效面积为0.592平方公里的情况,
las
1.2格式点云数据大小为14.2G、包含426421871个点。海量性带来了前所未有的挑战。
氧艺
·
2022-12-18 00:04
点云
点云智能处理
点云催化剂
yolov5——断点训练/继续训练【解决方法、使用教程】
resume解决方法先将train.py中的--resume的default改为True,表示默认是打开状态接着在runs/train/exp*/weights/路径下找到上次训练的最后的保存的权重,名字叫
las
Mr_浮熙
·
2022-12-16 23:14
深度学习
python
机器学习
最具体和最简单的PDAL库配置及在VS2019上测试
前言libLAS是一套用于处理常见的“
LAS
”LiDAR格式数据的C/C++函数库。
stay hungry foolish
·
2022-12-15 15:03
c++
人工智能
算法
PCL 各种三维格式转PCD文件(ply、stl、xyz、obj、asc、txt、
las
、laz、bin)
系列文章目录事先准备PCL环境配置、PDAL环境配置文章目录系列文章目录事先准备[PCL环境配置](https://blog.csdn.net/Dbojuedzw/article/details/127165662?spm=1001.2014.3001.5502)、[PDAL环境配置](https://blog.csdn.net/Dbojuedzw/article/details/12685688
stay hungry foolish
·
2022-12-15 15:03
PCL点云库教程
c++
visual
studio
算法
python中字典套字典的读取
print(d["coder"]["person"])output:['Python','Go']['life','more']users={'aeinstein':{'first':'albert','
las
思考实践
·
2022-12-15 05:48
Python
python
开发语言
后端
Lidar Studio点云处理与分析软件
LidarStudio通过自定义的点云格式文件lcdata实现海量点云数据的渲染与编辑,lcdata数据与标准
LAS
数据可进行互转
xingstar06
·
2022-12-10 01:09
海量点云渲染与编辑
点云处理与分析
3D
windows
6个好用免费的LiDAR数据处理软件【2021最新】
首先,你可以拖放
LAS
和LAZ文件,我们非常喜欢这一特性。无需转换为中间格式,因为QGIS3可以处
新缸中之脑
·
2022-12-10 01:39
BIM
常用点云处理软件
1.CloudCompareCloudCompare主要是点云处理软件,可以加载txt、
las
、laz、pcd、
等待恰逢花开
·
2022-12-10 01:09
算法
可视化
【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具
首先,我们猜测您想要拖放
LAS
和LAZ文件。无需转换为中间格式,因为QGIS3可以处理原始点云格式。有一些选项可以根据类、高度和RGB属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于LiDAR分析的内容。
醉逍遥_祥
·
2022-12-10 01:08
#
激光雷达
三维场景
基于python将激光点云.
las
文件投影为深度图/强度图/反强度图
基于python将激光点云投影为深度图/强度图/反强度图1.透视投影原理简述针孔相机成像模型:简单解释来源:2.前期准备使用python3.7版本需安装laspy、numpy、matplotlib、opencv-pythonpython使用laspy详情参见:https://laspy.readthedocs.io/en/latest/installation.htmlpipinstalllasp
一只盒饭
·
2022-12-09 20:06
计算机视觉
anaconda
Chapter1-3_Speech_Recognition(CTC, RNN-T and more)
文章索引:上篇-1-2
LAS
下篇-1-4HMM总目录1CTCCTC源于
zjuPeco
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2022-12-03 06:37
课程笔记-李宏毅
自然语言处理
神经网络
深度学习
李弘毅
LAS
、CTC、RNN-T、NT、MoChA
LASLAS是一个做语音识别的经典seq2seq模型,主要分为三个部分Listen、Attention、SpellListenListen部分就是一个encoder。输入声学特征向量,提取信息、消除噪声,输出向量。encoder可以是RNN也可以是CNN。比较常见的是先用CNN,再用RNN还有一种趋势是使用Self-AttentionDownSampling减少取样由于声音的采集通常都是很大数据量
ctrlcvKing
·
2022-12-03 06:24
语音识别
深度学习
人工智能
Listen,Attend,and Spell(
LAS
)——李宏毅人类语言处理学习笔记3
ListenEncoder目标:去掉noises,提取出相关信息encoder有很多做法:CNN见文章:CNN-卷积神经网络self-attention见文章self-attentionPyramidRNN将两个结合,然后送到下一层。Poolingovertime则是两个中取一个送到下一层。Attentionmatch这个function可以自己定义,常用的是dot-productattentio
我是小蔡呀~~~
·
2022-12-02 20:25
李宏毅人类语言处理
学习
深度学习
神经网络
点云数据格式说明
常见点云文件格式如下:.
