MPU6050

我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车

][删除]http://blog.sina.com.cn/s/blog_c0e651900102voe6.html我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整，STM32F103ZET6主控，整个LCD显示，MPU6050
诗筱涵·2020-06-26 10:27

STM32之平衡车

（上传一些资料分享）我的第一步：了解平衡车需要的版块，确定为（陀螺仪MPU6050，蓝牙HC-5，驱动TB6612FNG，3530电机，STM32C8T6最小系统板，霍尔编码器），基于我是一个32的菜鸡入门
顾之何益·2020-06-26 03:13

直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理

之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:42

陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系

文章目录一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050一.引言要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:10

stm32F1x上调试mpu6050的心得记录

正好选的题目里面要用到mpu6050。我前前后后调试了很久才调试出来，下面就来分享一下我调试的心得，希望对大家有所帮助。
哈喽哈嘿哈·2020-06-25 17:56

分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件

分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享含源码与PCB文件首先说一下硬件用的哪些：主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的
qq_18536597·2020-06-25 00:54

实践 基于 Arduino I2C读取 MPU6050 三轴陀螺仪数据

一、Arduino与MPU-6050的接线六轴传感器模块MPU6050连线在ArduinoUNO板子上，SDA接口对应的是A4引脚，SCL对应的是A5引脚。
pengdali·2020-06-24 19:53

STC15F2K60S2/STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示程序代码

STC15F2K60S2/STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示程序代码调试通过，复制粘贴即编译可使用，无需调试，晶振：24M，串口输出，波特率：115200为方便大家调试，特附该程序的项目文件
程序猎人-007·2020-06-24 07:23

STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示代码

STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示程序代码调试通过，复制粘贴即编译可使用，无需调试，晶振：24M，串口输出，波特率：115200为方便大家调试，特附该程序的项目文件，下载打开即可调试
程序猎人-007·2020-06-24 07:22

[嵌入式开发模块]JY61姿态角度传感器 驱动模块

JY61简介概述JY61姿态角度传感器六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU
夏日白云·2020-06-24 05:47

陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：在表格里面，列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。
lgcjlu·2020-06-24 03:18

MPU6050原理详解及实例应用

一、MPU6050的原理分析。1.组成：要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。
guosir_·2020-06-23 11:06

ESP-12F驱动MPU6050使用DMP库姿态解算

一、准备工作主芯片采用是安信可科技的ESF-12F模组（内置ESP8266芯片），使用GPIO模拟I2C驱动MPU6050，i2c驱动部分可直接参考官方例程中的i2c_master.c文件，（附件提供）
Bingo Fang·2020-06-23 11:21

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）

mpu6050简介：MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
ShawnWang1994·2020-06-22 05:20

【STM32平衡小车】一篇快速上手MPU6050

文章目录一、MPU6050基础知识储备二、引脚接线图三、需要注意的AD0四、程序里需要知道的其他备忘一、MPU6050基础知识储备六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计而我们通常说的九轴的含义是在主I2C接口，
ReCclay·2020-06-22 04:37

MPU6050初探

文章目录芯片介绍原理图PCB封装从重要的参数图理解原理陀螺仪加速度计加速度计与陀螺仪联合联合使用的缘由数据融合方法参考链接芯片介绍以数字形式输出6轴或9轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式的融合演算数据（需DMP支持）。三轴陀螺仪，三轴加速度计，第二个I2C接口可连接其他数位运动处理器(DMP)，比如加速器、磁力传感器。（故也有说6050是九轴传感器的说法）自
ReCclay·2020-06-22 04:36

毕设平衡车问题集锦

PID调节主要有直立环、速度环、转向环，调试时要直立环和速度环一起调直立用的pd，速度用的pi，转向用的pd滤波算法有卡尔曼滤波、二次滤波、一次滤波，定义：都没有用，因为占用MPU运行资源，用的是MPU6050
Sky_Lannister·2020-06-21 20:59

STM32-I2C总线通信与MPU6050

文章目录1、I2C总线1.1I2C总线协议1.2I2C总线读写操作1.3STM32F0-I2C控制器特征2、MPU6050MPU6050的特性参数MPU6050的寄存器介绍MPU6050的设备地址MPU6050
Fary_young·2020-06-21 20:53

陀螺仪mpu6050的调试与dmp库的移植经历

通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题
绿枯草·2020-06-21 17:28

毕设分享：基于STM32两轮自平衡小车 含源码、原理图及PCB文件

love421个人博客地址：https://www.makedreamsir.xyz一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612
love421·2020-06-21 05:19

“平衡小车之家”家的STM32F103最小系统源代码分享

在网上寻找了好久，因为他家的开发板自带有mpu6050模块故想测试其精准度以及z轴漂移程度发现也有很大的漂移代码如下main.c部分：#include"sys.h"/******************
Abby_QI·2020-06-21 05:48

