LegoLOAM代码解析第23页

时间序列模型SCINet（代码解析）

前言SCINet模型，精度仅次于NLinear的时间序列模型，在ETTh2数据集上单变量预测结果甚至比NLinear模型还要好。在这里还是建议大家去读一读论文，论文写的很规范，很值得学习，论文地址SCINet模型Github项目地址，下载项目文件，需要注意的是该项目仅支持在GPU上运行，如果没有GPU会报错。关于该模型的理论部分，本来准备自己写的，但是看到已经有很多很优秀的帖子了，这里给大家推荐几

羽星_s·2023-02-01 12:29

时间序列模型SCINet模型（自定义项目）

前言读完代码解析篇，我们针对开源项目中的模型预测方法做一下介绍。

羽星_s·2023-02-01 12:29

Ultra-Fast-Lane-Detection代码解析

近期由于学习要求，复现成功Ultra-Fast-Lane-Detection代码后，记录下自己在原理上的学习笔记，本人刚接触这块，有不对的地方欢迎指正。代码链接：GitHub-cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection:UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection(ECCV2020)论文创新点：使用全局特征的基于行的选择问题，提出了一个结构损

优秀worker养成记·2023-02-01 12:53

YOLOv5网络代码解析

在这里分享一下我对于YOLOv5中的主干特征提取网络以及整体网络的代码解析，希望对大家的工作有所帮助。

春野运·2023-02-01 11:47

图神经网络（三）—GAT-pytorch版本代码详解

GCN代码详解-pytorch版本1GAT基本介绍2代码解析2.1导入数据2.2GAT模型框架2.3评估与训练参考资料写在前面…在研究生的工作中使用到了图神经网络，所以平时会看一些与图神经网络相关的论文和代码

Arvin Ou·2023-02-01 06:11

DynaSLAM-3 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅱ）

目录1.FPN1.1FPN层原理1.2FPN代码解析2.候选框的生成2.1根据特征图生成候选框1.FPN1.1FPN层原理在FasterR-CNN网络中，提取特征的时候，将原始数据经过一系列的卷积层，我们只用最后一层的特征图进行提取

Courage2022·2023-01-31 11:19

matlab画sar成像模糊,SAR成像学习（三）距离方向成像matlab代码解析 1

本文将结合matlab代码讲解SAR距离向成像问题。本文只研究距离向，且是正侧视情况。文中以同一方位向坐标上四个目标点的成像为例，这四个目标的关系如下：目标的相关信息：%关于目标%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%Xc=2.e3;%RangedistancetocenteroftargetareaX0=50;%targetareainrangei

需配经济·2023-01-30 21:37

Knowledge-based-BERT（二）

Knowledge-based-BERT，原文：Knowledge-basedBERT:amethodtoextractmolecularfeatureslikecomputationalchemists，代码解析继续

_森罗万象·2023-01-29 09:11

Knowledge-based-BERT（三）

Knowledge-based-BERT，原文：Knowledge-basedBERT:amethodtoextractmolecularfeatureslikecomputationalchemists，代码解析继续

_森罗万象·2023-01-29 09:11

【qdox】Java 代码解析利器 QDox

【qdox】Java代码解析利器QDoximage.png前言最近在写maven插件，涉及到了java代码解析这块内容。需要解析java源码，然后对于类中的不同部分进行处理。

KiwiFly·2023-01-28 22:02

三大网页抓取方法

一、正则表达式导入方法：importre二、BeautifulSoupBeautifulSoup库是一个非常流行的Python模块，通过该库可以轻松解析Requests库请求的网页，并把网页源代码解析为

静思学研社·2023-01-28 17:32

RepPoints原理与代码解析

paper：RepPoints:PointSetRepresentationforObjectDetectioncode：https://github.com/microsoft/RepPoints背景在目标检测中，包含图像矩形区域的边界框boundingbox作为处理的基本元素，贯穿整个检测流程，从anchors到proposals再到finalpredictions。矩形框的形式之所以流行，一

00000cj·2023-01-28 16:49

机器学习二基于朴素贝叶斯模型实现对mnist数据集的分类

朴素贝叶斯算法拉普拉斯平滑代码解析：朴素贝叶斯（1）加载数据①加载数据，将mnist二进制数据集加载成矩阵形式②将label值二值化，label>=5时为1，label<5时为0③将data值二值化，当

