LegoLOAM代码解析第20页

loss盘点: asl loss (Asymmetric Loss) 代码解析详细版

1.BCE公式部分可以简单浏览下这篇博客的文章：https://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/114121003这是多分类经典BCELossBCELossBCELoss公式L=−yL+−(1−y)L−L=-yL_{+}-(1-y)L_{-}L=−yL+−(1−y)L−其中，L+/−L_{+/-}L+/−是正负例预测概率的log值，即：L+=lo

氵文大师·2023-04-11 05:03

【深度学习】Transformer/VitNet/Conformer/DSSM模型结构解析

daphne odera�·2023-04-10 18:16

controlnet前向代码解析

ControlNet｜使用教程各模型算法说明以及使用解析-openAI本本介绍了如何在StableDiffusion中使用ControlNet生成高质量图片的方法，包括骨骼提取、边缘线处理、引导设置、语义分割、涂鸦等功能的详细介绍，帮助用户快速上手使用ControlNet。https://openai.wiki/controlnet-guide.htmlcldm：controlnet版本的ldma

Kun Li·2023-04-10 11:12

万字博文教你爬虫必备-＞Selenium【详解篇】（初篇）

2.运行环境3.安装1️⃣安装selenium库：2️⃣安装ChromeDriver驱动：4.selenium的作用和工作原理1️⃣作用：2️⃣工作原理：5.实战例子之简单使用：⛔️①上代码：⛔️②代码解析

孤寒者·2023-04-10 02:51

二叉树刷题专练（一）

文章目录前言一、单值二叉树1.题目介绍2.思路3.代码解析二、二叉树的最大深度1.题目介绍2.思路3.代码三、翻转二叉树1.题目介绍2.思路3.代码总结前言继承以往刷题训练营的风格，文章会采用循序渐进的过程

Ruiren_·2023-04-09 23:18

Personalized Federated Learning with Moreau Envelopes论文阅读+代码解析

（好久没更新文章啦，现在开学继续肝）论文地址点这里一.介绍尽管FL具有数据隐私和减少通信的优势，但它面临着影响其性能和收敛速度的主要挑战：统计多样性，这意味着客户之间的数据分布是不同的（即非i.i.d.）。因此，使用这些非i.i.d.数据训练的全局模型很难在每个客户的数据上得到很好的推广。因此，个性化联邦学习在改变传统追求全局一个较好模型做到了平衡——全局与局部的调整，以适应本地数据集。二.相关工

编程龙·2023-04-09 22:01

动态代理技术复习

目录什么是动态代理实现动态代理的关键步骤动态代理的优点代码解析什么是动态代理这个代理就相当于是劳工,帮我们去做我们能做到,但是不想做的事情,比如搬砖…动态代理是面向切面编程的核心思想他是对我们的方法进行代理实现动态代理的关键步骤必须要有一个接口

古倪啷虚宇·2023-04-09 17:39

Polygon zkEVM zkROM代码解析（2）

1.引言PolygonzkEVMzkROM代码库为：https://github.com/0xPolygonHermez/zkevm-romzkROM的基本流程为：1）A：加载输入变量；2）B：设置batchstoragestate-tree：batchHash(oldStateRoot)&globalExitRoot；3）C：循环解析RLP交易；4）D：循环处理交易；5）E：batchasser

mutourend·2023-04-09 14:15

Mina中的Poseidon hash

zkAppMina中的Pasta（Pallas和Vesta）曲线Mina中的SchnorrsignatureMina中的PicklesSNARKMina中的KimchiSNARKMinaKimchiSNARK代码解析

mutourend·2023-04-09 14:44

Informer时序模型(自定义项目)

开源项目说明读完代码解析篇，我们针对开源项目中的模型预测方法做一下介绍。

羽星_s·2023-04-09 09:18

视觉SLAM | 最小二乘优化

从零手写VIO——（三）基于优化的IMU与视觉信息融合（上篇)[2]:从零开始手写VIO第三章作业（含关键点细节及思维过程）[3]:[基础知识点]LM算法——阻尼因子更新策略(Nielsen)——内容与代码解析

Way798·2023-04-09 08:58

epoll的水平触发LT以及边沿触发ET的原理及使用及优缺点

epoll的水平触发LT以及边沿触发ET的原理及使用及优缺点网络编程相关文章：select、poll、epoll、多线程实现并发请求处理epoll-reactor模型原理代码解析Http解析实现/服务器

Aries_Ro·2023-04-09 08:37

（论文加源码）基于DEAP和MABHOB数据集的二分类脑电情绪识别（pytorch深度神经网络（DNN）和卷积神经网络（CNN））代码解析

论文解析见个人主页：https://blog.csdn.net/qq_45874683/article/details/130000469?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22130000469%22%2C%22source%22%3A%22qq_4587

脑电永不过时·2023-04-09 01:55

（论文加源码）基于DEAP和MABHOB数据集的二分类脑电情绪识别（pytorch深度神经网络（DNN）和卷积神经网络（CNN））

（pytorch框架）代码解析部分在个人主页：https://blog.csdn.net/qq_45874683/article/details/130007976?

