MPC

gcc官网下载地址

ftp://ftp.mirrorservice.org/sites/sourceware.org/pub/gcc/releases/gcc-4.7.2/infrastructure目录下寻找下载【必须】的mpc
yuanyuan_186·2020-07-01 07:56

MPC—Shader—傻瓜教程 Ver.1.0（转）

ID=9291一：VMR9renderlessrenderer的大致特点和MPC的运用方式。
暴熊·2020-07-01 02:58

自动驾驶（七十一）---------Pure Pursuit轨迹追踪

前面介绍过很多轨迹规划，也有很多控制相关的知识，例如pid调节、kalman滤波、MPC等等。
一实相印·2020-06-30 16:39

目前最好的DirectShow分离器和解码器： LAV Filter

之前搞Directshow开发经常用到各种Directshow插件，用的比较多的是FFDShow解码器，还有MPC开源项目下那一堆乱七八糟的Filter。
zhoubotong2012·2020-06-30 16:12

NXP MPC574X CAN接收滤波配置

MPC系列的PowerPC处理器的CAN滤波功能还是挺强大的，可以根据实际需要配置成多种形式，下面只是对一些常见的滤波形式做简单介绍。本人也是刚刚接触，如果有错误的地方，欢迎指正。
特立独行的小z·2020-06-30 13:43

NXP MPC574X eTimer

文章目录结构关于eTimer模块1、概述2、功能介绍2.1、计数模式2.1.1、StopMode2.1.2、CountMode2.1.3、EdgeCountMode2.1.4、GatedCountMode2.2、输入捕获3、代码实现3.1、输入捕获配置3.1.1、eTimer模块的初始化3.1.2、开启输入捕获3.1.3、计算脉冲宽度3.2可变PWM输出配置3.2.1、配置初始化3.2.2、中断函
特立独行的小z·2020-06-30 13:11

有请 MPC 登场

在越来越多对数据隐私的担忧声中，政府开始行动制定数据使用合规法案。而另一方面，对数据的保护，却产生了一个矛盾：大量的数据因为需要依法保护而无法被联合在一起计算。反过来试想一下，如果全世界的基因数据能够联合在一起分析，人类或许可以更快找到癌症的解药。这让我们大胆地去思考，是否存在一种保护数据安全而又能够有效利用数据的方式？1980年代，姚期智院士提出了「百万富翁」问题：两个百万富翁街头邂逅，他们都想
yuxinqingge·2020-06-30 10:30

[环境配置]Ubuntu16.04下编译安装gcc6.3.0

1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gcc之前再卸载旧的gcc，因为安装必需的库时需要旧的g
RichardYao95·2020-06-30 09:04

百度Apollo5.0控制模块代码学习（七）MPC控制

1流程图2代码分析以下内容对代码进行分析：以下代码是加载MPC控制的相关配置参数；boolMPCController::LoadControlConf(constControlConf*control_conf
wwyklnh·2020-06-29 22:18

MPC算法

MPC算法一.引言在工程技术方面，MPC全称可指ModelPredictiveControl模型预测控制（又称RHC,RecedingHorizon）。
wujianming_110117·2020-06-29 21:40

CentOS离线安装gcc4.8.2

首先，在CentOS下安装gcc4.8.2需要先安装GMP，MPFR和MPC三个包。
codinglf·2020-06-29 18:23

【控制理论】MPC（一）

给定轨迹的轨迹跟踪控制PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当制动的指令被执行的时候，由于存在一定的延迟，车辆已经处于“未来的状态“了，在这个”未来的状态”使用这个指令去制动就会
weixin_44565882·2020-06-29 13:37

【控制理论】MPC（二）

MPC解决系统延迟问题的方法假设我们车辆的制动延迟是100ms100ms,本文中模型采用10步预测，每步间隔为50ms50ms，即模型预测的前两步实际上是制动延迟的时间内，即实际上这两步中车辆仍然在执行上一个状态的制动指令
weixin_44565882·2020-06-29 13:37

MCP教程

1.MPC教程%=============MPC教程-基于差分模型=============%clearall;clc;closeall;%%状态空间模型与模型参数%-----------矩阵赋值---
Micozzc_lyy·2020-06-29 10:40

