Localization

ICRA2018点云相关论文汇总

1.IncrementalSegment-BasedLocalizationin3DPointCloudsWeproposeanefficientmethodforlocalizationbasedon3Dsegmentmatching.Asetofincrementalalgorithmsforthenormalestimation
Leroy Sane·2020-08-25 17:23

三维重建工具补充---2D匹配3D补充

https://github.com/pangfumin/ACG-localizerhttps://www.graphics.rwth-aachen.de/software/image-localizationhttps
知识在于分享·2020-08-25 17:25

sublime配置说明

[toc]安装插件列表PackageControl这是安装其他插件的基础，安装方法localization对sublime进行汉化Emmet输入标签简写形式，然后按Tab键官方文档](https://docs.emmet.io
TechCheng·2020-08-25 06:27

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第一部分

摘要（Abstract）本文旨在为研究机器人和自动化系统特别是那些对机器人定位和建图（localizationandmapping）感兴趣的研究人员铺平道路（pavetheway）。
机智的小火箭·2020-08-25 04:46

人脸关键点对齐

1.Conception人脸关键点定位(Faciallandmarklocalization）：在人脸检测的基础上，根据输入的
yanhx1204·2020-08-25 01:12

ROS + Android

为了构建一个可交互的智能机器人：ROS可以提供机器人行动需要的支持，如Mapping,Nav.,Localization等模块
杜宇Nov·2020-08-24 10:58

自动缺陷定位技术综述——Automated Fault Localization Techniques; A Survey [2012年]

“Automatedfaultlocalizationtechniques:asurvey.”OregonStateUniversity(2012).）因为我觉得很有意义。
等不到天亮丶等时光·2020-08-24 06:16

Accurate Single Stage Detector Using Recurrent Rolling Convolution

1.Introduction在许多现实世界的应用中，robustlydetectingobjectswithhighlocalizationaccuracy,namelytopredicttheboundingboxlocationwithhighIntersectionoverUnion
xiaofei0801·2020-08-24 04:26

MATLAB机器人工具箱参考

HomogeneoustransformationsHomogeneouspointsandlinesDifferentialmotionTrajectorygenerationQuaternionSerial-linkmanipulatorModelsKinematicDynamicsMobilerobotLocalizationPathplanningGraphicsUtilityCodeGe
linuxarmsummary·2020-08-24 01:45

Struts国际化

本地化（Localization:L10N）:一个国际化的程序，当它运行在本地机器上时。能够根据本地机器的语言和地区设置显示相应的字符，这个过程叫本地化。-----资料---------
联梦·2020-08-23 19:47

视觉SLAM十四讲--1,2章

第一讲前言SLAM—simultaneouslocalizationandmapping同时定位与地图构建—它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，与运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动
张先生123456·2020-08-23 12:59

视觉SLAM十四讲系列之第五讲joinMap.cpp

在SLAM理论中，第一个问题称为定位(Localization)，第二个称为建图(Mapping)，第三个则
小秋SLAM笔记·2020-08-23 11:48

我的SublimeText配置

插件ChineseLocalizationsConvertToUTF8AFileIconPrettyJSONBracketHighlighter设置{"color_scheme":"Packages/ColorScheme-Default
vubh·2020-08-23 10:59

《视觉SLAM十四讲》学习日志(一)——预备知识

SLAM简介:SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作"同时定位与地图构建"。
RBLT·2020-08-23 09:05

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一&二章

视觉里程计2.3.后端优化2.4.回环检测2.5.建图3.SLAM问题的数学表述3.1.数学模型3.2.状态估计问题4.实践1基本概念与预备知识1.1.SLAM的基本概念SLAM是SimultaneousLocalization
HIT_NOVA·2020-08-23 09:22

高翔博士 《视觉SLAM十四讲》学习笔记 （1） 写在前面

本书的内容SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”[1]。
走南闯北徐大徐·2020-08-23 09:22

走马观花之《视觉SLAM十四讲》

1.视觉SLAM系统概述SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。
听，雪落下的声音·2020-08-23 09:51

《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一）

第二讲初识SLAM（一）SLAM—SimultaneousLocalizationandMapping同时定位与地图构建2.1引子及简单介绍它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过
lsjxxx111·2020-08-23 09:40