las
,.laz(LiDAR数据的工业标准格式,是一种二进制文件格式).pcd(PCL库官方指定格式).obj(是由Alias|WavefrontTechonologies公司从几何学上定义的
scott198510
·
2022-12-02 15:39
#
3D点云与PCL
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
点云学习---入门
1.点云数据格式常见的点云格式包括:*.
las
:用于激光雷达点云及其他任何三维xyz元组,是一种用于交换三维点数据的公共文件格式。
刚上路DE小白
·
2022-12-02 15:38
c++
pcl
点云
c++
学习
TensorFlow - tf.dynamic_rnn & tf.stastic_rnn解析
dynamic返回的是两个参数:outputs,
las
如果曾经拥有
·
2022-12-01 19:05
tensorflow
【FME实战教程】003:FME读取地理空间数据(矢量、栅格、点云、三维模型、数据库、地理服务)大全
Shapefile1.1.2读取dwg1.2读取栅格数据1.2.1影像DOM1.3读取地理数据库1.3.1读取文件数据库(.gdb)1.3.2读取个人数据库(.mdb)1.4读取点云数据1.4.1读取
las
刘一哥GIS
·
2022-11-30 07:48
《FME入门实战精品教程》
刘一哥
arcgis
FME
空间数据
gis
Listen、Attention、Spell模型
LAS
是一个做语音识别的经典seq2seq模型,主要分为三个部分Listen、Attention、SpellListenListen部分就是一个encoder。
ctrlcvKing
·
2022-11-29 07:37
语音识别
深度学习
人工智能
【点云下采样/抽稀】python-pcl:pcl::VoxelGrid::applyFilter
这篇博客将介绍如何使用python-pcl对点云
las
/laz进行下采样/抽稀,可以根据设置的参数决定下采样到元数据的90%,80%,60%,或者40%,不会完整的按这个梯度递减,但参数rate顺序下降
程序媛一枚~
·
2022-11-28 08:20
PCL
Python-pcl
点云
pcd
las/laz
Python-pcl
python
numpy
python-pcl
PCL
点云下采样/抽稀
python读取大疆激光雷达LVX数据并显示
如需要写好可以直接使用的软件,可以去公众号下载
las
工具软件,如需转换或者提取大疆L1数据文件,请直接微信联系394467238个人公众号“代码就是生产力”,发布更多有用的工具根据大疆的协议解析的LVX
点云处理
·
2022-11-25 04:02
python
语音识别(Speech Recognition)综述
音位,音素)1.2Grapheme(字位)1.3Word(词)1.4Morpheme(词素)1.5bytes2.获取语音特征(AcousticFeature)2.语音识别的网络结构3.语音识别模型3.1
LAS
energy_百分百
·
2022-11-22 06:45
机器学习
NLP
深度学习
语音识别
NLP
LAS
CTC
HMM
ply
las
pcd等一些常见的基本点云文件格式的读写方法
plylaspcd等一些常见的基本点云文件格式的读写方法一、文本(txt)1.1、存储结构使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单,每个点是一行记录,点的信息存储格式为xyz或者xyzrgb。1.2、读取读取文本格式的点云数据时,可以按照一般的文本读取方法,这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据importopen3daso3dtxt_file=r"D:\test_data\b
zmsdbl
·
2022-11-16 18:39
python
开发语言
c++
李宏毅《深度学习人类语言处理》P3 Speech Recognition-Listen,Attend,Spell笔记
Listen,Attend,andSpell(
LAS
)Listen是Encoder,Spell是Decoder以下这些模型都是seq2seq模型。只是不同的类别。
hit1180300403
·
2022-10-28 05:03
深度学习与人类语言处理
【nlp李宏毅】笔记
六种模型输入一段声音------>输出文本、声音、判断类别输入语言判断类别:二、speechrecognition声音识别三个主要语音辨识会议中,使用最多的token:语音辨识+xxxx:声音特征:物种语音识别模型
LAS
洋气月
·
2022-10-28 05:57
编码
自然语言处理
机器学习
人工智能
李宏毅《Speech Recognition》学习笔记2 -
LAS
最近在学习语音识别的知识,发现李宏毅老师今年也出了相应的视频,相应的课件可以从下面的位置获取:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_DLHLP20.htmlYoutube视频:https://youtu.be/AIKu43goh-8https://youtu.be/BdUeBa6NbXAhttps://youtu.be/CGuLuBaLIeI课件:
dupei
·
2022-10-28 05:57
语音识别学习笔记
解析
las
文件_
LAS
格式的解析与转换
LAS
格式的解析与转换孙爱怡,王健【摘要】摘要:本文主要探讨
LAS
数据结构的发展历程,在分析已有四种版本的基础上,探讨
LAS
标准发展趋势,并采用C++语言对该格式的LiDAR数据进行读取和转换试验,检验了
weixin_39926394
·
2022-10-05 16:37
解析las文件
las
文件matlab,基于Matlab的
LAS
格式数据解析与显示.pdf
您所在位置:网站首页>海量文档 > 计算机 > matlab基于Matlab的
LAS
格式数据解析与显示.pdf3页本文档一共被下载:次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
科技体验者
·
2022-10-05 16:36
las文件matlab
3mx转osgb_如何将无人机
Las
点云数据转为Osgb数据
LAS
点云转OSGB对于现如今无人机与激光雷达的应用在GIS行业中也越来越成熟,所以对于一个GISer来说,
Las
点云数据应该都不会陌生;但在我们开发环境中,有时候
Las
数据也不能完全适用于所有的场景,
陌念念
·
2022-10-05 16:06
3mx转osgb
点云
Las
格式分析及python实现
目录一、
Las
格式分析1、公共头2、变长记录3、参考文献二、安装laspy2.0.2三、代码实现一、
Las
格式分析1、公共头 公共头用来记录数据集的基本信息。
点云侠
·
2022-10-05 16:33
python点云处理
python
【laspy】点云合并,多个
las
格式点云文件合并一个
importopen3daso3dimportnumpyasnpimportlaspyimportcopydefdo_merge():
las
1=laspy.read('#114-#115.