江南无妖·2023-01-28 15:29

遗传算法原理与代码解析

写在前面：随着研究问题的复杂化，有的时候会有一些寻找最优参数的科研任务，这就需要我们会使用一些优化方法，而遗传算法则是众多优化算法中最基础和最常见的方法。本次分享依旧属于科普贴，拟分两期给初次接触优化算法的同学介绍遗传算法，第一期借助一个遗传算法的案例代码，对遗传算法的原理进行简单介绍；第二期借助GA工具箱，对遗传算法程序进行优化与简化，以提高遗传算法运行效率和查错效率。遗传算法我们都知道进化论的

交通科研Lab·2023-01-27 20:14

OpenPose -tensorflow代码解析(3)—— 网络结构的搭建 Net.py

openpose–RealtimeMulti-Person2DPoseEstimationusingPartAffinityFields工程实现||基于opencv使用openpose完成人体姿态估计 OpenPose-tensorflow代码解析

magic_ll·2023-01-27 09:07

通过Vue源代码解析$on、$emit实现原理

MoreOOXXWithVue写在前面阅读Vue的源码对深入学习Vue框架是非常有必要的，只知道它表面的用法，而不知道它内部的原理那就说不上是真正熟悉掌握了这一门框架。也可以来我的博客看哦传送门Vue的$emit、$on和Node.js的EventEmitter的使用方法非常类似。正式开始$on绑定事件Vue中的$on是一种将函数与事件绑定的方法。通过Vue的源代码可以看到，$on调用时需要两个参

YuJianChi·2023-01-27 01:56

20220929 目标跟踪. REID 行人重识别

DeepSORT-知乎(zhihu.com)https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_StrongSORT_OSNetStrongSORT（deepsort强化版）浅实战＋代码解析

AI-sqG·2023-01-26 11:28

GaitSet源代码解读（一）

代码解析目前训练和测试（在单卡和多卡）已经跑通，正在尝试阅读代码，有问题大家可以一起讨论。注释如果有不对的地方，还望大家斧正！

大气层煮月亮·2023-01-25 15:35

五、VINS-mono 代码解析——VIO初始化之SFM详解

文章目录前言系统流程图Estimator类processImage()函数initialStructure()初始化函数SFM初始化relativePose()函数getCorresponding()函数返回两帧匹配特征点3D坐标solveRelativeRT()函数利用五点法求解相机初始位姿GlobalSFM::construct()最重要的函数前言我们知道VINS采用了视觉和IMU的松耦合初始

TB81266·2023-01-25 12:32

vins-mono vins_estimator 代码解析

notify_one()与notify_all()notify_one()与notify_all()常用来唤醒阻塞的线程多线程及线程锁std::mutex是C++11中最基本的互斥量(4条消息)std::mutex用法详解_faihung的博客-CSDN博客_std::mutex用法std::thread建立线程templateexplicitthread(Fn&&fn,Args&&...args

arrow_zjj·2023-01-24 23:44

vins-mono feature_tracker 代码解析

目录NodeHandle::getParam函数说明：cv::FileStorage函数说明：ros::console::set_logger_level[](constpair>&a,constpair>&b，sort自定义函数,>,>NodeHandle::getParam函数说明：n是NodeHandle实例对象，该函数用于获取参数服务器中的参数boolgetParam(conststd::

arrow_zjj·2023-01-24 23:43

CubeMX 图形配置工具 (UART) H743

HAL库生成代码解析1.1main.c用户自己增加的代码

烹小鲜啊·2023-01-24 15:01

【multi_scale】多尺度训练——目标检测训练trick

文章目录1多尺度训练的介绍2代码解析3感谢链接1多尺度训练的介绍多尺度训练对全卷积网络有效，在训练时，每隔一定的iterations，在一定尺寸范围内，随机选取一种img_size进行训练。

寻找永不遗憾·2023-01-24 13:20

【数据建模】常用算法模型（python与matlab版本）详细代码解析

文末附上完整算法模板的获取方式使用python从0实现拉普拉斯修正的朴素贝叶斯分类器问题理解与分析算法原理阐述算法设计思路实验流程分析实验结果核心代码分析#参考代码：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/2654369?forkThirdPart=1classLpBayes:def__init__(self,isWeights=Fals

艺千秋录·2023-01-22 13:15

MD500E源码和代码解析文档

MD500E源码和代码解析文档代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，带电机运行过。ID:6916673083572622

「已注销」·2023-01-22 08:48

Tensorflow2.0---DeepLab v3+分割网络原理及代码解析（一）

Tensorflow2.0—DeepLabv3+分割网络原理及代码解析（一）在好久好久之前，研究过一段时间的语义分割模型，但是一直没有用过。

进我的收藏吃灰吧~~·2023-01-21 16:04

BERT源码学习（1）

目录01执行参数及意义：02代码解析01执行参数及意义：--input_file=./sample_text.txt\#训练文本--output_file=/tm

