LiDAR点云

『OPEN3D』1.1 点云处理

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus
非常颜色·2023-12-24 16:00

Open3D 点云数据处理基础（Python版）

Open3D点云数据处理基础（Python版）文章目录1概述2安装2.1PyCharm与Python安装2.3Anaconda安装2.4Open3D0.13.0安装2.5新建一个Python项目3点云读写
非常颜色·2023-12-24 16:29

C#处理Gauss光斑图像[通过OpenGL和MathNet]

C#处理高斯光束的光斑图像1基础操作2图片截取3转灰度图4SharpGL画三维点云图5MathNet拟合，OxyPlot作图1基础操作.Net平台必备VS，新建WinForm项目，项目名称Gauss，位置任选
微小冷·2023-12-24 08:19

夫妻问题大多数源于沟通，如何进行“非暴力”沟通, 改善关系?

今天，我为大家介绍一本有价值的沟通书，老实说通读此书会让人感觉有点云里雾里，但是仔细理解一下便很容易一会书中的精髓。今天想起，索性回忆一点写一点，好的方法应该用于实践，而不是空谈。
天辰幻舞·2023-12-24 00:14

基于空间三维网格划分的点云精简（格网重心、格网重心最近点）

一、相关介绍点云格网包括二维格网以及三维格网，主要用于数据降维、压缩或者分块聚类处理等。
点云处理·2023-12-24 00:24

基于PCL的特征点提取方法总结（harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints）

一、简介特征点是指在点云中具有突出功能的点，他们通常包含了比较重要的特征信息。通过对特征点的识别，可以提取处点云的特征信息，从而实现点云的分类和识别。
点云处理·2023-12-24 00:54

点云拟合方法：三点定圆

目录一、相关介绍二、计算代码三、计算结果一、相关介绍根据数学相关原理可以，超过半圆的三个点可以确定唯一的一个圆，计算方法如下：连结3点，形成三角形，再作任意两边的垂直平分线，交于一点，该点即为圆心，且到三点距离相等。第一步：首先假设圆心为
点云处理·2023-12-24 00:54

基于三维点云包围盒平面的圆柱体拟合方法

目录一、算法原理二、实现代码三、计算结果一、算法原理（1）三维点云数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹，具体步骤如下，首先找到坐标的极大值和极小值点，然后得到最大包围盒，极大值和极小值点构成外包围盒的对角点
点云处理·2023-12-24 00:23

3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性
weixin_30487201·2023-12-23 20:15

CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见：PCL欧式聚类分割。
点云侠·2023-12-23 20:44

点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）

functionplot_3d(data_source,color)x1=data_source(:,1);y1=data_source(:,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准fprintf('\n粗配准--------------
朽木白露·2023-12-23 20:44

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  见：matlab点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)。
点云侠·2023-12-23 20:43

Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期

先来看一下成品效果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:43

点云法向量与点云平面拟合的关系（PCA）

点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；所以求法向量就是变相的求拟合平面。
菜鸟知识搬运工·2023-12-23 20:43

matlab点云处理--pca创建最小包围盒

原包围盒pca创建的最小包围盒%原包围盒Lx=max(pt.XLimits)-min(pt.XLimits);%点云数据的长方体包围盒的边长Ly=max(pt.YLimits)-min(pt.YLimits
暗河..点·2023-12-23 20:13

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期

目录1概述2代码实现3可视化验证完整代码：PCA平面拟合结果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的
阿昆的科研日常·2023-12-23 20:13

PCL 最小二乘拟合空间直线

目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-12-23 20:13

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-12-23 20:12

matlab 点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算

matlab点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算1、原理和实现pca拟合平面1.1批量读入点云clcclearallcloseallcurent_file=pwd;rock="European_cluster
暗嘿·2023-12-23 20:12

matlab 手写基于PCA的点云法向量计算

matlab手写基于PCA的点云法向量计算点云法向量估计的方法有很多，应用最广泛和普遍的是，基于平面拟合的法向量计算，也就是基于PCA的法向量计算。
暗嘿·2023-12-23 20:12

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。
非常颜色·2023-12-23 15:30

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。
非常颜色·2023-12-23 15:59

Matlab 点云平均曲率计算

Matlab点云平均曲率计算点云是一个由离散点组成的三维数据集合，它在计算机视觉和计算机图形学中具有广泛的应用。点云数据可以表示三维物体的形状和表面信息。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

open3d生成4X4立方体散点点云

np.arange(3))data=np.stack((x,y,z),axis=-1)print(data.shape)data=data.reshape(-1,3)print(data.shape)#将数据转换成点云对象
高哥的代码没Bug·2023-12-23 14:40

企业级“RAS”的数据平台如何炼成？

在不久前的2023StartDTDay数智科技大会上，StartDT（奇点云
奇点云·2023-12-23 10:38

[CVPR2023 | GrowSP：无监督3D点云语义分割]

文章目录概要引言相关工作方法小结概要论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.16404代码链接：https://github.com/vLAR-group/GrowSP本文的研究主要关注点云的三维语义分割问题
落叶霜霜·2023-12-23 09:05

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。
点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

然而，目前公共数据集中带有标注的点云路沿的数量非常有限。本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步
落叶霜霜·2023-12-23 09:28

遥感图像处理——点云模型可视化模块、点云滤波模块实现方法

点云处理软件框架点云模型可视化模块一、LOD算法LOD（LevelofDetail）主要用于优化渲染复杂几何数据的性能，特别是在三维模型和地形渲染方面。
知来者逆·2023-12-23 02:56

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。该函数如下：//saverangeImage//相关的头文件#include//保存深度图像#include//保存深度图像float*ranges=rangeImage.getRangesArray();unsignedcha
Tech沉思录·2023-12-23 00:06

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。
点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。
EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。
代码创造者·2023-12-22 18:46

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

LIGA-Stereo：为基于立体 3D 检测器的学习 LiDAR 几何感知表示

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Guo_LIGA-Stereo_Learning_LiDAR_Geometry_Aware_Representations_for_Stereo-Based
飞大圣·2023-12-22 07:36

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57
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