机器人抓取平台搭建记录(六):手眼标定--眼在手上--Kinova Gen2 JACO2 七自由度机械臂--Realsense D435
吐槽一,手眼标定两个多月前就做好了,这篇文章也是两个多月前就写了,但当时不知出了什么差错,在我还没有写完想暂时保存一下草稿的时候,写的内容竟然没了小半。于是就拖到现在,拖到忘记了当时写作的思路,操作细节有些也记不得了。可能内容要缩水一下了。吐槽二,笔者实际操作过程遇到好多坑。本文很长,并不是简单表述怎么操作。而且不太适合纯新手。先来个概述:笔者先用easy_hand_eyeros包,针对kinov