极速新欧：英镑汇率再迎“噩耗”降临

此前，英国央行行长卡尼在接受英国广播公司（BBC）时提及数据”好坏参杂”，MPC委员看
雷老冇·2020-06-29 10:31

自动驾驶中的模型预测控制（Model Predictive Control）

一、什么是模型预测控制（MPC）MPC主要用于车道线的追踪，保持车辆轨迹相对平稳。MPC将车道追踪任务重构成一个寻找最优解的问题，优化问题的最优解就是最优的轨迹。
Frank-Han·2020-06-29 06:04

ubuntu18.04安装gcc详细步骤（附问题集）

一、在安装gcc前,需要先安装MPFR、GMP和MPCGCC编译需要mpfr和mpc(-->gmp、-->mpfr)库的支持，依次安装这几个库，其中mpfr可直接安装，安装mpc依赖mpfr和gmp库(
nandycooh·2020-06-29 03:12

MPC5643L单片机——CAN通信FIFO接收使用笔记

一、一个FIFO最多可存储几组CAN数据？手册里介绍了RXFIFO的寄存器数据结构，0x90-0xDC保留用作存储FIFO引擎，它里面的结构和上面0x80~0x90完全一样吗？也是16个字节吗？好像没有说明。根据大小计算0xDC-0x90=0x4C=76Bytes。若存储16个字节,可存储4个数据。换言之，FIFO里面最多可存储1+5=6个数据（至少包含ID）二、FIFO初始化：不是任何帧都能进F
南山上的一颗石·2020-06-28 23:56

安全多方计算从入门到精通：MPC简介&JUGO平台

简介：今天我们来介绍一下基于安全多方计算所设计出来的产品JUGO。从安全性角度来看，数据泄露——隐私安全问题严重；facebook的数据泄露事件闹得很大，原因就是facebook单方面将用户的个人数据提供给了第三方机构，这为个人数据的拥有权敲响了警钟。从数据价值角度来看，数据孤岛——数据之间由于各种原因造成了壁垒，（政府数据由于政策保密性完全不能对外公布，运营商、互联网每家都在收集客户的数据信息，
weixin_34161029·2020-06-28 12:11

WindRiver WorkBench 3.2 网卡以及串口调试

近来想在MPC8377开发板上挂WDB调试KernelTask。使用网卡调试相当顺利，可是无奈的是开发的是网络设备，此开发板上的两张网卡都需要使用，所以只能考虑使用串口来调试。
weixin_30622181·2020-06-27 22:49

安全多方计算（MPC）从入门到精通：经典案例

简介：在上一节《安全多方计算（MPC）从入门到精通：JUGO－IDE及SDK》中，已经介绍了JUGO－IDE及SDK相关的内容，本节也是本系列的最后一篇文章，我们将介绍MPC的经典案例，以及这些案例的代码及实现流程
weixin_30276935·2020-06-27 15:22

MPC5748G笔记 PWM pwm_pal

文章目录前言eMIOS简介新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748GS32_SDK_PA_RTM_3.0.0GPIO调试仿真设置MPC5748GSDK定时器timing_palMPC5748GUARTuart_palMPC5748G
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置

文章目录前言新建工程PE配置补全代码调试设置仿真出错解决工程代码下载微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建上一篇搭建了MPC5748G的开发环境S32DesignStudioforPowerArchitecture
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G开发环境搭建

文章目录前言下载安装IDE安装更新补丁微信公众号前言前面介绍过NXP的S32K148,这个是ARMCortex-M4F内核,本篇开始会介绍下PowerArchitecture®技术构建的MPC5748G
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G笔记 CAN can_pal

文章目录前言CAN简介新建工程PE配置补全代码代码分析调试运行代码下载微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748GS32_SDK_PA_RTM_3.0.0GPIO调试仿真设置MPC5748GSDK
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G UART uart_pal

文章目录前言UART简介新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748GS32_SDK_PA_RTM_3.0.0GPIO调试仿真设置MPC5748GSDK定时器timing_pal
weifengdq·2020-06-27 14:29

单输入单输出离散时间MPC解析

一、状态空间模型模型的表示方式有几种：FIR（有限冲击响应）模型、阶跃响应模型、传递函数模型、状态空间模型。不同的模型表示方式，对应的预测控制算法不一样。基于FIR或阶跃响应模型的控制算法包括动态矩阵控制（DMC）以及二次型DMC。但是这种方法仅限于稳定对象，而且需要非常大的模型阶数和非常多的模型系数。传递函数模型能更简洁的描述过程动力学，适用于稳定和不稳定对象。基于传递函数的控制算法代表包括Pe
Hugoool·2020-06-27 08:12

