LIVOX 第3页

giao！编译lili-om

需要编译livox_ros_driver最新版，因为其支持horizon，当然啦也要更新sdk。

哔哔啵嘎嘎·2022-06-23 07:43

可支持Livox固态激光雷达的slam算法LILI-OM实测

目录源码编译：实际测试：LILI-OM是一种紧耦合的IMU和激光雷达融合SLAM方案，可支持固态激光雷达和机械激光雷达。前端匹配采用基于特征的轻量级激光雷达里程计，可以自适应地提取关键帧进行快速运动估计。后端通过边缘化执行基于关键帧的分层滑动窗口优化方法，用于直接融合IMU和激光雷达测量数据。论文已发，代码开源，先列在下面。paper：LiK,LiM,HanebeckUD.Towardshigh-

Alpha狗蛋·2022-06-23 07:31

回顾一：lili-om编译及运行问题（process has died、Leaf size is too small 等）[Livox Horizon激光雷达]

1、CeresSolver1.14、livox-sdk的安装（之前编译horizon_loam已安装过，不用重复安装。

努力的小贝壳·2022-06-23 07:39

Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04测试使用LivoxAvia雷达1.新建ROS工程目录文件夹2.下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1下载LivoxSDK2.2下载livox_ros_driver，并进行编译3.将自己的工控机与雷达连接

杰尼君·2022-06-03 23:54

浅谈机器人感知——激光雷达、摄像头的分类、区别和应用

（贵）如：LIVOX的Horizon：三、lidar和camera的区别:lidar:主动探测、稀疏、精度高、深度信息好、频率高、受环境影响不大、略贵。came

平山村小明·2021-09-19 17:49

大疆自动驾驶，首次官宣即交货

此前，大疆还孵化了一家激光雷达子公司Livox览沃科技。而现在，大疆把多年积累的感知、决策、规划技术与智能硬件的量产

QbitAl·2021-04-16 12:46

小鹏全新纯电轿车 P5 将发布：搭载激光雷达、今年 9 月量产

硬件方面，2020年底小鹏汽车官方宣布正式与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021

宗师考研·2021-01-20 16:49

大疆horizon激光雷达拆箱及参数详解

看看参数，再对比同类产品的价格，就知道它的性价比有多高了）下面列出horizon的参数：（参数来自官网，表格暴走兔自己列的）至于具体参数代表什么意思，请参照暴走兔另一篇科普博文：《激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40

x王大宝w暴走兔·2020-08-23 05:49

学习日志2020.7.3 编译Livox-SDK

主要参照：https://blog.csdn.net/u014531804/article/details/105456389安装apr-cmake生成工程-vs2017编译。编译成功，运行失败？更改启动程序为sample，成功。焊了个电源，改了电脑ip为192.168.1.1，获取数据。运行lidar_lvx_file这个项目，把雷达数据保存为本地lvx文件，路径为项目的相对路径。用viewer

「已注销」·2020-08-18 16:51

学习日志2020.7.9 Livox-SDK错误码

用livox获取的点云数据有一列叫errorcode，通信协议里叫StatusCode。

「已注销」·2020-08-18 16:51

Livox MFC程序发布

在之前的文章：https://blog.csdn.net/m0_49291417/article/details/107486999里尝试从底层新建一个livox的工程，新建项目后把lidar_lvx_sample

李阿华·2020-08-18 15:34

学习日志2020.7.21 重写sdk

把livox保存本地lvx文件的sdk自己重新在vs2017上部署一遍，记录下需要搭建的环境和搭建过程。新建工程。

李阿华·2020-08-18 15:33

Loam livox论文学习笔记

Loamlivox:Afast,robust,high-precisionLiDARodometryandmappingpackageforLiDARsofsmallFoV参考：多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定官方自动标定程序LeGO-LOAM和LOAM的区别与联系LOAM-SLAM原理深度解析首先感谢香港大学林博等人的慷慨，将源码和论文提供给大家学习，本文的主要内容也是根据其实验室发表相

归去来兮哈·2020-07-30 17:04

livox_loam试跑与livox_mid40使用

livox_loam是HKU做的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livox

Eminbogen·2020-06-27 10:28

Ubuntu16.04环境下大疆Livox Mid-40激光雷达的LOAM-Livox定位与建图(SLAM)初步探索

最近听说大疆出了一款三维激光雷达LivoxMid-40，价格比较便宜，官网售价3999元，就尝试使用它来进行定位和建图，网上针对此三维激光雷达的SLAM方案还比较少，目前只有香港大学的LOAM-Livox

琨特·2020-06-26 05:10

激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40激光雷达为例

（看了一下，有网上列表的探测范围数据与本文截图不太一致，本文截图来自livox官网手册）有人问我这个参数是什么意思，在此解释一下：激光打到不同的射物上，能反射回来的激光占发射出去的激光比例。

x王大宝w暴走兔·2020-06-23 12:44

大疆旗下livox（mid100）激光雷达loam建图

Discoverhub·2020-06-21 19:11

Livox-SDK编译（win10 vs2015）

Livox-SDKgit：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK用大疆雷达做开发和研究的话，肯定会用到这个SDK。

樱木大王·2020-06-21 09:42

大疆推出Livox激光雷达，入局自动驾驶

1月7日凌晨消息，来自中国的大疆公司（DJI）最知名的产品无疑是他们的无人机，但在2020CES展上，DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相，推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品

itwriter·2020-01-07 12:00

大疆Livox发布突破产品，无人驾驶迎来曙光

日前，在在CES2020上，大疆旗下的Livox公司展示汽车激光雷达LIDAR解决方案。

DoNews·2020-01-07 00:00

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