LegoLOAM代码解析第24页

基于matlab实现双路音频信号的AM调制与解调

文章目录一、代码解析二、滤波器的设置完整代码分享一、代码解析使用audioread读取音频信号，将采样率设置为100kHz，并利用awgn函数为信号添加高斯白噪声。

AnthonyBridge·2023-01-11 15:44

DDIM模型代码解析（一）

目录预备知识main.py解析命令行参数解析配置文件预备知识由于代码中除了一些必要的对模型、数据进行操作的PyTorch函数外，还有一些辅助显示训练等过程有关信息的，或辅助对文件目录进行操作的库。因此，建议读者先对这些库进行了解，试着写一写示例代码，理解库中函数的使用方法后再阅读下面的讲解，这样可以更顺畅。importargparseimporttracebackimportshutilimpor

倔强一撮毛·2023-01-11 09:59

DDIM模型代码解析（二）

在这一部分中，我们主要讲解Diffusion类的代码。代码在runners/diffusion.py中。classDiffusion(object):def__init__(self,args,config,device=None):...deftrain(self):...defsample(self):...defsample_fid(self,model):...defsample_sequ

倔强一撮毛·2023-01-11 09:22

Python使用阿里API进行身份证识别

Python使用阿里API进行身份证识别1.作者介绍2.身份证识别介绍3.调用阿里智能云API4.代码解析4.1导入库4.2完整代码4.3实验结果参考1.作者介绍孟莉苹，女，西安工程大学电子信息学院，2021

ZHW_AI课题组·2023-01-11 00:33

天池O2O优惠券预测之模型验证代码解析

模型验证部分步骤：按照：评价指标验证方式学习曲线结果分析，模型选择模型调参的步骤对模型进行选择，调优。评价指标及预测方式等性能评价函数。赛题目标是预测投放的优惠券是否核销。针对此任务及一些相关背景知识，使用优惠券核销预测的平均AUC（ROC曲线下面积）作为评价标准。即对每个优惠券coupon_id单独计算核销预测的AUC值，再对所有优惠券的AUC值求平均作为最终的评价标准。根据以下经验获得最好的模

韩立 •·2023-01-10 15:06

跟李沐学AI—pytorch锚框代码解析——3

跟李沐学AI–锚框代码解析–3非极大值抑制预测边界框当存在许多锚框时，可能会输出许多相似的具有明显重带你的预测边界框，围绕同一目标，为了简化输出，使用给非极大值抑制（non-maximumsuppression

orient2019·2023-01-10 11:30

circle loss代码实现_CenterNet之loss计算代码解析

[GiantPandaCV导语]本文主要讲解CenterNet的loss，由偏置部分（regloss）、热图部分(heatmaploss)、宽高(whloss)部分三部分loss组成，附代码实现。1.网络输出论文中提供了三个用于目标检测的网络，都是基于编码解码的结构构建的。ResNet18+upsample+deformableconvolution:COCOAP28%/142FPSDLA34+u

weixin_39838798·2023-01-10 10:15

LIO-SAM探秘第三章之代码解析（五） --- imuPreintegration.cpp

本文阅读的代码为2020年11月1日下载的github的最新master。如果代码后续更新了请以github为准。1main()intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"roboat_loam");IMUPreintegrationImuP;TransformFusionTF;ROS_INFO("\033[1;32m---->IMUPrein

李太白lx·2023-01-10 09:52

LIO-SAM探秘第三章之代码解析（三） --- mapOptmization.cpp (1)

本文阅读的代码为2020年11月1日下载的github的最新master。如果代码后续更新了请以github为准。1main()可见intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"lio_sam");mapOptimizationMO;ROS_INFO("\033[1;32m---->MapOptimizationStarted.\033[0m")