Linxia_MUC·2023-01-21 10:01

Pytorch官方Faster R-CNN源代码解析(一)——特征提取

本系列深入Pytorch官方FasterR-CNN源代码，博主会尽可能详尽地解释每一处代码，如果对你有帮助可以点点关注点点赞，有问题在评论区指出，博主会尽可能地解答。FasterR-CNN论文链接Pytorch官方FasterR-CNN的代码文档链接。Pytorch官方使用的示例代码如下：importtorchimporttorchvisionmodel=torchvision.models.de

hhhcbw·2023-01-20 20:55

SLAM－－ORB特征点提取－－啰里啰嗦的代码解析

#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){//判断运行该程序时，是否满足以下启动命令if(argc!=3){coutkeypoints_1,keypoints_2;Matdescriptors_1,descriptors_2;//coutorb=ORB

Mshone·2023-01-20 17:46

sum-check protocol合集

Hyrax:Doubly-efficientzkSNARKswithouttrustedsetup学习笔记Hyrax:Doubly-efficientzkSNARKswithouttrustedsetup代码解析

mutourend·2023-01-20 14:18

Polygon zkEVM R1CS与Plonk电路转换

1.引言前序博客有：PolygonzkEVM的pil-starkFibonacci状态机初体验PolygonzkEVM的pil-starkFibonacci状态机代码解析rank-1constraintsystemR1CS

mutourend·2023-01-20 14:18

2D医学影像分割任务-Medical Image Segmentation Task

Pytorch-Medical-Segmentation-master进行2D医学图像分割任务的开展我自己已跑通的代码提取码：wwu2目录├──背景介绍├──算法原理├──Unet├──Unet++├──核心代码解析

M error·2023-01-18 19:31

[BEV] 学习笔记之BEVDet(原理+代码解析)

前言基于LSS的成功，鉴智机器人提出了BEVDet，目前来到了2.0版本，在nuscences排行榜中以mAP=0.586暂列第一名。本文将对BEVDet的原理进行简要说明，然后结合代码对BEVDet进深度解析。repo:https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDetpaper:https://arxiv.org/abs/2211.17111欢迎进入BEV感知交

Rex久居·2023-01-17 08:53

【BEV】学习笔记之 DeformableDETR(原理+代码解析)

1、前言Visiontransforer(ViT)是Google团队提出的将transformer应用在图像分类的模型，成为了transformer在CV领域应用的里程碑著作。而DETR成功的transformer引入到目标检测任务中，也为后来的BEV的模型奠定了基础。DeformableDETR的是针对DETR训练慢、小目标检测差的问题而提出来的，同时进一步推进了BEV模型的发展，因此本文将对D

Rex久居·2023-01-17 08:21

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::ComputeKeyPointsOctTree函数

目录1.这个函数要做什么2.代码解析1-循环变量的定义及三层循环2.1代码2.2循环变量的含义2.2.1level循环的minBorderX、minBorderY、maxBorderX、maxBorderY2.2.2level

Courage2022·2023-01-16 21:00

Gan代码解析（1）

解析2014年那篇Gan的论文代码（基于Pytorch）注释都很详细，如果0基础，推荐观看小土堆的Pytorch#江河的笑cczuimportargparseimportosimportnumpyasnpimportmathimporttorchvision.transformsastransformsfromtorchvision.utilsimportsave_imagefromtorch.u

江河地笑·2023-01-15 20:01

【深度学习1】基于Pytorch的GAN手写数字识别代码解析

目录引言正文结语GitHub源码引言最近在学习Pytorch和GAN网络代码，故从GitHub上下载了MNIST的源码进行了学习，并进行了解析和批注，如有不足之处，还请大神批评指正。正文言归正传，开始理解源码：#导入各种包，主要有argparse、os、numpy、torch，其中torch需要安装pytorch框架importargparse#argparse模块的作用是用于解析命令行参数imp

烈日松饼·2023-01-15 20:26

目标检测比赛中的tricks集锦

102817180编辑丨极市平台极市导读本文总结了目标检测比赛中的8点技巧，包含数据增强、多尺度训练/测试、全局语境、预测框微调/投票法/模型融合、随机权值平均、在线难例挖掘、软化非极大抑制等，并附有代码解析

视学算法·2023-01-15 18:06

Mask-RCNN复现——实现copymove图像篡改检测

自动生成文章目录前言准备工具数据集制作图片准备图片标注处理生成最后数据集代码修改代码准备train.py代码解析test.py代码解析结果展示总结前言基于mask_rcnn网络图像篡改检测，对在网上阅读了许多相关内容发现都不利于小白复现

