LegoLOAM代码解析第22页

Android-WiFi开发之 Android 5.0 代码解析.

1.前言:Android5.0原生Settings代码路径:android-5.0.0/packages/apps/Settings.代码架构:和4.4基本相同,重要的代码块全部集结在WifiSettings.java文件中.WifiSettings.java文件路径:android-5.0.0/packages/apps/Settings/src/com/android/settings/wif

迷你小猪·2023-03-15 19:30

华为OD机试 -子序列长度（Java） | 机试题+算法思路+考点+代码解析【2023】

子序列长度题目有N个正整数组成的一个序列给定一个整数sum求长度最长的的连续子序列使他们的和等于sum返回次子序列的长度如果没有满足要求的序列返回-1输入两行输入第一行为,拼接的正整数序列第二行为一个整数sum输出满足条件的子序列的长度如果没有满足要求的序列返回-1示例一输入1,2,3,4,26输出3说明1,2,3和4,2两个序列均能满足要求所以最长的连续序列为1,2,3，因此结果为3示例二输入1

坚果的博客·2023-03-15 11:10

Android Button background失效原理解析

文章目录AndroidButton修改不了背景色原理解析代码解析为何创建的是MaterialButton初期解析流程分析创建子View分析为何background不生效构造函数解析小插曲Drawable

谁谁谁动了我·2023-03-15 10:03

MongoDB sharding中分布式锁机制

集合中存储的内容config.lockpingsconfig.locks2.与`config.lockpings`和`config.locks`的基本交互3.分布式锁获取逻辑4.加锁的场景5.解锁场景分布式锁代码解析

wangxin201492·2023-03-13 18:18

Linux内核完全注释(基于Linux0.11)_笔记_/linux/boot/

文章目录说明前言作用bootsect.s程序setup.s程序head.s程序执行流程代码解析linux/boot/bootsect.slinux/boot/setup.slinux/boot/head.s

柳家山头号矿工·2023-03-13 18:53

PointPillar 3D目标检测模型详解

NVIDIACUDA-Pointpillars检测点云中的对象3D点云(Lidar)检测入门篇-PointPillarsPyTorch实现模型部署入门教程（三）：PyTorch转ONNX详解PointPillar代码解析

花花少年·2023-03-13 07:08

一个例子学懂go语言之常量的介绍与使用

fmt.Println(s)constn=500000000constd=3e20/nfmt.Println(d)fmt.Println(int64(d))fmt.Println(math.Sin(n))}代码解析

木豚·2023-03-12 11:18

前端性能优化思路

资源加载方面资源缓存CDN图片懒加载、雪碧图svg、字体图标GZIP去除注释、调试代码解析渲染方面CSS加载位置(头部)JS加载位置(尾部)script的defer、async、预加载CSS选择器层级CSS

pengANDpeng·2023-03-10 20:42

Mango 文档

原理简单介绍自定义的执行引擎Mango(包含词法、语法解析)运行时动态替换hotifix中的API，真正hotfix代码执行时，对每一行脚本(DSL)代码解析执行。

贪恋冬天的幸福·2023-03-09 20:08

经典模型LeNet跑Fashion-MNIST 代码解析

测试6.6.卷积神经网络（LeNet）—动手学深度学习2.0.0documentationimporttorchfromtorchimportnnfromd2limporttorchasd2lnet=nn.Sequential(#输入通道1表示黑白输出通道6表示6组取不同特征的卷积核因为卷积核是5*5,原始图片单通道黑白28*28,看图目的是输出6组28*28的特征图,故需要四条边都padding

Rondox·2023-03-09 16:00

PPQ库中KLD算法实现代码解析

PPQ量化工具库KLD算法解析前言PPQ算法实现NVIDIA的PPT中KLD算法流程KLD算法PPQ实现版本PPQ与NVIDIA的区别：前言这是对PPQ库中KLD算法实现代码解析，关于PPQ库安装与使用详情见专栏上一篇博客

是江姑娘呀·2023-03-09 10:27

FPN(特征金字塔)简介:Feature Pyramid Networks for Object Detection

,分享笔记邀大家共同学习讨论博文目录FPN(特征金字塔):FeaturePyramidNetworksforObjectDetection前言一、FPN论文1.论文信息2内容简介3.FPN结构详解二、代码解析

牙牙要健康·2023-03-09 07:23

rslidar_sdk v1.5.7 源代码解析

本文是rslidar_sdk的源代码解析文档，原文地址在：https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/blob/v1.5.7/doc/src_intro

RonZheng2010·2023-03-09 05:44

【第42天】Arrays.sort 与 Collections.sort 应用 | 整形数组与集合的排序

本文已收录于专栏《Java入门一百练》学习指引序、专栏前言一.sort函数二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析三、