李太白lx·2023-01-10 09:51

LVI-SAM mapOptimization 代码解析

本篇文章来对图优化内容进行解析。如今，图优化和卡尔曼滤波已经成为了主流的后端优化方法。头文件//头文件，和imuPreintegration差不多#include"utility.h"#include"lvi_sam/cloud_info.h"#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inclu

whu_hy·2023-01-10 09:51

DCN v1 可变形卷积v1解析（修正篇）

在两年前的这篇文章DeformableConvolution（可变形卷积）代码解析（有错误，修改中）中，当时对可变形卷积进行了代码解读，后来被网友指出其中的解释是错的，里面引用的keras版本的代码实现也是错的

00000cj·2023-01-10 06:13

Deformable ConvNets v2 原理与代码解析

paper：DeformableConvNetsv2:MoreDeformable,BetterResultscode：https://github.com/4uiiurz1/pytorch-deform-conv-v2DCNv1的介绍参考DCNv1可变形卷积v1解析（修正篇）DCNv1存在的问题DCNv1根据输入特征学习到的偏移量，改变了卷积的采样位置，使得其具有更强的适应物体几何变化的能力。但

00000cj·2023-01-10 06:39

一个完整的机器学习项目——代码解析（三）

我又来解析代码了，今天解析的部分是优化测试集。1、使用每个实例的ID来判定这个实例是否应该放入测试集（假设每个实例都有唯一并且不变的ID)importhashlib#提供字符加密功能，将md5和sha模块整合到了一起deftest_set_check(identifier,test_ratio,hash):returnhash(np.int64(identifier)).digest()[-1]<

水舞残枫·2023-01-09 12:49

初探强化学习(13)DQN的Pytorch代码解析，逐行解析，每一行都不漏

首先上完整的代码。这个代码是大连理工的一个小姐姐提供的。小姐姐毕竟是小姐姐，心细如丝，把理论讲的很清楚。但是代码我没怎么听懂。小姐姐在B站的视频可以给大家提供一下。不过就小姐姐这个名字，其实我是怀疑她是抠脚大汉，女装大佬。不说了，先上完整的代码吧1.完整的代码importgymimportmathimportrandomimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplota

难受啊！马飞...·2023-01-09 12:16

基于Python的银行信贷风险可视化与预警建模

Jay_+wqq_635731323·2023-01-08 18:46

java set源码_Java 源代码解析 | 集合类 | Set

>Set的实现基本上是依靠于相应的Map实现，从某种意义上来说，了解Set，只需要去分析相应的Map就可以了。Set实现类的继承关系图HashSet源码简要分析翻开源码我们我可以清楚地看到HashSet中有一个变量map，它的类型是HashMap。不难想到，HashMap的键值是一个不可重复的集合，它恰好可以作为一个Set，也不难理解为什么要叫HashSet。privatetransientHas

Laboda Studio·2023-01-08 17:51

java set 源码_Java 源代码解析 | 集合类 | Set

Set的实现基本上是依靠于相应的Map实现，从某种意义上来说，了解Set，只需要去分析相应的Map就可以了。Set实现类的继承关系图HashSet源码简要分析翻开源码我们我可以清楚地看到HashSet中有一个变量map，它的类型是HashMap。不难想到，HashMap的键值是一个不可重复的集合，它恰好可以作为一个Set，也不难理解为什么要叫HashSet。privatetransientHash

狮心王546·2023-01-08 17:20

TransE算法原理与代码解析（2021-06-22）

TransE算法原理与案例jiayalu2019-09-0417:42:534596收藏37分类专栏：算法模型版权文章目录TransE知识图谱基础知识表示算法描述代码分析数据TransE知识图谱基础三元组（h,r,t）知识表示即将实体和关系向量化，embedding算法描述思想：一个正确的三元组的embedding会满足：h+r=t定义距离d表示向量之间的距离，一般取L1或者L2，期望正确的三元组

myWhaleSon·2023-01-08 17:12

基于PaddleTS的亚太杯1月场E题第二问方案和代码解析（世界拥核国家数量预测）

节选自亚太杯1月场E题第二问基于PaddleTS的方案和代码解析完整版(数据驱动建模中心)背景1945年8月6日，接近结束。为了尽快结束战争，美国在日本广岛投下了下一颗名为“小男孩”的原子弹。

wormhacker·2023-01-08 17:41

多线程案例

日升时奋斗，日落时自省目录1、单例模式1.1、饿汉模式1.2、懒汉模式1.3、饿汉和懒汉的线程安全2、生产者消费者模型2.1、理论解释2.2、优势2.3、阻塞队列代码解析2.4、生产者消费者代码解析2.5

