Launch

ROS中的图像数据

二维图像数据连接USB摄像头到PC端的USB接口，通过以下命令启动摄像头：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch启动成功后，使用以下命令查看当前系统中的图像话题信息rostopicinfo
小海聊智造·2023-10-13 14:47

dpdk从给定的port/queue捕获流量

EAL创建和管理eal线程通过remote_launch来实现任务分配。在每个EAL线程中，有一个称为_lcore_idTLS是线程的独一无二的id。
securitysun·2023-10-13 11:11

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

注意要在主目录下的工作空间安装，即mkdir-p~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少，选择-j如果使用rtabmapviz来查看，推荐realsense_d400.launch.py这个文件
howtoloveyou·2023-10-13 04:52

vscode远程开发-调试模式下attach远程进程提示管理员权限失败的问题

主机是WIN10，远程机器是Ubuntu20.04，使用attach附加远程进程，示例launch.json文件如下："configurations":[{"name":"(gdb)附加","type"
绝世神棍·2023-10-13 01:18

Activity启动流程

文章目录一、根Activity的启动流程二、普通Activity启动流程涉及到的进程间/内的通信方式一、根Activity的启动流程根Activity启动过程中涉及四个进程：Launch进程、AMS所在进程
kqli·2023-10-12 18:00

ROS——URDF机器人建模

文章目录一、URDF机器人建模（一）URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建
HarrietLH·2023-10-12 17:28

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

moveit_ws2.对工作空间moveit_ws进行编译3.设置环境变量二、创建机器人建模的功能包三、创建URDF模型1.添加robot标签2.使用link标签创建底盘1.添加颜色参数2.配置底盘参数3.编写launch
杰弟的成长之路·2023-10-12 17:58

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box
hxxjxw·2023-10-12 17:25

公众号内使用开放标签wx-open-launch-weapp打开小程序 vue版

template:methods：//渲染打开小程序的按钮asyncsetWxhtml(){varwxHtml=awaitthis.setWxhtml(this.item)this.$set(this.item,'wxHtml',wxHtml)},setWxhtml(ite){varwxHtml=``//使用promise防止没返回就渲染了returnnewPromise((resolve,rej
夏天咯·2023-10-12 14:18

插件化（按需加载（loadApk））

当调用ActivityThread的scheduleLaunchActivity方法会通过handler发送一个LAUNCH_ACTIVITY消息，handler在handlemessage中处理这个消息时会调用
爬行的蚂蚁2725·2023-10-12 12:54

ROS中的常用组件

launch启动文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动。TF坐标变换：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

cuda学习笔记2

本节要点一种错误处理的宏定义CUDA实现并行性1.基于GPU的矢量求和看代码：#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include
FOFI·2023-10-12 05:38

使用vscode + typescript + nodejs 写一个简单本地服务器

目录结构：根目录│package.json│tsconfig.json│yarn.lock│├─.vscode│launch.json│├─dist│client.js│client.js.map│server.js
63d3ca0ea4a3·2023-10-12 03:12

VS Code调试使用标准输入功能的go程序的问题

默认情况下调试器dlv使用调试控制台来调试程序，此时不能执行具有标准输入功能的函数调用，如_,err:=io.Copy(dst,os.Stdin);解决方法是修改当前项目的launch.json文件，如下
fighton·2023-10-11 19:03

vscode 调试使用 make 编译的项目

1、首先点击运行-->启动调试：2、选择g++或gcc生成和调试活动文件：3、出现下面提示是正常的，点击仍要调试：点击打开“launch.json”：4、此时会在项目工作目录下生成tsak.josn和launch.json
21岁被迫秃头·2023-10-11 19:57

在 Visual Studio Code 创建 C/C++ 的 WebAssembly 开发环境

VisualStudioCode创建C/C++的WebAssembly开发环境安装依赖VSCode扩展VSCode工作区配置配置工具链cmake-kits.jsonc\_cpp\_properties.json配置启动launch.json
HangedFish·2023-10-11 19:24

vscode 替换变量

使用${variableName}语法在launch.json和task.json文件的键和值字符串内部支持变量替换。
冒泡泡de可乐·2023-10-10 23:02

ROS基础使用——创建工作空间与功能包

工作空间里一般有四个子文件夹：1、src：代码空间（SourceSpace），主要存放一些源文件，功能包文件，launch文件等。
xiao_qs·2023-10-10 20:09