执梗·2023-02-28 08:46

【第43天】sort 的复杂运用 | 对二维数组与结构体实现自定义排序

本文已收录于专栏《Java入门一百练》学习指引序、专栏前言一、二维排序二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析三、【例题2】1、题目描述2、解题思路3.模板代码4.代码解析四、推荐专栏五

执梗·2023-02-28 08:46

bert文本分类代码解析及accelerate使用

数据格式及预处理工作以来代码基本靠git-clone，很多细节都不会或者忘了，最近看了hugging-face的accelerate，决定选个项目对比一下。数据选取的头条新闻数据，格式如下：对数据进行处理，生成训练集和验证集csv，以及标签映射importjsonimportpandasaspdfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitwit

zhouzhou0929·2023-02-26 07:58

《机器学习实战》知识总结及代码解析（1）K-近邻算法

@《机器学习实战》@K-近邻算法1K-近邻算法（k-NearestNeighbor，KNN优点：精度高、对异常值不敏感、无数据输入假定缺点：计算复杂度高、空间复杂度高适用数据范围：数值型和标称型1.1工作原理存在一个样本数据集合（训练样本集），并且样本集中每个数据都存在标签，即我们知道样本集中每一数据与所属分类的对应关系。输入没有标签的新数据后，将新数据的每个特征与样本集中数据对应的特征进行比较，

My Life2022·2023-02-25 07:01

面试 | 移位妙解递归乘法【细节决定成败】

不用[*]如何使两数相乘❓一、题目明细二、思路罗列&代码解析1、野蛮A*B【不符合题意】2、sizeof【可借鉴】解析3、简易递归【推荐】①解析（递归展开图）②时间复杂度分析4、移位B?

烽起黎明·2023-02-24 16:47

[机器学习实战-kNN算法]约会网站问题和手写数字系统实例

git上，链接如下：一、实验目的二、实验内容与设计思想三、实验使用环境四、实验步骤和调试过程4.1通过简单例子理解k-近邻算法4.2分析k-近邻算法在改进约会网站中的应用4.2.1题目说明4.2.2源代码解析

Vanish_丶·2023-02-24 07:58

YOLO-V5 系列算法和代码解析（七）—— 【val.py】指标评估

文章目录调试设置前置知识整体结构核心函数调试设置Debug设置{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"Python:CurrentFile","type

X_Imagine·2023-02-20 07:29

YOLO-V5 系列算法和代码解析（八）—— 模型移植

文章目录工程目标芯片参数查阅官方文档基本流程Python版工具链安装RKNPU2的编译以及使用方法移植自己训练的模型工程目标将自己训练的目标检测模型【YOLO-V5s】移植到瑞芯微【356X】芯片平台，使用C++推理，最终得到预期的结果。芯片参数芯片参数介绍：https://www.rock-chips.com/a/cn/product/RK35xilie/2021/0113/1273.htmlC

X_Imagine·2023-02-20 07:58

基于Tensorflow2.0鸢尾花分类代码解析

鸢尾花分类代码主要由以下几个步骤：Step1：导入数据集Step2：划分数据集为训练集和测试集Step3：模型训练与模型测试Step4：绘制loss和acc曲线评估模型质量代码详细解析如下：#鸢尾花分类代码是非常经典的分类代码，背下来并掌握具有必要性#导入所需模块importtensorflowastffromsklearnimportdatasetsfrommatplotlibimportpyp

比基尼海滩·2023-02-19 07:14

【第38天】不同路径数问题 | 网格 dp 入门

本文已收录于专栏《Java入门一百例》学习指引序、专栏前言一、网格模型二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析5.原题链接三、【例题2】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析

执梗·2023-02-18 21:52

2023美赛A题思路代码解析，模型分析

本文是关于2023美赛各题的选题以及思路分析！占个位置，比赛开始后会在本帖实时更新赛题思路代码，文章末尾获取！持续为更新参考思路赛题思路会持续进行思路模型分析，下自行获取。A题思路：（比赛开始后第一时间更新）竞赛开始时间北京时间2023年2月17日上午6:00选题截止&作品提交截止时间北京时间2023年2月21号上午9:00点击加入群聊【23美赛建模官方比赛群】https://jq.qq.com/

建模老学长·2023-02-18 12:18

android surfaceflinger 老罗,「Android」SurfaceFlinger分析

/surfaceFlinger模块)2、工程代码解析：2.1、surfaceFlinger启动过程2.2、

叶佳桐·2023-02-17 17:46

OpenCV CLAHE直方图均衡解析笔记

文章目录1.CLAHE算法描述2.CLAHE代码解析1.CLAHE算法描述CLAHE\text{CLAHE}CLAHE是一种限制对比度的自适应直方图均衡算法，关于其详细描述，后续整理给出。