脑电永不过时·2023-04-09 01:25

python数据分析-matplotlib散点图-条形图的绘制以及完整方法归纳02

matplotlib的基本使用02一.散点图的绘制二.散点图绘图步骤及案例解析1.导入模块2.设置散点图所有字符的字体样式3.编写主体代码4.主题代码解析5.图形展示三.条形图的绘制四.条形图案例展示1

Transcend oneself·2023-04-08 13:44

Linux内核（六）[ RK3568 ] 手动/自动调整千兆网口延时TX RX

文章目录背景手动测试RXTX的延时值节点确认使用方法扫描delayline窗口效果图代码解析设备树配置相关结构体自动扫描延时驱动代码解析扫描函数解析背景最近在调试RK系列的网口，出现网口丢包很严重，或者获取不到

Bazinga bingo·2023-04-08 08:53

《【ESP32开源项目】基于esp32cam制作的迷你监控，可以通过app远程查看》代码解析

看到一篇很不错的博文，分析一下代码，记录基于esp32cam视频流媒体的处理方法。项目资源：包含Arduinoesp32支持库，所以文件压缩包很大链接：https://pan.baidu.com/s/1nmW9xb8g2TuIy_dV_ibeEA提取码：khhe启动Webserver，处理客户端网页的三种http请求：在主任务ServerConnectionHandlerTask：mjpegCB(

katerdaisy·2023-04-08 03:42

苹果Mac电脑配置flutter开发环境

1，RN采用JS语言开发，基于React，是直接通过JS写原生代码,针对不同平台写不同代码2，Weex是基于vue语法，然后引擎在将代码解析成html,dom，或者原生组件3，Flutter性能会更好无线接近原生的体验

短暂又灿烂的·2023-04-08 02:25

算法题记录【华为od】AI处理器组合

题目描述思路分析这个题感觉更像优先级的问题,但是题目里面又没有讲清楚,不太理解;本人是按照题目描述以及自我理解做的,感觉还是不对劲.代码解析letinput=[0,1,4,5,6,7],arr1=[],

朝歌233·2023-04-08 00:15

「ChatGPT国内首款学术优化工具首发」代码解析、论文润色全覆盖：未来以来，你来不来

♥️作者：白日参商‍♂️个人主页：白日参商主页♥️坚持分析平时学习到的项目以及学习到的软件开发知识，和大家一起努力呀！！！加油！加油！加油！加油欢迎评论点赞收藏加关注+！一、项目场景：*看到这篇文章的小伙伴估计都是对编程感兴趣的发烧友，大家在平时可能经常会玩一些开源项目；同时应该也不乏有不少在校大学生，尤其是人工智能相关领域的同学，就比如我，我主要是做基于无监督学习的工业异常检测，刚接触这个领域的

白日参商·2023-04-07 22:13

Vue基础学习笔记02

创建项目3.2）vue项目中src目录的构成：4、vue项目的运行流程二、vue组件1、什么是组件化开发2、vue中的组件化开发3、vue组件的三个组成部分4、.vue组件的格式5、main.js组件代码解析

猫腻余腥·2023-04-07 21:18

move_base代码解析（三）MoveBase::executeCycle

第一篇executeCb主要分析了一下move中对于传入数据的一些基本处理，该函数首先判断了传入目标点的四元数是否合理，然后将该坐标转换到世界坐标系下同时通过publisher发布该坐标用于可视化显示。随后开启全局路径规划线程以及代价地图costmap（全局路径规划在第二篇单独展开讲述），记录当前的开始时间以及规划的状态机state，最后完成这些后函数开始调用executeCycle(goal)函

一叶执念·2023-04-07 21:04

move_base代码解析（四）局部路径规划：TrajectoryPlannerROS::computeVelocityCommands

在第三章中讲述了executeCycle的总体作用，可以看到这个函数的作用主要是将全局路径规划的路径给到局部路径规划，并判断机器人是否到位，如果没有到位就调用computeVelocityCommands函数计算机器人的速度。这里也就是move_base的局部路径规划的所在之处。这章简单张开看一下move_base的局部路径规划的流程：move_base中的局部路径规划函数的默认入口函数应该是Tr

一叶执念·2023-04-07 21:04

Javascript中执行上下文和执行环境

js代码解析执行时所处的环境，顾名思义。全局执行上下文只有一个，浏览器中全局对象就是window对象，this指向全局对象函数执行上下文只有函数被调用时才会创建执行环境，可以有多个，多次。