视觉SLAM十四讲——学习笔记一（第2讲）

初识SLAM本讲主要内容：什么是视觉SLAM视觉SLAM框架由哪几个模块组成各模块的任务是什么什么是视觉SLAMSLAM(simultaneouslocalizationandmapping)，同时定位与建图
CaiDaoqing·2020-08-23 09:02

《视觉SLAM十四讲》学习笔记一

/www.broadview.com.cn/book/4938书本代码：https://github.com/gaoxiang12/slambook第一讲：预备知识SLAM：（SimultaneousLocalizationandMapping
林石一·2020-08-23 09:58

基于深度神经网络的定向激活功能开发相位信息的声源定位

SSL(soundsourcelocalization),即为声源定位。摘要本文介绍了使用判别训练的基于深
章子雎Kevin·2020-08-23 08:43

cordova iOS端 config.xml 文件配置 Localizations 本地化 等权限 Info.plist

背景：刚开始未找到配置方法，需要手动再Xcode>>info>>customiostargetproperties添加配置，比较麻烦。部分配置如下：zh_CNenjazh_CN寻找plistkey实现config.xml配置权限步骤|思路1.常用配置项：搜索“iOS中info.plist常见权限添加”找到https://www.jianshu.com/p/949f71070d05进行添加，或者其他
qingyuxx·2020-08-22 20:51

【篡改检测 2】ManTra-Net: Manipulation Tracing Network For Detection And Localization

前言《ManTra-Net:ManipulationTracingNetworkForDetectionAndLocalizationofImageForgeriesWithAnomalousFeatures
Tesla and space x·2020-08-22 19:13

iOS语言本地化以及自动化

一、配置需要国际化的语言选中project->Info->Localizations，然后点击”+”，添加需要国际化/本地化的语言，如下图（默认需要勾选UseBaseInternationalization
甄晓彬·2020-08-22 16:56

video analysis 论文阅读 P-GCN

GraphConvolutionalNetworksforTemporalActionLocalization作者从proposal之间的关系出发，首先构造一个actionproposal图（将proposal
X.mw·2020-08-22 12:24

SLAM学习

学习一、SLAM典型应用领域二、SLAM框架三、研究现状四、SLAM分类（基于传感器SLAM分类）五、公开数据集六、开源方案七、视觉SLAM发展八、VSLAM未来趋势SLAM（Simultaneouslocalizationandmapping
酸乳酸乳·2020-08-22 02:53

[论文阅读]DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection

contributionDenseBoxforDetectiongroundtruth生成模型设计多任务训练平衡采样结合关键点的模型对比contribution（1）使用全卷积网络进行目标检测任务，并可以准确有效的检测多个对象（2）多任务学习中使用landmarklocalization
爱吃糖的茄子·2020-08-22 02:06

vgg：very deep convolutional networks for Image recognition

比在2014ImageNetChallenge比赛中取得了localizations(定位)第一
chenxi0910·2020-08-22 02:42

Deep Residual Learning for Image Recognition（阅读）

废话少说，何恺明：地址PPT讲解：地址代码：地址1、Residualnetworks赢了ImageNet的detection,localization,以及COCO数据集上的detection和segmentation2
langb2014·2020-08-22 01:41

VGG网络

文章目录1.简介2.网络结构3.优缺点4.网络复现1.简介VGG是在2014年由牛顿大学著名研究组VGG（VisualGeometryGroup）提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask
ParisCutie·2020-08-22 00:05

Extremal Region(极值区域)文本定位与识别法－学习笔记（一）

Reference:Real-TimeSceneTextLocalizationandRecognitionLuk´aˇsNeumannJiˇr´ıMatas201
今哉·2020-08-22 00:39

【论文阅读】Deep Residual Learning for Image Recognition

论文简介：《DeepResidualLearningforImageRecognition》文章出自微软亚洲研究院何凯明团队，其分别获得ImageNet2015Detection,localization
MoFMan·2020-08-22 00:19

windows submit text3 ChineseLocalization 手动安装

Administrator\AppData\Roaming\SublimeText3\Packages文件夹下使用git：gitclone-bst3https://github.com/rexdf/ChineseLocalization.git
qq_34221812·2020-08-21 20:45

Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression

实验结果：整个论文是在DSAC上的改进改进1是cnn回归3dpoint坐标的时候使用了FCN。。。。，并且在训练的时候不用使用rgb-d，而如果没有d只有groundtruth的pose的时候可以估计一个d，然后使用两步训练，1》2〉改进2是更改了dsac中的计算score层，计算公式使用了内点个数（在dsac中使用的是生成的整个scoremap，作者说这应该是一个局部的事，而不是global的事
lizhaohu01·2020-08-21 16:15