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言研究对象状态方程工作时域目标函数求解方法前言Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器，其中，MPC和LQR控制器在状态方程的形式、状态变量的形式、
follow轻尘·2020-06-27 08:29

MPC5748G之can polling & interrupt

开发环境:硬件:MPC5748G软件:S32DesignStudioforPowerArchitectureVersion2017.R1外设:TPS43331I2CTJA1043CANcan引脚:PB0PB1
xlbtlmy·2020-06-27 02:48

MPC5748G之uart polling & interrupt

开发环境:硬件:MPC5748G软件:S32DesignStudioforPowerArchitectureVersion2017.R1串口引脚:PC8PC9步骤及注意事项:1.配置好外设及系统时钟2.
xlbtlmy·2020-06-27 02:48

MPC5748G之spi polling & interrupt

开发环境:硬件:MPC5748G软件:S32DesignStudioforPowerArchitectureVersion2017.R1外设:W25Q64spi引脚:PI[6]CS0_2xxxPE[15
xlbtlmy·2020-06-27 02:48

【MPC5744P】Bootloader上位机开发（CAN通讯）

上位机源码范例直接下载：https://download.csdn.net/download/u010875635/10882176此处上位机采用C#编写，界面框架为WPF。为保证烧录过程不出现错误，上下位机采用一问一答模式，上位机发送一帧数据后，下位机接收处理完毕再回馈给上位机，上位机再决定下一步动作。核心代码逻辑部分，将命令分成EntryBootloader,Reset,Data,DataEn
Beatfan_N·2020-06-26 23:39

【MPC5744P】S32DS中Processor Expert自动生成代码工具使用教程（二） FreeMaster调试

对于使用调试口，下位机不需要做任何特别的设置，直接按照链接中设置方法来设置上位机即可，注意FreeMaster只能监测下位机中的全局变量。链接地址：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/84789579若是使用普通通讯口，则下位机需要做一些额外的工作。由于暂时的版本FreeMaster自动配置的Bug，会导致许多编译错误，所以我们手动添加
Beatfan_N·2020-06-26 23:39

【MPC5744P】S32DS编译生成Hex文件的方法

S32DS中编译生成MPC5744P项目时，默认只生成elf文件，elf文件包含众多调试信息，因而相较于hex文件，体积要大得多，而且需要另外开发elf解析模块，不如hex通用。
Beatfan_N·2020-06-26 23:39

【MPC5744P】Flash 结构、启动原理以及内存映射

与大部分的MCU相同，MPC5744P的Flash、RAM以及外设都映射到内存地址中了。
Beatfan_N·2020-06-26 23:39

【5744】MPC5744入门笔记（3）Flash实验

文章目录1.起因2.借鉴2.1官方demo2.2参考例程3.Mpc5744的flash分区4.flash实验4.1实验环境4.2实验代码4.2.1main.c4.2.2flash.c4.2.3实验结果4.3
tao475824827·2020-06-26 18:30

【5744】MPC5744入门笔记（2）CAN实验

0.目录文章目录0.目录1.引言2.实验2.1环境2.2准备工作2.3can实验2.3.1引脚2.3.2步骤2.3.3代码2.3.4代码解析2.3.5实现一个buffer接收所有的CanID1.引言为什么在入门笔记第2篇就直接写can，而是跳过了GPIO、uart这些常用外设呢？原因很简单，因为我最急着要用。作为车载产品，can肯定是最先调通的。而这一系列文章就是调通一个外设，总结一个。而已。2.
tao475824827·2020-06-26 18:59

【5744】MPC5744入门笔记（1）开发环境搭建

0.目录文章目录0.目录1.起因2.开发环境选择2.1软件开发环境选择2.2硬件开发环境选择3.建立工程步骤1.起因上个月刚从S32K144的坑里出来，这个月公司又开了新的片子，还是NXP的MPC5744
tao475824827·2020-06-26 18:59

从零开始学FL（更新中

https://www.fedai.org/微众银行+杨强教授团队的联邦学习FATE框架代码：https://github.com/WeBankFinTech/FATE(FATE实现了基于同态加密和多方计算（MPC
sleepinghm·2020-06-26 13:53