Empty_a858·2023-01-15 07:36

mmdet FPN_CARAFE 代码解析

我的版本是mmdet2.23FPN_CARAFE类的初始化参数与原始的FPN有所不同这是PFN的构造函数def__init__(self,in_channels,out_channels,num_outs,start_level=0,end_level=-1,add_extra_convs=False,relu_before_extra_convs=False,no_norm_on_lateral

FeboReigns·2023-01-14 19:28

golang 解析struct为map_目标检测算法之常见评价指标的详细计算方法及代码解析

前言之前简单介绍过目标检测算法的一些评价标准，地址为为目标检测算法之评价标准和常见数据集盘点。然而这篇文章仅仅只是从概念性的角度来阐述了常见的评价标准如Acc，Precision，Recall，AP等。并没有从源码的角度来分析具体的计算过程，这一篇推文的目的就是结合代码再次详细的解释目标检测算法中的常见评价标准如Precision，Recall，AP，mAP的具体计算过程。评价指标由于在上面那篇推

weixin_39874366·2023-01-13 23:50

OpenPCDet解析

文章目录一、OpenPCDet简介1.1简介1.2数据-模型分离的顶层代码框架1.3统一的3D目标检测坐标定义1.4模块化模型拓扑设计二、代码解析2.1框架介绍2.2数据处理流程2.3模型拓扑的依赖关系

zyw2002·2023-01-13 21:43

深度学习专栏

回归实战代码解析importtorchimportmatplotlib.pyplotasplt#画图用的importrandom#生成随机数importosos.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK

小磊的乐园·2023-01-13 08:31

torch.nn.Conv2d源代码解析

1，isinstance(padding,str)什么意思？2，super(Conv2d,self).__init__什么意思？第一步：super函数用于多层继承(multilevelinheritance)的情况，简单来说，就是之继承最近的那个父类。classA:def__init__(self):print('Initializing:classA')defsub_method(self,b)

XU_MAN_·2023-01-13 01:23

全流程Segmap编译复现指南（Ubuntu16.04+cuda9.0+Cudnn7）

本文主要功能为复现segmap，具体代码解析并不涉及。

吴五物·2023-01-13 00:28

#PLC_用 PLC 玩贪食蛇，无尘室机台中的彩蛋（含代码解析）

无尘室机台中的小游戏1.贪食蛇架构a.贪食蛇元素b.贪食蛇控制c.贪食蛇逻辑2.建立框架a.地图b.食物c.蛇d.建立输入讯号e.程序变量3.结合控制逻辑a.画出蛇b.画出食物c.得分3.代码去年有幸能够主导前东家在江苏某X果手机代工厂内的自动化机台控制，机台调适顺利后在现场待了几天进行陪产，由于无尘室车间实在太无聊了，于是决定在程序中植入一个贪食蛇的小彩蛋。先上动图，演示在触摸屏上玩贪食蛇1.贪

CLC-overflow·2023-01-12 16:54

ATSS 论文阅读笔记以及核心代码解析

文章目录1论文题目2论文目的3论文实现4核心代码解读1论文题目BridgingtheGapBetweenAnchor-basedandAnchor-freeDetectionviaAdaptiveTrainingSampleSelection本篇论文也是入选了2020年的CVPR，算是今年CVPR里目标检测方向为数不多的论文之一。2论文目的首先，本文作者指出在目标检测的方法中，anchor-bas

零记忆_CV小白·2023-01-12 16:22

校花美美（C语言代码解析）

题目描述美美是学校的校花，所以呢为了保持身材，她决定每天的饮食不能超过C卡路里(10intf[22][35001];intvalue[22];intmain(){intc,b,i,j;scanf("%d%d",&c,&b);for(i=1;i=value[i]&&f[i][j]

Извините.·2023-01-12 13:12

GoogLeNet（Inception V1）论文笔记及Pytorch代码解析

注：本文仅供自己学习记录感谢良心up同济子豪兄精彩讲解【精读AI论文】GoogLeNet（InceptionV1）深度学习图像分类算法_哔哩哔哩_bilibiliGoogLeNet（InceptionV1）论文笔记详细结构图：NetscopeCNNAnalyzer论文概要WENEEDTOGODEEPERInception的技术演变Inception不同于其他大型网络模型，可以方便的部署任何地方（边

麻花地·2023-01-11 20:23

Python调用腾讯API实现人脸检测

Python调用腾讯API实现人脸检测1.作者介绍1.腾讯云人脸检测API2.调用API过程1、根据接口文档直接调用2、SDK调用（1）代码解析（2）完整代码（3）运行结果3.拓展实验4.问题与分析1.

ZHW_AI课题组·2023-01-11 19:07

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