LegoLOAM代码解析第21页

js实现根据文件url批量压缩下载成zip包

目录前言1.所需包2.安装3.引入4.完整代码解析使用5.部分代码解析解析Bolb与arraybuffer前言项目开发中，产品经理提了这样一个需求：将系统中的附件实现批量打包下载功能。

·2023-04-02 01:49

FPGA纯verilog实现RIFFA的PCIE测速实验，提供工程源码和QT上位机

目录1、前言2、RIFFA理论基础3、vivado工程详解4、上板调试验证并演示QT上位机源代码QT源代码解析5、福利：工程代码的获取1、前言PCIE是目前速率很高的外部板卡与CPU通信的方案之一，广泛应用于电脑主板与外部板卡的通讯

9527华安·2023-04-01 22:36

如何用Python制作完美的GUI学生管理系统（毕设）

代码解析一、登录页面1.1定义登录类及初始化对象首先导入咱们需要用到的模块frommainimportMainPa

茜茜是帅哥·2023-04-01 18:02

python气象数据可视化学习记录2——cartopy站点位置打点绘制

2.代码解析2.1导入库用到的画图库主要是cartopy和matplotlib，然后还有常用的pandas和numpy来读取和对数据做一些简单处理。也指定了图片默认的字体和字号。

qylirene·2023-04-01 16:10

python气象数据可视化学习笔记3——如何用matplotlib画好看的堆积柱状图

如何用matplotlib画好看的堆积柱状图1.效果图2.代码解析2.1导入库2.2读取数据2.3建立画布，并定义颜色2.4画图2.5修改图片细节2.6添加legend3完整代码1.效果图堆积柱状图很常见

qylirene·2023-04-01 16:10

用python抓取某站视频获取你想要的内容

Python无霸哥·2023-04-01 14:28

C++ 字典树详解(含例题)

文章目录C++字典树详解(含例题)字典树(trie)的定义字典树的构造代码解析线段树的应用检索字符串朴素算法字典树维护异或和插入&删除思路代码C++字典树详解(含例题)字典树(trie)的定义顾名思义，

碌碌无为之人·2023-04-01 11:10

时钟芯片DS1302时序分析、读写代码解析

1、DS1302芯片原理图分析引脚名称功能X1、X2外接32.768kHz晶振，用于内部计时SCLK和主控通信的时钟线I/O数据输入输出引脚CE使能引脚VCC1接电池供电，保证主板掉电时间能继续走VCC2主板的电源供电(1)DS1302芯片的通信接口是SPI协议接口，只有一根数据线，所以是半双工通信；(2)SPI协议可参考博客：《SPI协议详解(StandardSPI、DualSPI和Queued

正在起飞的蜗牛·2023-04-01 09:36

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识。目前打算分享以下几个内容：代码架构；通信协议；姿态解算算法，控制算法。先这样，后面想到再加。本章先来聊聊px4代码结构一、代码整体结构既然要聊px4代码结构，那就先把px4代码结构图放

超级菜狗·2023-04-01 06:48

Linux中POSIX信号量代码解析(P/V操作)

文章目录POSIX信号量1.基本概念2.POSIX匿名信号量2.定义2.2初始化2.3P/V操作3.POSIX具名信号量3.1创建和打开3.2P/V操作3.3关闭、删除和其他注意事项POSIX信号量1.基本概念POSIX信号量与IPC信号量组中的信号量元素的逻辑完全一样，但POSIX信号量操作更加简便，接口更加易用。在多进程多线程中运用广泛。POSIX信号量分成两种：POSIX匿名信号量通常用在线

「QT(C++)开发工程师」·2023-04-01 05:17

VINS-Course代码解析——run_euroc前端数据处理

vins_mono总框架如下：主要分为三大块：我们先从主函数(main)入手：主函数中有三个线程，读取完数据集和配置文件的路径后就会进入这三个线程，如下图：thd_BackEnd线程：thd_PubImuData线程：从MH_05_imu0.txt文件中获取imu信息，并检查imu数据是否乱序（根据时间戳），最后将imu装进队列imu_buf中并发布。thd_PubImageData线程：从MH_

Krasjet_Yu.·2023-04-01 01:30

《VINS-mono框架入门及代码解析》笔记2：IMU预积分

系列文章目录第一讲前端与特征点管理文章目录系列文章目录1.VINS后端逻辑1.1后端流程1.2process函数1.3imu和图像的回调函数2.getMeasurements函数3.processIMU函数4.IMU预积分4.1对测量值的求解5.预积分代码1.VINS后端逻辑1.1后端流程输入信息：IMU信息，特征点信息，回环帧信息，重启信息四个信息分别对应各自的回调函数getMeasuremen