VScode SSH C++环境编译环境

在vscode上按F5添加launch.json文件将文件内容覆盖为{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。
涛歌依旧fly·2023-10-10 04:49

gdb vscode调试linux程序,vscode如何使用gdb调试

Ctrl+Shift+D，打开Debug窗口默认是“Noconfigurations”，点击“F5”，会提示你配置GDB参数(选择gccbuildanddebugactivefile)，配置文件名称为launch.json
宝珠道人·2023-10-10 04:45

vscode ssh linux C++ 程序调试

vscode调试程序时，会在当前工作目录产生.vscode目录，该目录有两个重要文件launch.json和tasks.json,下面介绍两种调试方法:手动调试和自动调试。
令狐掌门·2023-10-10 04:59

【配置vscode编写python代码并输出到外部控制台】

并运行运行结果如下:3、点击调试点击如下图生成launch.json，将console后面改成externalTerminal再次运行.py代码结果如下（在外部控制台打印结果）：
fpl1116·2023-10-10 00:35

【ROS】—— ROS快速上手(一)

创建功能包2.3HelloWorld(C++版)2.4HelloWorld(Python版)3.VscodeROS插件4.vscode使用基本配置4.1启动vscode4.2vscode中编译ros5.launch
yuan〇·2023-10-09 16:59

kotlin之协程一简单使用

有三种写法：runBlocking，launch，async既然协程的出现可以取代Thread，我们这里想要验证的是：会不会阻塞主线程？协程里面的代码是怎么执行的？按顺序执行还是并行?
海晨忆·2023-10-09 12:08

kotlin 协程的简单使用

有三种写法：runBlocking，launch，async既然协程的出现可以取代Thread，我们这里想要验证的是：会不会阻塞主线程？协程里面的代码是怎么执行的？按顺序执行还是并行?
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-09 12:33

devtools打开到编辑器

安装依赖npmi-Dlaunch-editor-middleware使用constopenInEditor=require('launch-editor-middleware')devServer:{before
_undefined·2023-10-09 07:49

vscode调试node（npm命令）

调试npmrunstart内容{"version":"0.2.0","configurations":[{"type":"node","request":"launch","name":"启动程序","
景阳冈大虫在此·2023-10-09 02:32

2022-06-21 笔记

{super.onCreate(savedInstanceState)lifecycleScope.launch{lifecycle
细雨么么·2023-10-09 00:27

VSCode 调试Rust程序设置

linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"rust""type":"cppvsdbg","request":"launch","
蒙塔基的钢蛋儿·2023-10-08 17:34

C++并发与多线程(十) async深入理解

延迟调用参数std::launch::deferred【延迟调用】std::launch::async【强制创建一个线程】1.如果用std::launch::deferred来调用async？
Electro1ux·2023-10-08 15:19

VSCode如何调试Nodejs

方法一：直接调试1.切换到debugge模式，直接断点调试；方法二：通过添加配置文件launch.json来调试；1.点击直接创建launch.json：2.配置launch.json:{//nodemon
Lemon今天学习了吗·2023-10-08 14:56

iOS获取APP的Launch Image

CGSizeviewSize=self.window.bounds.size;NSString*viewOrientation=@"Portrait";//横屏请设置成@"Landscape"NSString*launchImage=nil;NSArray*imagesDict=[[[NSBundlemainBundle]infoDictionary]valueForKey:@"UILaunchI
mnz12138·2023-10-08 10:53

Laya项目使用VSCode断点调试问题记录

Unboundbreakpoint），无法进入断点调试Laya项目使用VSCode断点调试问题记录环境搭建请移步->官网教程1.VSCode按F5后，chrome无法打开项目页面，如图1-1解决办法：打开.vscode\launch.json
不赖程序员·2023-10-07 23:16

2022-08-23 electron 调试

{"version":"0.2.0","configurations":[{"type":"node","request":"launch","name":"ElectronMain","runtimeE
罗不错·2023-10-07 18:07

[×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name解决办法

错误描述：[×××.launch]isneitheralaunchfileinpackage[××]noris[××]alaunchfilename.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothefile
月落无声@_@·2023-10-07 15:22

cartographer(2)-launch-lua的配置

1.了解bag1roscore2rosbaginforslidar-outdoor-gps.bag了解bag中topic的名称与类型duration:3:33stypes:geometry_msgs?QuaternionStampednav_msgs_Odometrysensor_msgs/Imusensor_msgs/IaserScansensor_msgs/NavSatFixsensor_ms
多云的夏天·2023-10-07 11:41