虎妞先生·2023-04-07 13:16

Move_base_flex(mbf)框架理解

本文章重点在第二部分类图解析，第四部分代码解析文章目录1.move_base_flex主体代码结构树2.move_base_flex类图解析2.1ROS2navigation整体架构2.2mbf类图主体思路详解

ElenHuo·2023-04-07 09:04

C语言实现约瑟夫环代码

目录题意题意解析代码解析完整代码运行结果题意对n个人员进行123123...的编号，报数3的人退出，将退出的人设为-1。问最后剩余一个人的编号是什么？

又秃又弱·2023-04-07 08:57

Vector实现类的底层原理代码解析

提示：开发工具IEAD2018，jdk1.8jdk6AIp参考文档1.创建Vector实现类对象//创建Vector实现类Vectorvector=newVector();2.Vector类的底层属性protectedObject[]elementData;protectedintelementCount;protectedintcapacityIncrement;privatestaticfin

小胖墩@小老虎·2023-04-07 08:09

深入学习 JavaScript 转译器 Babel ，AST还原混淆代码

这里写目录标题介绍JavaScript和Babel简介Babel的历史和发展Babel的优势和应用场景Babel的原理和工作流程安装babel模块@babel/parser解析代码解析选项@babel/

宗祥·2023-04-07 08:03

【Vue实战】自定义父子组件数据传递以及组件动态切换实例（内附超详细代码解析!!!）

父子组件数据传递及组件动态切换实例（内附超详细代码解析!!!）

Danli.·2023-04-07 07:50

CAS问题

CAS什么是CAS伪代码解析CAS是如何实现原子性的CAS的应用实现原子类实现自旋锁ABA问题ABA问题可能引起的BUGABA问题的解决方案结尾什么是CASCAS全称Compareandswap(比较并交换

哔卟哔卟_: )·2023-04-06 01:37

[FPGA深度解析]异步FIFO原理及使用

FIFO与异步FIFO的区别3.异步FIFO设计思想4.异步FIFO读/写地址采样4.1异步FIFO读/写采样时钟问题4.2格雷码的引用4.3格雷码的编码原理5.FIFO的深度6.FIFO代码实现7.代码解析

PZZ_ONE·2023-04-06 00:22

13.GEO数据集的R语言差异分析和代码解析--2.差异分析

一、举例回顾本节下载GSE1009数据集，使用limma包进行差异分析举例。GSE1009样本量：共6个样本，其中后3个为糖尿病肾病(DN)肾小球样本，前3个为正常肾小球样本。使用芯片：AffymetrixHumanGenomeU95Version2Array。平台：GPL8300。二、需要准备的文件：上一节中保存的GSE1009.Rdata和GSE1009expressionmetrix_GSE

NiKasu·2023-04-05 21:16

RANSAC算法及其代码解析

RANSAC算法简介随机抽样一致性算法（Randomsampleconsensus,RANSAC）是一种使用迭代的方法，从受噪声污染的数据集中估计数学模型参数的算法，与最小二乘法所起作用相同，各自的适用情况不同。RANSAC算法假设数据集中存在局内点（inlier）和局外点（outlier），并且假设只有判定的局内点才可以用来计算模型，局外点不应该对模型参数的求解产生任何影响。该算法是Fischl

勇往直前的流浪刀客·2023-04-05 15:45

HART协议详解：HART与MCU通信代码解析举例

HART协议详解：HART与MCU通信代码解析举例HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，Hart协议比较大的特点在于支持模拟信号和数字信号同时传递

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-04-05 13:13

python编写程序掷骰子游戏_Python基础案例练习：掷骰子小游戏

幻想编程岛|作者码里奥编程|来源代码解析1、导入需要的随机数库2、创建Die类骰子属性sides（面数）默认为6面；定义一个名为roll_die()的方法打印位于（1

weixin_39802962·2023-04-05 13:30

QT - Linux下动态库&静态库的创建及使用指南

文章目录写在前面环境Qt库的分类如何生成库文件共享库静态库如何调用库文件隐式链接借助Qt工具手动添加显式链接仅供参考demo代码解析QLibrary实例load()resolve()参考鸣谢写在前面环境

JYU_hsy·2023-04-05 06:40

TensorFlow技术解析与实战 --目录

第一篇基础篇第1章人工智能概述2第2章TensorFlow环境的准备23第3章可视化TensorFlow34第4章TensorFlow基础知识52第5章TensorFlow源代码解析102第6章神经网络的发展及其

CollinLeo·2023-04-04 18:44

esp8266解析php,ESP8266 Bootloader开源代码解析之rboot（一）

前言在非Linux的嵌入式开发中，自己手写Bootloader是很正常的事。因为可以定制自己想要的功能。比如定制自己的Bootloader通信接口(UART、I2C、SPI)，通信协议，甚至更高级的固件备份回退等功能。但是使用ESP8266就不一样了，整个芯片的程序是怎么跑起来的都一知半解(所以我写了这篇文章：ESP8266架构探索-运行的起始)；官方提供了Bootloader和完整的接口，但是是