学习自省·2023-01-08 12:38

PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning 代码解析

目录1.准备工作1.1配置环境：1.2调试代码1.3linux环境安装boost：2.代码解析：2.1setup.py2.2A3C_RNN.py2.3ACNet.py2.4mapf_gym环境2.4.1mapf_gym

strawberry47·2023-01-08 10:06

从代码解析QT开发ROS交互界面

一、main.cpp-QApplication首先代码映入眼帘的就是QApplicationapp(argc,argv)，这句是QApplication管理GUI程序的控制流和主要设置，QApplication包含窗口系统和其他来源处理过和发送过的主事件循环。它也处理应用程序的初始化和收尾工作，并提供对话管理。QApplication可以对系统和应用的大部分设置项进行设置。对于用Qt写的任何一个G

JR_Sim·2023-01-07 22:59

深度学习是怎么工作的

深度学习解决什么问题按照信号角度划分领域应用文本领域（NLP）填词问答生成诗歌词法、语法分析，错误修正文本分类、文本摘要情感分析、代码生成、代码解析图像领域OCR图片分类目标检测目标分割（同类目标分割、

EulerBlind·2023-01-07 22:16

布谷鸟优化算法 matlab,布谷鸟算法（Cuckoo Search，CS）MATLAB案例详细解析

一、布谷鸟算法理论模拟退火算法(SA)、遗传算法(GA)、布谷鸟算法(CS)、人工蜂群算法(ABC)学习笔记—附MATLAB注释代码二、CS算法应用于函数优化1.流程图3.代码解析3.1主函数Csmain.m

雲绯·2023-01-07 11:07

【Arduino串口数据保存到excel中常用三种方法】

DataStreamer加载项2.2刷写代码并将微控制器连接到你的电脑2.3excel画图记录3.采用插件ArduSpreadsheet读取3.1安装ArduSpreadsheet3.2Arduino代码4.python代码解析

2345VOR·2023-01-07 11:06

MOT——SORT

目录一、SORT算法1.1卡尔曼滤波器1.2匈牙利算法二、Windows实战三、代码解析四、总结SORT算法的优缺点一、SORT算法SORT跟踪算法的详细解释，不容错过_大石头2409的博客-CSDN博客

平行世界里的我·2023-01-07 06:23

用上 RNN，这个视频抠像工具效果绝了

来源：HyperAI超神经本文约1100字，建议阅读5分钟本文为字节跳动团队发布的视频抠像工具RVM代码解析及论文《RobustHigh-ResolutionVideoMattingwithTemporalGuidance

数据派THU·2023-01-06 20:58

[BEV]学习笔记之BEVDepth（原理+代码）

文章目录1、前言2、模型简介3、代码解析4、总结1、前言继lift-splat-shoot之后，纯视觉BEV感知又有了新的进展，如旷视科技、华中理工和西安交大提出来的BEVDepth。

Rex久居·2023-01-06 12:25

pytorch查看模型参数

作用：查看模型的每一层的参数，我是为了验证预训练的模型参数在每一个epoch中有没有发生改变，而加的下面的代码代码解析：i代表你想打印的网络层的参数#------------outputmodelparameters

这个人很懒，还没有设置昵称...·2023-01-06 11:38

Swin transformer v2和Swin transformer v1源码对比

swintransformerv1源码见我的博客:swin_transformer源码详解_樱花的浪漫的博客-CSDN博客_swintransformer代码解析在此只解析v1和v2的区别1.q,k,v