基于STM32f103简单自平衡小车项目总结

核心部分是用MPU6050来读取平衡角
SIKDD·2020-06-20 21:35

Arduino菜鸟通俗版解读系列（6）MPU6050惯性测量单元

这一讲来和大家介绍另一款非常有用的模块---MPU6050。这是一款集成度比较高的模块，它的内部集成了多种传感器。
要啥用户名·2020-03-24 21:22

四旋翼姿态解算

现在通用的姿态传感器是MPU6050，这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。有了这几个数据就可以通过数学解算得到飞行器的姿态。
AwesomeAshe·2020-03-22 07:33

2017/3/30 星期四 17:15

下午三点，为了测试MPU6050芯片的欧拉角漂移的特性，将stm32的板子程序下好，然后固定在一个地方，看过几个小时后欧拉角的偏移情况。。。
LeBronZames·2020-03-05 10:21

实验4：ardunio连接君悦智控9轴姿态传感器获取角度信息

接线图：这款姿态传感器，有四根引脚，分别是vccgndrxtx分别与ardunio的5vgndtx1rx1相连接，实际接线图如下：图片发自App根据针脚就可以知道这是一款通过串口通信的芯片，该芯片包含了MPU6050
无刷云台你快弄死我吧·2020-02-16 07:13

三轴传感器

使用：MPU6050三轴加速度传感器为传统消费及手持电子设备实现了革命性的创新空间。其可被安装在游戏机手柄上，作为用户动作采集器来感知其手臂前后、左右，和上下等的移动动作。
CHOCHII·2020-02-05 12:37

基于MATLAB GUI界面的MCU串口实时绘图设计(附软件)

本文主要介绍如何利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机，然后利用单片机读取陀螺仪MPU6050的数据传送到上位机，利用上位机将数据利用绘图实时显示出来，有一部分是参考网上其它教程，将在结尾给出参考网址
ca641c2edebe·2019-11-07 08:21

Linux内核调用I2C驱动_实现MPU6050的数据读取

0.导语最近一段时间都在恶补数据结构和C++，加上导师的事情比较多，Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍、不过，十一假期终于没有人打扰，有这个奢侈的大块时间，可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西。按照Linux嵌入式学习的进程，SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中，十一还算是比较顺利，I2C的Linux驱动完成了。为了测试I2C是否好用，选择一个常用的I2C传感器
Carlos·2019-11-05 08:40

7-i2C总线_mpu6050驱动编程

i2c总线协议：历史：是飞利浦公司在80年代，为研发音视频模块的通讯而产生。因其具有的诸多优点，而沿用至今。优点：1.简单性2.有效性3.多主控性。i2c总线的信号：1.起始信号：当scl保持高电平期间，sda由高到低跳变，称为起始信号。2.结束信号：当scl保持高电平期间，sda由低到高跳变，称为结束信号。3.数据位：当scl保持高电平期间，sda保持电平稳定有效性，称为有效数据位。3.应答信号
ibo·2019-11-04 19:00

MPU6050学习笔记（1）：初识IMU

IMU（Inertialmeasurementunit），中文翻译为惯性测量单元，是一种能够测量物体三轴加速度和角速度进而解算出物体姿态的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了
Lension·2019-11-03 11:58

kriswiner/MPU6050库翻译

地址https://github.com/kriswiner1.简介演示了MPU-6050的基本功能，包括初始化，加速度计和陀螺仪校准，睡眠模式功能以及参数化寄存器地址。添加了显示功能，以允许显示在板载显示器上。不使用DMP。我们只想获取加速度，温度和陀螺仪读数。在3.3V8MHzProMini和Teensy3.1上运行。添加了基于Madgwick的开源传感器融合算法的四元数滤波器。MPU-605
acktomas·2019-10-12 10:47

SMT32学习笔记--MPU6050的DMP

但是MPU6050内部的DMP模
Do_Not_Ask_Me·2019-08-07 16:03

STM32学习笔记----MPU6050的工作原理

MPU6050介绍    MPU6050内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。
Do_Not_Ask_Me·2019-08-02 14:06

DMP库移植到STM32L4记录

核心文件有四个，此外还移植了MPU6050的初始化函数与MPUIIC函数。因为写IIC比较麻烦，用宏定义把MPU6050.C用到的IIC操作定义为STM32L4的STM32iic.c的对应函数中。
碑 一·2019-03-22 22:02

使用STM32 CUBE搭建工程实现MPU6050的角度测量

MPU6050使用I2C通讯，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU6050模块的对应引脚。
看呀小胖砸·2019-03-17 21:47