拯救大兵张嘎·2023-04-04 07:12

Python-sqlparse解析SQL工具库一文详解（一）

目录前言一、sqlparse简介二、功能代码解析1.初始方法1.parse2.parsestream3.format4.split2.基类-Token1.flatten()2.match(ttype,values

fanstuck·2023-04-04 07:37

Nginx 内存池

高并发时频繁的内存分配导致系统调用频繁2.频繁使用时增加了系统内存的碎片3.没有垃圾回收机制二.解决方法1.系统层面2.应用层面三.Nginx内存池1.什么是内存池2.实现思路3.Nginx内存池结构图4.数据结构详解5.代码解析

摇花手当雨伞·2023-04-04 02:02

python筛选质数并一行输出五个_python使用filter方法递归筛选法求N之内的质数（素数）--附一行打印心形标记的代码解析...

本人在学习使用Python的lambda语法的过程当中，用以前求解质数的思路重写了一遍，思路以下：就是新建一个长数组，而后从前日后递归相除去过滤后面的元素。中间对于Python语法的有了一点新的认识：看本身的代码很陌生，大概是由于写得少的缘由。git下面是代码：apii=0a=range(2,20)deftest(sss):globaliifi>=len(sss):returnsssre=list

大学士66·2023-04-03 23:42

Web服务器---TinyWebServer代码详细讲解（log模块）

Web服务器---TinyWebServer代码详细讲解（log模块）基础知识单例模式经典的线程安全懒汉模式局部静态变量之线程安全懒汉模式饿汉模式异步日志block_queue.h代码解析log.cpp

才文嘉·2023-04-03 19:20

Wav2Lip模型------《A Lip Sync Expert Is All You Need for Speech to Lip Generation In The Wild》论文解读及代码解析

ABSTRACT：在这篇文档中，我们将研究任意人物的人脸视频与目标音频的口型匹配问题。当前领域能做到对特定训练过的人物进行精准的口型匹配，但在其他未训练的人物上效果不好。我们找到了导致这种问题的主要原因，并学习了一个强大的口型匹配模型。接着，我们提出新的口型评估标准，从而精准评估任意视频的口型匹配的准确度。结果表明，我们的模型wav2lip跟真实视频的准确率相当。1.INTRODUCTION：随着

程序猿也可以很哲学·2023-04-03 11:07

mediasoup-demo server源码分析

mediasoup-demo代码结构mediasoup-demoserver代码分析config.js代码解析server.js主要逻辑Room.js具体代码解析相关文章：mediasoup基本介绍及Ubuntu

Lumos`·2023-04-03 01:11

uvc摄像头代码解析7

13.uvc视频初始化13.1uvc数据流控制[cppstructuvc_streaming_control{__u16bmHint;__u8bFormatIndex;//视频格式索引__u8bFrameIndex;//视频帧索引__u32dwFrameInterval;//视频帧间隔__u16wKeyFrameRate;//__u16wPFrameRate;__u16wCompQuality;_

RopenYuan·2023-04-03 00:22

python中分类数据图形绘制（含图例）——代码解析

1.python分类数据图形绘制#配置安装包（本人在jupter中实现的）fromsklearn.datasetsimportmake_moonsimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#产生分类数据集及标签数据集X,y=make_moons(n_samples=50,random_state=123)#make_moons：生成一个简单的玩具数据集—

11FIGHT11·2023-04-02 17:01

ESP32入门基础之UDP和TCP实验

1.1.1向app-wifi-udp-client工程添加udpclient相关文件1.1.2网络调试助手1.1.3向app-wifi-udp-client工程添加IP相关参数1.1.4udpclient相关代码解析

while(1)·2023-04-02 15:25

markdown-it和highlight.js的结合渲染代码，并添加自定义行号

一般写博客都采用md格式，快捷方便，但是写好之后为了方便查看，我们需要将md格式的代码解析。markdown-it本示例中采用的是markdown-it来解析md格式的代码。

樊小书生·2023-04-02 09:37

Python DictReader类读取csv文件（含源代码解析）

78.PythonDictReader类读取csv文件（含源代码解析）文章目录78.PythonDictReader类读取csv文件（含源代码解析）1.知识回顾1.1CSV模块知识1.2类的相关概念1.3

安迪python学习笔记·2023-04-02 04:27

【lm401】解决malloc动态申请内存时内存不足的问题

使用lm401模组，基于STM32WLE5调试时，遇到malloc分配内存提示内存不足现记录解决过程如下【LM401专栏系列文章】【LoRaWAN_End_Node】基于LoRaWAN模组代码解析【lm401

嵌入式电子信息爱好者·2023-04-02 03:50

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