【论文系列】Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images--语义位置识别/ICRA2018

未经允许，不得转载读Long-termVisualLocalizationusingSemanticallySegmentedImages(语义位置识别)这一篇是发表于ICRA2018的一篇文章，结合深度学习去解决
Min220·2020-08-21 14:33

源码实践指南——相机重定位Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface论文的环境配置+代码运行

首先，这篇文章还挺有意思的，LearningLessisMore–6DCameraLocalizationvia3DSurfaceRegression，过几天会整理一下论文笔记，作者放出了源码和训练好的模型
Min220·2020-08-21 12:04

SLAM：VSLAM简介之详细攻略

SLAM：SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM2D与SLAM3D、VSLAM简介之详细攻略目录VSLAM简介VSLAM简介VSLAM即VisualSimultaneousLocalizationandMapping
一个处女座的程序猿·2020-08-21 05:13

设置应用内的系统控件语言

在编译状态下的UITableViewCell，处于待删除状态时，会有一个系统删除的按钮，以上这些空间显示的语言和你手机的语言并不一致，可以通过下面的plist文件设置，如下：在plist加入:CFBundleLocalizations
sqCrazy·2020-08-21 01:21

Android 多语言与国际化

nternationalization（国际化）简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符，localization（本地化），简称L10n。
iteye_17349·2020-08-21 00:31

JDK 1.6 API 中英文版 在线版、下载地址

在线英文)http://download.oracle.com/javase/6/docs/api/*HTML格式(在线中文)http://download.java.net/jdk/jdk-api-localizations
iteye_16520·2020-08-21 00:30

阶段小练—篮球比赛计分器

阶段性回顾回顾内容：VieModelScreenOrientationLiveDataLocalizationDataBindingVectorDrawableUI界面由上而下解析：第一行两个textView
不知道叫啥吖·2020-08-20 23:56

Android （Android studio3.0.1）一篇可以实现app多语言的转换(简单操作)的教程

第一步:打开Androidstudio添加AndroidStudio插件:AndroidLocalizationerFile----->Setting------Plugins,找到Browserepositories
yemao_csdn·2020-08-20 21:18

Android-国际化(多语言)切换详解及实例

internationalization（国际化）简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符，localization(本地化)，简称L10n。
秦子帅·2020-08-20 21:15

app内中英文切换

1.新建工程之类的就不用说了，配置项目本地化支持简体中文和英文工程-PROJECT-info->Localizations，点“+”，选择（
dennis_ben·2020-08-20 21:07

图SLAM：Noob的同时本地化和映射指南

即时定位与地图构建（simultaneouslocalizationandmapping，简写成SLAM），用于环境模型（map）的并行构建，以及在其中移动的机器人的状态估算。
人工智能遇见磐创·2020-08-20 17:54

图SLAM：Noob的同时本地化和映射指南

即时定位与地图构建（simultaneouslocalizationandmapping，简写成SLAM），用于环境模型（map）的并行构建，以及在其中移动的机器人的状态估算。
人工智能遇见磐创·2020-08-20 17:53

Turtlebot :" where am I? " -——amcl的原理

地图上任意点）的路线时,turtlebot是怎么确定自己的当前位置A点呢,turtlebot_navigation给我们的答案是amcl.amclstandsforadaptiveMonteCarlolocalization.mcl
无奈De牙膏·2020-08-20 14:49

iOS项目中Info.plist文件是干什么的？

①Localizationnativedevelopmentregion这个是与本地化相关的设置，是语言版本设置，默认为en,可以设置为china.②Bundlename这个是程序安装之后，显示在iPhone
大胖子runner·2020-08-20 13:02

读《About Face 4 交互设计精髓》17

第16章为不同的需求而设计满足一些广为人知的需求所需的策略：易学性（learnability），帮助(help)，可定制性(customizability)，本地化(localization)，全球化(
wide288·2020-08-20 13:16

【论文笔记】闭环检测/场景识别——经典FAB-MAP阅读笔记

注：本文是文章FAB-MAP:ProbabilisticLocalizationandMappingintheSpaceofAppearance的理解，重点记录以及知识扩展。
十月岑·2020-08-20 13:42
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