VSCode 单步混合调试OWT Server的NodeJS和C++代码

1，使用VSCode打开OWTServer目录源码2，安装必要的插件C/C++NodejsSnippetsJavaScript(ES6)codesnippets3,创建.vscode/launch.json
电台_Fang·2023-10-07 10:24

使用vs调试html格式文件中的js代码，遇到launch.json文件配置问题

https://www.jb51.net/article/191603.htm的步骤在vscode上安装拓展包Debuggerforchrome和openinbrowser并进行了配置之后，在第三步配置launch.json
kevien2007·2023-10-07 08:33

Ubuntu下vscode debug 环境配置

ubuntu下的vscodedebug配置主要是配置launch.json和task.json两个文件，具体步骤如下：前期准备首先在ubuntu上安装gccg++gdbsudoapt-getinstallgccg
key_fisher·2023-10-07 05:53

ubuntu系统vscode中配置C++环境(tasks.json、launch.json)

文章目录️‍1.安装g++、gdb️‍2.tasks.json（编译说明）️‍3.launch.json（调试设置）️‍4.test.cpp（运行测试）大家好，我是【Python当打之年(点击跳转)】本期主要介绍一下如何在
Python当打之年·2023-10-07 05:22

vscode配置C++编译运行环境（Ubuntu）

编译运行环境（Ubuntu）打开文件夹作为工程后，需要配置.vscode文件夹中三个配置文件：配置编译器(c_cpp_properties.json)配置构建任务(tasks.json)配置调试设置(launch.json
MlKATA·2023-10-07 05:51

【深蓝学院】手写VIO第2章--IMU传感器--作业

1.T11.1题干1.2解答1.2.1法1，rosrelated方法不知道为什么我的launch不了，在imu_utils目录下面建立build后，cmake，makeinstall之后出现了imu_an
读书健身敲代码·2023-10-07 00:26

Effective Modern C++ 第七章 并发API 1

目录条款35：优先使用基于任务而非基于线程的程序设计要点速记：条款36：如果异步是必要的，则指定std::launch::async要点速记：参考：EffectiveModernCppChinese/src
小猴啊0.0·2023-10-06 22:41

Kotlin协程探索（一） （Coroutine）

它们在某些CoroutineScope上下文中与launch协程构建器一起启动。这里我们在GlobalScope中启动了一个新的协程，这意味着新协程的生命周期只受整个应用程序的生命周期限制。可以将G
小白cz·2023-10-06 21:27

【gmsh源码阅读】源码阅读环境设置

1.在Server上编译gmsh，按代码仓中README操作即可：mkdirbuildcdbuildcmake..make2.本地Windows配置RemoteSSH3.配置.vscode/launch.json
loveoobaby·2023-10-05 06:56

使用VSCode插件开发Hyperledger Fabric智能合约（链码）

使用步骤安装插件在VSCode中安装HyperledgerFabricDebugger插件打开要开发链码的目录，创建.vscode/launch.json文件，内容如下：{"configurations
real_haha·2023-10-05 01:13

VScode配置文件launch.json 和 tasks.json配置项详细说明

tasks.jsontasks.json为编译配置文件{"version":"2.0.0",//tasks.json文件的版本号"tasks":[//任务数组，包含一个编译任务配置对象{"type":"cppbuild",//任务类型，这里是cppbuild类型"label":"compile",//任务的标签，用于在命令面板中显示"command":"/usr/bin/g++",//编译命令的路
_WAWA鱼_·2023-10-03 15:11

WSDM顶会 & 爱奇艺 - 基于时间序列和多模型融合的用户留存预测挑战赛

文章目录1.赛题引入1.1赛题描述1.2数据描述1.3评价指标1.4数据集解释2.特征工程2.1数据表1-用户登陆数据：app_launch_logs.csv2.2数据表2-用户观看视频时长和数目特征：
talle2021·2023-10-03 07:29

VsCode调试时显示unable to start debugging

unabletostartdebugging用VsCode应该对MinGw不陌生，出现上述问题是因为MinGw不响应中文路径，只要把.cpp文件的路径和文件名改为英文就好，相信自己，不是你配置.vscode的问题，所以说不要跟着他的思路【打开launch.json
刘瑜澄·2023-10-02 17:59

Kotlin-协程核心库分析-Job父子取消

父Job取消时如何取消子Jobfunmain(){//创建一个Job，当然你也可以启动一个协程后返回valjob=GlobalScope.launch{//启动一个子协程launch{Thread.sleep
有腹肌的豌豆Z·2023-10-02 02:18
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