樱花的浪漫·2023-01-06 11:54

PLOOKUP代码解析

1.引言Aztec团队Gabizon和Williamson2020年论文plookup:Asimplifiedpolynomialprotocolforlookuptables。代码实现参见：https://github.com/kevaundray/plookup【Rust语言实现】https://github.com/neidis/plonk-plookup【C/C++实现】本文主要关注的是h

mutourend·2023-01-06 07:44

RapidUp: Multi-Domain Permutation Protocol for Lookup Tables学习笔记

1.引言前序博客有：PLOOKUPPLOOKUP代码解析Efficientpolynomialcommitmentschemesformultiplepointsandpolynomials学习笔记PLONK

mutourend·2023-01-06 07:42

OpenFOAM-v2006重叠网格挖洞问题研究以及overset代码解析（一）整体函数框架结构

前言使用OpenFOAM-v2006版本的重叠网格时，其挖洞只能挖出壁面以及壁面附近区域的网格，而离重叠区边缘（fringe）还有一定距离，如下图所示：经研究，其和挖洞策略有关系，修改需要动源代码，十分费工夫。foam-extend-4.1版本有比较好的重叠网格功能，挖洞也很完善，能挖到边缘，是比较标准的，但extend比较大杂烩，也没有其他一些我需要的功能，所以只好作罢。我只好以extend版本

Kino Chan·2023-01-05 20:51

paddlepaddle 图神经网络7日打卡营学习心得

二、图游走类模型DeepWalk、node2vec、metapath2vec、metapath2vec变种模型实践：DeepWalk代码解析作业：以填空的方式完

nothk·2023-01-05 15:48

史上最详细的YOLOV3 SPP结构代码解析

发光吧·2023-01-05 15:16

[深度][PyTorch] DDP系列第一篇：入门教程

––MagicFrog（手动狗头）本文是DDP系列三篇（基本原理与入门，底层实现与代码解析，实战与技巧）中的第一篇。本系列力求深入

Adenialzz·2023-01-05 13:54

旋转框目标检测mmrotate v0.3.1 训练DOTA数据集（三）——配置文件优化技巧

1、目标检测比赛中的tricksDOTAv2遥感图像旋转目标检测竞赛经验分享（SwinTransformer+Anchorfree/based方案）目标检测比赛中的tricks（已更新更多代码解析）水下目标检测算法赛解决方案分享

qq_41627642·2023-01-05 12:58

Diffusion Model原理详解及源码解析

DiffusionModel原理详解及源码解析写在前面DiffusionModel原理详解✨✨✨整体思路实施细节正向过程逆向过程原理小结DiffusionModel源码解析✨✨✨代码下载及使用代码流程图代码解析代码小结参考链接附录高斯分布性质

秃头小苏·2023-01-05 09:12

YOLOv5白皮书-第Y5周：yolo.py文件解读

目录一、课题背景和开发环境开发环境二、代码解析0.导入需要的包和基本配置1.parse_model函数2.Detect类3.Model类4.资料三、调整模型四、运行&打印模型查看一、课题背景和开发环境第

Oaix Nay·2023-01-05 09:39

TransR的实体链接代码解析

TransR:实体和关系分开嵌入（LearningEntityandRelationEmbeddingsforKnowledgeGraphCompletion）问题：一个实体是多种属性的综合体，不同关系关注实体的不同属性。直觉上一些相似的实体在实体空间中应该彼此靠近，但是同样地，在一些特定的不同的方面在对应的关系空间中应该彼此远离。方案：将实体和关系嵌入到不同的空间中，在对应的关系空间中实现翻译。

ywm-pku·2023-01-05 01:12

cifar10数据集和mnist数据集的读取以及可视化

文章目录1.cifar10数据集1.1numpy库解析1.2pytorch代码解析1.3pytorch中解析cifar的源码2.mnist数据集读取2.1mnist数据集简介2.2数据集读取2.3numpy