las
')
las
2
miniyugq
·
2022-10-05 16:03
点云分析
点云应用
点云分析
利用Arcgis Pro2.5对
las
点云数据进行投影坐标系的转换
前言笔者使用的
LAS
数据为大疆L1激光镜头采集的,并且导出为地理坐标系为CGCS2000的高斯克吕格3度带投影坐标。
Black_Plague_Ps
·
2022-10-05 16:30
arcgis
LiDAR、
LAS
、
LAS
Dataset与点云
LiDARLightDetectionAndRanging,激光探测及测距,是一种光学遥感技术,使用激光对地球表面的密集采样,产生高精度X、Y、Z测量值。激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机、直升机、车辆以及三脚架)、激光扫描系统、GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)。INS系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移
aituochang1886
·
2022-10-05 16:29
运维
ArcGIS Pro点云
LAS
数据相关系列---简介
激光雷达(激光探测及测距)是一项光学遥感技术,它利用激光对地球表面进行密集采样,以产生高精度的x,y,z测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中,正日益成为替代传统测量技术(如摄影测量)的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过ArcGIS进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。原理:激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束。激光雷达传感器中的
GEO_WSS
·
2022-10-05 16:29
ArcGIS
Pro
点云
LAS
格式分析
目录1引言1.1目的、范围和适用性1.1.1
LAS
1.4修订历史1.1.2
LAS
1.4特性1.2规范性1.3权威性1.3.1ASPRS1.3.2OGC2
LAS
格式定义2.1遗留的兼容性(
LAS
1.1-
LAS
1.3
点云侠
·
2022-10-05 16:58
CloudCompare
c++
算法
3d
计算机视觉
开发语言
拖动元素边框 改变元素宽度
exportdefault{name:"XHandle",data(){return{
las
Gaochengxin
·
2022-09-06 18:35
提高 Python 代码可读性的 5 个基本技巧
虽然不是最糟糕的,但是,我们需要扩展一些事情,例如:load_
las
_file函数中的f和d代表什么?为什么我们要在clay
·
2022-08-22 19:51
程序员
CTC,RNN-Transducer,
LAS
1、CTC(ConnectionistTemporalClassification)网络结构参考地址:CTC白话参考地址其中CTC-loss部分使用到了动态规划的思想。大目标是:min∑B(π)=z∏t=1Tyπttmin∑B(π)=z∑t=1Tlog(yπtt)min\sum_{B(\pi)=z}{\prod_{t=1}^{T}y_{\pi_t}^{t}}\\min\sum_{B(\pi)=z}
·清尘·
·
2022-06-27 07:05
语音识别模型CTC,RNN-T,Neural Transducer,MoCha学习笔记
语音识别模型进化史以下4篇文章结合之前的
LAS
是深度学习在语音识别邻域的重要尝试•ConnectionistTemporalClassification(CTC)[Graves,etal.,ICML’06
taoqick
·
2022-06-27 07:30
机器学习
语音识别
rnn
学习
【深度学习人类语言处理】1 课程介绍、语音辨识1——人类语言处理六种模型、Token、五种Seq2Seq Model(
LAS
、CTC、RNN-T、Neural Transducer、MoChA)
DeepLearningforHumanIanguageProcessing1.DLHLP-Introduction1.1概述1.2六种模型与应用1.2.1语音到文本1.2.2文本到语音1.2.3语音到语音1.2.4语音到Class1.2.5文本到文本1.2.6文本到Class1.3更多应用2.语音辨识2.1语音辨识的Token2.2声学特征提取2.3Listen,Attend,andSpell(
Yang SiCheng
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2022-06-27 07:48
【课程学习】
自然语言处理
人工智能
深度学习
nlp
机器学习
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