MPC5744P-NXP各个模块（驱动）示例代码

其中DEVKIT-MPC5744PQuickStartPac
风拂寒雪·2020-06-26 11:43

MPC5744P-时钟模块

1.时钟结构图图1片内时钟结构图2.时钟分配有三种方式可为5744提供时钟源，分别为外部有源晶振、外部无源晶振和内部16MHzRC晶振。其中16MHz内部RC晶振一般作为PLL或外部晶振失效情况下的备用时钟，系统复位后5744默认选择16MHz内部RC晶振作为时钟源。5744内含有PLL0和PLL1两个PLL，PLL0输出为PLL0_PHI、PLL0_PHI1,PLL1输出为PLL1_PHI，其中
风拂寒雪·2020-06-26 11:42

MPC5744P-PIT模块(周期中断定时器)

1.功能描述在周期中断定时器使能的情况下，定时器加载被LDVAL寄存器指定的计数初值，然后递减计数，当递减到0时自动重载LDVAL指定的计数初值并触发一次中断。中断的使能由TCTR寄存器TIE位控制。2.PIT初始化1.结构5744P含有4个周期中断定时器，各个定时器可以分别设置不同的定时器周期，也可以进行两个定时器的链接以形成定时周期更长的定时器，PIT定时器的结构如下：2.配置过程PIT定时器
风拂寒雪·2020-06-26 11:42

使用FATE进行图片识别的深度神经网络联邦学习

FATE实现了基于同态加密和多方计算（MPC）的安全计算协议，它支持联邦学习架构和各种机器学习算法的安全计算，包括逻辑回归、基于树的算法、深度学习和转移学习。
VMware中国研发中心·2020-06-26 00:32

无人驾驶模型预测控制（六）-加入规划层的轨迹跟踪控制

结合规划层的轨迹跟踪控制系统思想：局部规划+轨迹跟踪局部规划：低精度模型+长周期跟踪控制层：高精度模型+短周期基于MPC规划层需满足的条件：满足运动学、动力学约束能避障基于MPC控制层需满足的条件：实际跟踪轨迹与期望轨迹偏差尽量小优化出的控制量满足执行机构的限制不打滑
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:53

基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪

最近，自动驾驶技术挺火的，前半学期上现代控制原理我们小组做了个相关的大作业，第二篇文章就分享一下基于模型预测（MPC）的自动驾驶汽车轨迹追踪。  自动驾驶汽车一般分为
Joe学习笔记·2020-06-25 18:34

kali下RsaCtfTool的安装及使用

RsaCtfTool.git2.安装cdRsaCtfTool//进入目录下pipinstall-rrequirements.txt//安装python第三方库可能会报错，没关系，是因为你没安装一些环境安装配置mpfr和mpc
Hydra.·2020-06-25 18:38

模型预测控制（MPC）——动态矩阵控制（DMC）

目录一、模型预测的发展1.1、先进控制技术及其分类1.2、工业过程特点1.3、预测控制的产生1.4、模型预测控制系统大致包括四部分1.5、模型预测控制历史1.6、模型预测1.7、滚动优化1.8、反馈校正二、动态矩阵控制（DynamicMatrixControl,DMC）2.1、动态矩阵控制的概念及发展2.2、预测模型2.3、设定参考轨迹（柔化）2.4、滚动优化2.5、DMC的反馈校正2.6、DMC
qq_35379989·2020-06-25 09:20

用FATE进行图片识别的联邦学习

FATE实现了基于同态加密和多方计算（MPC）的安全计算协议，它支持联邦学习架构和各种机器学习算法的安全计算，包括逻辑回归、基于树的算法、深度学习和转移学习。联邦机器学习又名联邦学习、联合
q48s71bczbeylou9t0n·2020-06-24 21:53

Adobe Flash player Activex控件问题解决方法

AdobeFlashplayerActivex控件问题解决方法网上很多方法都是扯淡症状：网页看不了flash了...而且mpc也无法播放swf了显示无法创建shockwave控件....更新了flashplayer
mimi00x·2020-06-24 14:23

CentOS 5.5 手工安装最新 GCC

gcc的过程中会出现错误：gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+说明要安装gcc需要GMP、MPFR、MPC
kxcc_sx·2020-06-24 01:55
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