会飞的鱼chelmx·2023-02-06 19:04

t-SNE算法解析与简单代码实现

t-SNE算法解析与简单代码实现t-SNESNE基本原理和介绍SNE原理推导t-SNE的引入SymmetricSNE拥挤现象关于σ\sigmaσ的求法代码解析参数说明Referencet-SNEt-SNE

Sakaiay·2023-02-06 17:35

OpenCV Sobel算子解析笔记

文章目录1.Sobel算子数学原理1.1Sobel算子定义1.2Sobel算子公式推导1.3高阶Sobel算子2.Sobel算子代码解析1.Sobel算子数学原理1.1Sobel算子定义Sobel\text

会飞的鱼chelmx·2023-02-06 13:41

《VINS-mono框架入门及代码解析》笔记1：前端与特征点管理

系列文章目录文章目录系列文章目录1.VINS-Mono框架介绍2.VINS前端逻辑2.1图解前端2.2代码中的当前帧2.3图解光流3.前端代码详解3.1主函数3.2回调函数3.3readImage函数3.4rejectWithF函数4.特征点管理代码详解5.processImage函数6.图解VINS特征点管理策略1.VINS-Mono框架介绍每一部分的功能：2.VINS前端逻辑2.1图解前端2.

Z-way·2023-02-06 12:05

OpenCV基础矩阵求解解析笔记

基础矩阵性质1.2777点法求解基础矩阵1.3888点法求解基础矩阵1.4使用像素点坐标归一化优化基本矩阵求解1.5使用RANSAC算法优化基本矩阵求解1.6使用LMedS算法优化基本矩阵求解2.基础矩阵求解代码解析

会飞的鱼chelmx·2023-02-06 12:33

OpenCV goodFeaturesToTrack特征提取解析笔记

文章目录1.goodFeaturesToTrack算法描述2.goodFeaturesToTrack代码解析1.goodFeaturesToTrack算法描述goodFeaturesToTrack\text

会飞的鱼chelmx·2023-02-06 12:58

LIO-SAM探秘第三章之代码解析（一） --- utility.h + imageProjection.cpp

本文阅读的代码为2020年11月1日下载的github的最新master。如果代码后续更新了请以github为准。1CMakelist.txt与package.xml1.1package.xmlpackage.xml里的依赖：除了ros的常规依赖外，还有cv_bridge,pcl_conversions,GTSAM三者。1.2CMakelist.txtCMaKelist.txt里还指明了其他的依赖

李太白lx·2023-02-06 10:38

FreeAnchor 原理与代码解析

论文FreeAnchor:LearningtoMatchAnchorsforVisualObjectDetection官方代码https://github.com/zhangxiaosong18/FreeAnchor作者指出IoU-basedlabelassignment对于acentric,slinder,crowdedobjects，其正负样本的分配可能效果不好。比如以下图的月亮为例，其中绿框

00000cj·2023-02-06 08:56

Soul源码阅读 ip端口探活&SpringCloud集成原理【第十四天】

ip端口探活admin中的探活主要使用UpstreamCheckService这个类关键代码解析/***Setupselectorsofdivideplugin.

cutieagain·2023-02-05 15:26

学习OpenGL（四）：纹理加载

目录引言代码示例代码解析图片加载坐标加载本系列文章主要是记录学习OpenGL的过程，旨在驱动学习理解OpenGL，最终达到能够使用相关接口解决实际项目问题，学习流程参考《LearnOpenGL》。

Arui丶·2023-02-05 11:53

Leveldb二三事

>>>摘要阅读这篇文章，希望你首先已经对Leveldb有了一定的了解，并预先知晓下列概念：LSM技术跳表WAL技术LogCompaction本文不是一篇专注于源代码解析的文章，也不是一篇Leveldb的介绍文

weixin_33720956·2023-02-05 03:26

李宏毅作业二代码解析

整理了一些以后做信号处理用的着的部分将几个特征拼接起来，concat_feat函数defshift(x,n):ifn0:right=x[-1].repeat(n,1)left=x[n:]else:returnxreturntorch.cat((left,right),dim=0)defconcat_feat(x,concat_n):assertconcat_n%2==1#nmustbeoddifc

oj让我卡过一条吧·2023-02-04 21:33

同花顺_代码解析_交易系统_J01_08

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录J_01MACD系统J_02布林带系统J_03趋向指标J_04乖离系统J_05KDJ系统J_07容量比率系统J_08威廉系统J_01MACD系统分析MACD柱状线，由绿变红(负变正)，买入信号。DIFF与DEA形成金叉时为买入信号。分析MACD柱状线，由红变绿(正变负)，卖出信号。DEA与DIFF形成死叉时为卖出信号。参数：L