Z-way·2023-04-01 01:58

VINS-Mono 代码解析一、前端

目录一、前言二、程序解析2.1参数读取2.2读取相机对应的相机内参2.3判断是否加入鱼眼mask来去除边缘噪声2.4订阅话题4、对最新帧forw的特征点的提取和光流追踪(核心)5、对新加入的特征点更新全局id6、发布到pub_img7、将图像封装到cv_bridge::cvtColor类型的ptr实例中发布到pub_match三、总结一、前言feature_tracker是vins-nono的前端

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-04-01 01:33

zookeeper的Leader选举机制源码解析

目录zookeeper01Leader选举机制02Leader选举集群配置03Leader选举流程3.1Leader选举采用多层队列架构04解析代码入口类05选举流程代码解析06选举核心逻辑07总结zookeeper

·2023-03-31 14:43

一文教会你用Python实现pdf转word

目录一、实验目标二、实验准备三、实验代码四、部分代码解析1、pdf转word代码主体部分2、图形化界面部分3、实现多个文件转化五、结果总结一、实验目标通过利用python中的pyinstaller库和PySimpleGUI

·2023-03-31 01:42

python基础编程小实例1——计算圆的面积

并分别输出圆的直径和面积importmathpi=round(math.pi,2)r=int(input("请输入圆的半径："))S=pi*r*rprint("圆的直径：",2*r)print("圆的面积：",S)运行结果代码解析

Shown_·2023-03-30 13:08

线程池详解

日升时奋斗，日落时自省目录1、线程池解释2、线程池使用2.1、代码解析2.2、创建方式2.3、ThreadPoolExecutor解析2.4、拒绝策略3、自主实现简单线程池1、线程池解释线程池可以从字面意思理解就是一个能装多个线程的池子

学习自省·2023-03-30 08:37

skywalking官方文档学习

官方文档已经在哔哩哔哩看了不厌老师的源代码解析，但是还没有看源代码，本人java水平也比较low，先看一下skywalking官方文档，对项目架构有些了解，这里主要是对官方文档的摘要，不然只看一遍文档也没什么收获

weixin_41744018·2023-03-30 06:02

linux 内核流,Linux内核源代码解析之TCP面向字节流

大家都知道TCP是面向stream，而UDP是面向datagram的。那，到底什么是stream呢？我们来看一下以下代码/*Nowweneedtocheckifwehaveahalfbuiltpacket.*/if((skb=tcp_dequeue_partial(sk))!=NULL){inthdrlen;/*IPheader+TCPheader*/hdrlen=((unsignedlong)s

瓜瓜龙·2023-03-30 02:52

攻防世界web新手-easyphp

弱类型比较md5爆破第二部分为变量c的获取，知识点json_decode函数使用方法is_numeric函数使用方法php数组相关知识php弱类型比较对php功底比较深的大神来说，本题就很简单了原题截图php代码解析读题

sean7777777·2023-03-29 17:47

用python实现维吉尼亚密码的加密与唯密文解密

目录加密过程加密原理代码加密的思路代码预览代码解析与运行效果唯密文解密过程解密原理代码预览代码分析与运行结果加密过程加密原理字母表中每一个字母都对应着一个数字，从A~Z依次是0~25，给定一个明文与密文

Ultramarine！·2023-03-28 23:47

python—bs4模块解析

BeautifulSoup会帮你节省数小时甚至数天的工作时间.BeautifulSoup支持Python标准库中的HTML解析器,还支持一些第三方的解析器,其中一个是lxml，在使用BeautifulSoup进行代码解析的时候

W0ngk·2023-03-28 20:23

简版koa核心代码解析

koa洋葱模型解析//输出//1//1614932795751//2//3//3after//2after//1after//GET/-3msconstKoa=require('koa');constapp=newKoa();app.use(async(ctx,next)=>{console.log(1);//这里是表示调用下一个中间件awaitnext();console.log('1after

冷暖自知_zjz·2023-03-27 01:01

【LM401】USART串口配置过程 uart.c 代码解析

【LM401】USART串口配置过程1.板载资源说明2.uart.c串口配置文件修改2.1接口文件uart_if.c2.2整体配置流程2.2.1初始化串口，分配DMA2.2.2配置串口和DMA中断3.调试过程分析4.给出代码4.1uart.c4.2uart_if.c4.3dma.c本文主要记录基于LM401模组的3路串口调试过程，MCU是STM32WLE5，主要包括串口IO配置以及DMA中断配置1