MPU6050

comefrom:https://blog.csdn.net/wangwangmoon_light/article/details/52207405管脚名称说明VCC3.3-5V（内部有稳压芯片）GND地线SCLMPU6050作为从机时IIC时钟线SDAMPU6050作为从机时IIC数据线XCLMPU6050作为主机时IIC时钟线XDAMPU6050作为主机时IIC数据线AD0地址管脚，该管脚决定
zmjames2000·2019-03-10 17:01

matlab绘制点震荡图代码（能出效果，记录思想）

采集MPU6050数据时想看数据抖动范围，由于频率太高comet无法做出轨迹图，因此只能出现有变化时点在区间的震荡效果（如果想绘制串口数据图谱，推荐软件serialchart，有源码基于qt的，可以改动以适应真实需求
ENAIC__suger·2019-03-01 20:19

【一面】CVTE视源2019秋招补录嵌入式岗位面经

因为80%的工作都是第一次接触，非常有挑战性项目中有什么模块Arduino主控板、MPU6050、蓝牙、超声波、阵列热像传感器、减速直流电机、电机驱动和一个
单眼皮的根号3·2019-02-17 12:27

STM32之MPU6050第一部分

一、MPU6050基础介绍MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
Azuresmh·2019-02-13 18:14

STM32学习笔记----MPU6050的互补滤波

互补滤波  多个传感器，以2个为例，分别是传感器A、B，两者各有长处短处，将AB的短处克服，长处互补，即A的长处补B的短处，B的长处补A的短处，此种方法为互补滤波。最常见的是陀螺仪和加速度计的互补。常用例加速度计，输出加速度大小，由其测量原理导致对高频信号敏感，在震动环境中干扰较大。陀螺仪，输出角速度，对其积分得出角度，但在积分作用下导致低频干扰和漂移。磁力计，输出机体与地磁场夹角，低频特性好，易
Do_Not_Ask_Me·2019-01-30 13:00

STM32学习笔记----MPU6050的互补滤波

互补滤波  多个传感器，以2个为例，分别是传感器A、B，两者各有长处短处，将AB的短处克服，长处互补，即A的长处补B的短处，B的长处补A的短处，此种方法为互补滤波。最常见的是陀螺仪和加速度计的互补。常用例加速度计，输出加速度大小，由其测量原理导致对高频信号敏感，在震动环境中干扰较大。陀螺仪，输出角速度，对其积分得出角度，但在积分作用下导致低频干扰和漂移。磁力计，输出机体与地磁场夹角，低频特性好，易
Do_Not_Ask_Me·2019-01-30 13:00

esp8266~获取mpu6050六轴传感器数据 [可在此基础上做wifi平衡小车]

于是又顺便看了下i2c的demo，居然发现新大陆，因为当天技术交流群里有人讨论mpu6050六轴传感器制作平衡车，好奇就买了个传感器来坐下实验顺便再熟悉下I2C。刚开始把demo编译烧写
Hynson·2018-12-29 14:20

x4412 i2c设备驱动开发实例(mpu6050)

MPU6050包括陀螺仪和加速度传感器功能,陀螺仪和加速度传感器分别用三个16bit的数据表示,量程和精度都是可编程的,可按需求设置,具体MPU6050参数参照芯片手册。
dreamgoo·2018-11-17 12:17

x4412 i2c设备驱动开发实例(mpu6050)

MPU6050包括陀螺仪和加速度传感器功能,陀螺仪和加速度传感器分别用三个16bit的数据表示,量程和精度都是可编程的,可按需求设置,具体MPU6050参数参照芯片手册。
dreamgoo·2018-11-17 12:17

《手把手教你学STM32》—MPU6050六轴传感器实验

预备知识（基于STM32开发板（正点原子））1、MPU6050简介1.1、MPU6050简介-什么是MPU6050?
奔跑吧_自己·2018-10-16 19:17

IMU加速度、磁力计校正

MPU9250(withMS5611)的姿态解析算法移植（MahonyAHRS）四元数姿态解算中的地磁计融合解读一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集mpu9250STM32源程序MPU9250,MPU6050
Wnlife·2018-10-11 22:36

平衡车直立PID调节总结

平衡车是一个闭环控制系统，要保持直立静止需要两级PID，直立环PD调节器依据IMU（惯性测量单元我使用的是MPU6050）的数据来控制小
爱吃肉的大高个·2018-09-25 22:59

(十四)树莓派3B+ wiringPi库的使用--硬件IIC驱动MPU6050

mpu6050模块电路图模块外观：模块的资料地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2384903480&uk=1900861665
湖工电气·2018-09-20 16:09

基于32的平衡小车制作

最上面一层包括电压检测显示模块，降压模块，MPU6050和OLED显示器。第二层为STM32F
Jason_Beiying·2018-09-03 17:55
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