是大糊涂不聪明·2023-01-04 13:54

【python】带你采集房源数据并作房价分析

思路一.分析数据来源链家二手房数据：多页《—一页二.案例代码实现发送请求，向目标网址发送数据请求获取网页源代码解析数据保存数据采集代码fromlxmlimportetreeimportcsvimportrequests

魔王不会哭·2023-01-04 12:54

Graph Convolutional Networks for Text Classification原码解读[pytorch]

tensorflow]项目地址https://github.com/iworldtong/text_gcn.pytorch环境配置就在tensorflow那个版本的环境下，补装了1.7.1+cu101的pytorch代码解析

Muasci·2023-01-04 11:18

手写VIO代码解析(1) -IMU

IMU欧拉角欧拉角与旋转矩阵的转换欧拉角速度与body角速度的转换IMU模拟数据的产生IMU运动学模型欧拉积分中值积分欧拉角相比于四元数、旋转矩阵，采用欧拉角表达姿态更加的直观，一个世界坐标若能依次绕着其3个轴旋转然后与Body坐标系3个轴方向上重合，则就可以用3个旋转角来描述body坐标系的旋转。这个角就是欧拉角，可以看到欧拉角与绕轴旋转的顺序有关，一般常用的欧拉角是ZYX，表示先绕Z轴旋转(y

SLAM||DUNK·2023-01-04 09:05

Faster RCNN网络源码解读（Ⅹ） --- FastRCNN部分正负样本采样及FastRCNN部分损失计算

目录一、回顾以及本篇博客内容概述二、代码解析2.1ROIHeads类（承接上篇博客的2.5节）2.1.1初始化函数__init__回顾2.1.2正向传播forward回顾2.1.3select_training_samples2.1.4add_gt_proposals2.1.5assign_targets_to_proposals2.1.6subsample2.1.7fastrcnn_loss

Courage2022·2023-01-04 09:34

Faster RCNN网络源码解读（Ⅸ） --- ROIAlign、TwoMLPHead、FastRCNNPredictor部分解析

目录一、回顾以及本篇博客内容概述二、代码解析2.1FasterRCNNBase类2.1.1forward正向传播2.2FasterRCNN类2.2.1roi_heads定义2.3TwoMLPHead类（

Courage2022·2023-01-04 09:04

Faster RCNN网络源码解读（Ⅺ） --- 预测结果后处理及预测过程（完结撒花）

目录一、回顾以及本篇博客内容概述二、代码解析2.1ROIHead类（承接上篇博客的2.1节）2.1.1初始化函数__init__回顾2.1.2正向传播forward回顾及预测结果后处理2.1.3postprocess_detections2.2FasterRCNNBase

Courage2022·2023-01-04 09:46

Reppoints代码解析

最近看了RePpoints的论文，然后想看看官方代码，以更好的理解论文，但是发现网上竟然没有一篇关于相关代码的解析，有点好奇为什么。官方代码是在mmdetecion框架上实现的，顺便也可以学习一下。因为自己也是小白，只做了其中部分注释(也只能看懂这些了)，所以有大佬愿意分享自己见解的话，我举双手欢迎。下面就是官方代码中head部分的代码：from__future__importdivisionim

零记忆_CV小白·2023-01-04 07:04

VINS-Mono学习（四）——回环检测与重定位

VINS回环检测与重定位、四自由度位姿图优化3.1第一部分：回环检测与重定位3.1.1回环检测（只对关键帧）3.1.2回环候选帧之间的特征匹配3.1.3紧耦合重定位3.2第二部分：全局位姿图优化3.3代码解析

家门Jm·2023-01-04 02:38

二值化算法OTSU源码解析

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达概述：本文中小编将会跟大家分享一下OpenCV3.1.0中图像二值化算法OTSU的基本原理与源代码解析，最终还通过几行代码演示了一下如何使用

小白学视觉·2023-01-03 14:56

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