程序猿与金融与科技·2023-02-04 19:42

同花顺_代码解析_技术指标_B

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录BBIBBIBOLLBETABIASBIASFSBOLLBOLLFSBTIBBI多空指标多空指标:(收盘价的M1日简单移动平均+收盘价的M2日简单移动平均+收盘价的M3日简单移动平均+收盘价的M4日简单移动平均)/41.股价位于BBI上方，视为多头市场；2.股价位于BBI下方，视为空头市场。BBIBOLLCV赋值:收盘价输出B

程序猿与金融与科技·2023-02-04 19:12

同花顺_代码解析_技术指标_P、Q

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录PBXPRICEOSCPSYPSYFSPVTQACDQLCXQLDXPBX瀑布线PBX1:(收盘价的M1日移动平均+收盘价的M1*2日简单移动平均+收盘价的M1*4日简单移动平均)/3PBX2:(收盘价的M2日移动平均+收盘价的M2*2日简单移动平均+收盘价的M2*4日简单移动平均)/3PBX3:(收盘价的M3日移动平均+收盘

程序猿与金融与科技·2023-02-04 19:12

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::operator()仿函数

2.代码解析/***@brief用仿函数（重载括号运算符）方法来计算图像特征点**@param[in]_image输入原始图的图像*@param[in]_mask掩膜mask*@param[in&out

Courage2022·2023-02-04 14:45

Generalized Focal Loss 原理与代码解析

Paper：GeneralizedFocalLoss:LearningQualifiedandDistributedBoundingBoxesforDenseObjectDetection背景One-stagedetector通常包含三个分支：分类、定位（边框回归）、定位质量估计。分类通常用FocalLoss进行优化，边框位置通常是在狄拉克分布下学习的，定位质量估计分支比如FCOS中的center

00000cj·2023-02-04 12:44

pointpillars

PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析_NNNNNathan的博客-CSDN博客_pointpillars代码CVPR2021|CenterPoint：基于点云数据的3D目标检测与跟踪

Bruce_0712·2023-02-03 18:39

SAP-ABAP-OOALV进阶-子屏幕；各种方法示例；

先上代码，后附代码解析，按照步骤来复制到本地可以直接运行使用*&---------------------------------------------------------------------

Qunending·2023-02-03 09:33

[68 量化交易] JoinQuent聚宽量化平台代码解析

#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2022/11/412:38#@Author:xxxd39#@FileName:JoinQuantLearn001.py#@Software:PyCharm#@Blog：https://blog.csdn.net/weixin_33595571?type=blogfromjqdatasdkimport*auth('','')#ID是申请时所填写的

weixin_33595571·2023-02-03 07:12

LLA: Loss-aware Label Assignment for Dense Pedestrian Detection 原理与代码解析

paper：LLA:Loss-awareLabelAssignmentforDensePedestrianDetectioncode：https://github.com/Megvii-BaseDetection/LLA背景标签分配由于对检测器的性能影响很大，在通用目标检测中得到了广泛的研究，但是密集行人检测中的标签分配关注很少。密集行人检测和一般目标检测主要有以下两点区别：不同个体之间的姿态差别

00000cj·2023-02-03 02:35

KD：Distilling the Knowledge in a Neural Network 原理与代码解析

paper：DistillingtheKnowledgeinaNeuralNetworkcode：https://github.com/megvii-research/mdistiller/blob/master/configs/cifar100/kd.yaml存在的问题训练阶段，我们可以不考虑计算成本和训练时间，为了更高的精度训练一个很大的模型，或是训练多个模型，采用模型集成的方法进一步提高精度

00000cj·2023-02-03 02:04

神经网络的初步构建

对于神经网络的介绍多偏向与理论推导，本文将从代码解析的角度，对BP的神经网络算法进行详细介绍，使读者在了解

北京挖掘机·2023-02-03 01:40

Bert代码解析，逐句分析

代码是github上的代码，参考b站up主【NLP从入门到放弃】的注解，在此基础上添加个人的注释以及举例子解释代码中的一些函数。参考链接放结尾处。如果已经看过Transformer的代码，再来看Bert就会感觉到很容易上手。main函数if__name__=='__main__':#BERTParametersmaxlen=30#句子的最大长度cover住95%不要看平均数或者99%直接取最大可以

YKbsmn·2023-02-02 21:25

Taste UITableView+FDTemplateLayoutCell（一）

通过本文你可以阅读到：从使用层面到深入代码解析swift版本的初步实现源码浅析首先，我们先分析框架的组成，github地址：

JABread·2023-02-02 10:19

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