嵌入式电子信息爱好者·2023-03-26 23:03

『No20: Golang 爬虫上手指南』

主要分下面几个步骤：获取网页源代码解析数据存储数据1.获取网页源代码使用原生的net/http库进行请求即可：GETfuncGetHttpResponse(urlstring,okbool)([]byte

谢小路·2023-03-26 11:29

DETR源码讲解（四）之注意力计算

代码解析获取backbone特征图由于关于注意力的计算只在Transformer模型中，那

彭祥.·2023-03-26 07:34

PT之Transformer：基于PyTorch框架利用Transformer算法针对IMDB数据集实现情感分类的应用案例代码解析

PT之Transformer：基于PyTorch框架利用Transformer算法针对IMDB数据集实现情感分类的应用案例代码解析目录基于PyTorch框架利用Transformer算法针对IMDB数据集实现情感分类的应用案例思路设计

一个处女座的程序猿·2023-03-26 07:26

iOS14 Widgets开发（从0到1最详细攻略）

的一些特性描述以及应用场景可以参考上篇文章iOS14Widgets新特性开发思路浅谈思维导图我们将通过如下模块解析小组件开发AppExtensionAppGroups数据通信文件共享及pods共享OC和Swift混编Widget核心代码解析

铁头娃_e245·2023-03-26 03:34

如何写一个postcss插件

postcsspostcss是类似Babel的css编译器，可以利用parser将css代码解析成AST，再通过插件（例如比较熟悉的autoprefixer）改写AST，最终输出改写后的css。

相遇一头猪·2023-03-25 13:48

GPU加速

浏览器器内核拿到内容（渲染线程接收请求，加载网页并渲染网页），渲染大概可以划分成以下几个步骤：解析HTML(HTMLParser)构建DOM树(DOMTree)解析css构建render树（将CSS代码解析成树形的数据结构

时间的溺水者·2023-03-25 08:35

ORBSLAM3 --- 地图融合（惯性模式下）LoopClosing::MergeLocal2函数解析

目录1.函数作用2.函数流程3.代码详细注释4.代码解析4.1中止全局BA，结束局部建图线程，获得地图指针4.2利用前面计算的坐标系变换位姿，把整个当前地图（关键帧及地图点）变换到融合帧所在地图4.3如果当前地图

Courage2022·2023-03-25 01:39

ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析

目录1.函数用处2.ORB-SLAM2与ORB-SLAM3的筛选候选关键帧的不同之处与原理解析3.代码解析1.函数用处在闭环及地图合并线程调用：

Courage2022·2023-03-25 01:38

Darknet学习笔记2：预测部分相关代码解析

在得到相对纯净代码之后，借助VS2013，首先对预测部分代码进行解析。如有分析不当的地方，欢迎指正。本文分析的代码素材可在https://github.com/SimpleDoger/Darknet_CPU_Only找到，欢迎Watch、Star、Fork限于篇幅，本文贴出的代码会略有删减文中出现的流程图为yolov3的运行时函数调用流程图，yolov3没有使用到的相关函数并没有出现在流程图里面。

Venyeh_Hoo·2023-03-25 01:33

Reid Strong Baseline 代码解析

目录1设置自己的数据集1.1使用作者提供的dataset格式1.2新建dataset格式2测试时设置是否只采用跨相机的样本3训练3.1修改模型3.1.1参数解读3.1.2使用自己的模型4测试5本篇博客的不足1设置自己的数据集1.1使用作者提供的dataset格式也就是说不修改输入输出格式，直接改路径1）修改数据集的路径。红色部分是之前的，绿色部分是修改后的。我这里使用的的是绝对路径。2）检查数据集

FeboReigns·2023-03-24 07:19

计算机图形学实验一 OpenGL基本绘制【OpenGL】

文章目录实验1.1的配置理论背景着色器与OpenGL着色器的编译绘制简单图形的代码解析实验1.2实验1.2习题实验一实验一最终成品展示：受到同届大佬的启发，来开新坑写自己学计图的笔记了（快进到挖矿不填）

晴夏。·2023-03-24 02:26

【Flutter】苹果Mac电脑配置flutter开发环境

RN采用JS语言开发，基于React，是直接通过JS写原生代码,针对不同平台写不同代码Weex是基于vue语法，然后引擎在将代码解析成html,dom，或者原生

俊而不逊·2023-03-22 20:23

Frustum Pointnet 代码解析（一）

MODELStep1定义网络输入形状defplaceholder_inputs(batch_size,num_point):'''Getusefulplaceholdertensors.Input:batch_size:scalarintnum_point:scalarintOutput:TFplaceholdersforinputsandgroundtruths'''pointclouds_pl

辣鸡吃辣鸡·2023-03-21 09:36

LD for Dense Object Detection（CVPR 2022）原理与代码解析

paper：LocalizationDistillationforDenseObjectDetectioncode1：https://github.com/HikariTJU/LDcode2：https://github.com/open-mmlab/mmdetection/tree/master/configs/ld背景定位是目标检测中的一个基本问题，边界框回归是目前目标检测中最流行的定位方法，

00000cj·2023-03-21 04:30

标签分配PAA（ECCV 2020）原理与代码解析

paper：ProbabilisticAnchorAssignmentwithIoUPredictionforObjectDetectioncode1：https://github.com/kkhoot/PAAcode2：https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/dense_heads/paa_head.p

00000cj·2023-03-21 04:30

DBNet++（TPAMI）原理与代码解析

paper：Real-TimeSceneTextDetectionwithDifferentiableBinarizationandAdaptiveScaleFusioncode1：https://github.com/MhLiao/DBcode2：https://github.com/open-mmlab/mmocr本文的创新点本文是对DBNet的改进，关于DBNet的介绍具体可见场景文本检测算

00000cj·2023-03-21 04:29

GCNet: Global Context Network（ICCV 2019）原理与代码解析

paper：GCNet:Non-localNetworksMeetSqueeze-ExcitationNetworksandBeyondofficialimplementaion：https://github.com/xvjiarui/GCNetThirdpartyimplementation：https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/

00000cj·2023-03-21 04:25

XSS注入（cross site scripting）

导致“精心构造”的脚本输入后，在输入到前端时被浏览器当做有效代码解析执行，从而产生危害二、xss的危害：1、劫持用户co

囡琪琪·2023-03-21 02:24

多目标烟花算法原理和解析

上文介绍了烟花算法的基本代码解析，至于基本的烟花算法在CSDN里面有不少大佬介绍过，我就对这一部分内容进行更一层次的介绍。但是大多都是对单目标进行讲解，今天对多目标烟花算法进行一个介绍。

流云挽·2023-03-20 07:51

C/C++获取当前时间的方法总结(最全)

目录一、获取当前时间1.使用C语言标准库2.使用VS提供的ATL模板库3.使用WinAPI二、代码解析1.time函数2.localtime函数3.tm结构体4.localtime_s函数5.CTime

·2023-03-19 00:28

什么是执行上下文和执行栈？

执行上下文:当前JavaScript代码解析和执行时候的环境就是执行上下文执行栈:执行栈就是一个存储JavaScript代码执行上下文的栈以全局执行上下文为例:JavaScript代码载入后==>(创建阶段

yjnznb·2023-03-17 11:56

SpringBoot---Web开发第一部分，java核心技术目录

springBoot的MessageCodesResolver(消息代码解析器)和ConfigurableWebBindingInitializer（数据绑定器）修改SpringBoot默认配置SpringBoot

m0_64867092·2023-03-17 07:39

取网页内容工具使用

\",}将整个取网页内容代码复制进代码解析框可以解析代码点击解析代码代码相关的设置将会填到相关设置里面点击生成代码,将会把相关设置生成去网页内容代码点击测试返回网页内容的结果如果是乱码,返回内容处选择对应编码如果代码正确点击复

小桔子自定义·2023-03-16 18:30

带相似度的 RSVD 算法

目录：1.1理论分析1.2代码解析1.3最终结果1.4后续工作1.带相似度的RSVD算法1.1理论分析1.1.1RSVDRSVD，又称“TheRegularizedSVDalgorithm”。

hwang_zhic·2023-03-16 02:33

一个vuex+vue-router实现的动态树形菜单

所谓动态菜单，就是菜单数据从后台加载，前端接收到的是一个JSON，前端代码解析后渲染相应的菜单信息，相应的路由也应该是动态加载的。

howtor·2023-03-16 01:36

Contextual Transformer Networks for Visual Recognition论文以及代码解析

Multi-headSelf-attentioninVisionBackbones3.2.ContextualTransformerBlock3.3.ContextualTransformerNetworks4.代码解析

从现在开始壹并超·2023-03-15 20:58

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