MPU6050 第11页

VIO学习笔记一

常用的6轴惯性测量单元类型为MEMSIMU，例如MPU6050。2.VisualOdometry（视觉里程计)以图像形

HiHa423·2020-07-12 20:08

详解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角

MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

atomu_code·2020-07-12 17:53

MPU6050的I2C通信协议

半双工通信机制MPU6050作为从设备与主系统处理器进行通信。SDA和SCL线通常需要上拉电阻(4.7k电阻)到VDD。最大总线速度是400kHz。

硬核系_HW·2020-07-10 10:02

STM32CubeIDE开发笔记7：IIC读取MPU6050

STM32CubeIDE开发笔记7：IIC读取MPU6050IIC配置I2C相关函数读取MPU6050寄存器的值关于使用DMP本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42038029

遥望1415984987·2020-07-10 00:15

采用MPU6050的手势遥控器

MPU6050是一个运动传感器，内置陀螺仪，再由电子设备利用判断结果做出相应的响应即

SakuraForever·2020-07-09 23:10

MPU6050+HMC5883+BMP180+GPS导航系统设计

老师有个项目，让我搞惯导这一块,虽然最后也没有用上廉价的MPU6050，而是用了一两万的Xsens。但是本人还是想写一下MPU6050，虽然技术含量不高，但是写下来，留个纪念吧。

boboelec·2020-07-09 13:20

如何使用 Stm32CubeMX 开发 STM32 并读取 MPU6050 的地址

二、搭建MPU6050模块的开发环境。2.1我用的MPU6050是一个设计好的模块，淘宝链接可在如下链接获取https://detail.tmall.com/item.htm?sp

QTRPio·2020-07-09 11:51

平衡小车制作——mpu6050

mpu6050简介mpu6050内带三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，自带数字运动处理器dmp硬件加速引擎，非常方便实现姿态解算，降低运动处理器对操作系统的负荷集成可程序控制加速度传感器，角速度传感器，自带温度传感器

三横一竖是我·2020-07-09 07:57

[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机，并利用C#自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。

weixin_34186931·2020-07-08 17:34

MPU6050 获取角度理论推导(一)

MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch,Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。

shao15232_1·2020-07-08 05:00

MPU6050 原始数据的获取

我们用模拟IIC来控制MPU6050。首先初始化MPU6050。关于IIC的code部分大家应该都很熟悉。这里给大家看下我们读取的时序。

shao15232_1·2020-07-08 04:59

MPU6050欧拉角阐明

MPU6050：Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴（俯仰）范围：±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正，低头为负roll角–绕X轴（横滚）范围：±180°，与旋转方向相反转是增大

把钱打进来·2020-07-07 22:23

MPU6050的Arduino实现

每一种通信方式都有相对应的类库来支持：1）硬件串口通信——HardwareSerial类库2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial类库3）IIC总线的使用——Wire类库4）SPI总线的使用——SPI类库MPU6050

ViolinLeeChan·2020-07-07 17:04

如何轻松的完成属于自己的一架无人机（免费领取PCB）

，MPU6050采用模块化设计，除过该模块，其余的都是小意思啦，先看看长啥样子。该PCB采样沉

ICF_思凡·2020-07-06 15:57

获取6050原始数据

MPU6050的原始数据分析个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你

求索_free·2020-07-06 11:59

一阶互补滤波

基于一阶互补滤波算法的MPU6050数据融合我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。

求索_free·2020-07-06 11:59

MPU6050的数据传送至匿名四轴上位机通信协议代码分析

include"mpu6050.h"#include"inv_mpu.h"#include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h"//ALIENTEKMiniSTM32开发板扩展实验16//MPU6050

帅雨是个小白·2020-07-06 09:52

mpu6050的DMP初始化不成功的问题

这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问题，

帅雨是个小白·2020-07-06 09:52

卡尔曼滤波数据融合算法

卡尔曼滤波数据融合算法小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang谈谈MPU6050的数据融合一阶滤波卡尔曼滤波如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波？

SmileFox2017·2020-07-06 08:50

恩智浦杯智能汽车大赛—直立车模实现原理（mpu6050控制）

本人2019年参赛，做的是双车组的直立，由一开始的什么都不会，到最后能看到自己做的小车可以上赛道。觉得自己对平衡车的理解还可以，在这里跟大家分享一下做直立的心得。直立车模的调试分为三个部分：1.直立环2.速度环3.转向环有人说速度环可以省略，我认为在你的转向环调得好的情况下可以省略，因为失去了速度环的车模就会一直处于加速状态（在弯道时由于摩擦的作用会使速度降下来），这就会导致在直道入弯时的速度无法

一城烟雨一楼台·2020-07-06 04:37

MPU6050 - 陀螺仪 - 技术总结

关注【电子开发圈】微信公众号，一起学习吧！电子DIY、Arduino、51单片机、STM32单片机、FPGA……电子百科、开发技术、职业经验、趣味知识、科技头条、设备拆机……点击链接，免费下载100G+电子设计学习资料！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf

电子开发圈_公众号·2020-07-06 04:57

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

自研飞控靓照如下：主控STM32F103RCT6，IMU组合：MPU6050、IST8310(DJI同款磁力计、5883已停产）SPL06_001（歌尔最新高精度气压计)，GPS：M8N输出PVT为方便大家学习

NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

STM32CubeIDE HAL库操作IIC （一）配置篇

Polling、IT、DMA）（代码源自官方例程）1、Polling（常用）2、IT（开启中断，接收到数据时会调用回调函数）3、DMA模式（回调函数同中断）四、对IIC从设备的寄存器操作（适用于SHT21、MPU6050

zateper·2020-07-05 15:46

STM32F103C8 使用RT-Thread软件包系统读取MPU6050

STM32F103C8使用RT-Thread软件包系统读取MPU6050 已经使用了一段时间的RTT了，最近看到RTT的微信公众号经常推送软件包的内容，今天就试一下吧。

小小小白123·2020-07-05 07:56

arduino 自平衡小车3\对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波

对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大，为了使平衡小车更加稳定，需要对获得的角度进行优化，使用卡尔曼滤波，代码如下：#include//MPU6050

￥万有引力￥·2020-07-05 05:00

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。

ling3ye·2020-07-04 21:58

树莓派3B+ 平衡车 wiringPi 实验详录

一.材料树莓派(2B、3B、3B+或zero)+~~两片外壳~~+充电宝+microUSB电源线L298N电机驱动板+18650锂电池+锂电池座+锂电池充电器MPU6050模块+母对母杜邦线12芯以上TT

jacka654321·2020-07-04 19:23

MPU6050虚拟现实联动

首先从MPU6050模块开始，这个模块买了好几年了之前一直没时间做，现在找出来让他发挥余光余热了。

cwc978661·2020-07-04 14:11

Nordic NRF51822 从零开始系列（外部设备片—MPU6050DMP驱动的移植）

一、硬件准备（1）开发板和软件参看NordicNRF51822从零开始系列（一）开发环境的搭建（2）mpu6050模块二、前置知识（1）IIC通信协议（最好记住，以后会有很大用处的）三、移植所需要的文件原始文件和移植完成的文件

appel81038103·2020-07-04 11:38

STM32 硬件I2C中断实现

目录1、初始化I2C2、启动传输3、发送数据流程4、接收数据5、Code6、注意：对于有嵌入式开发经历的人来说，I2C是使用场合较多的一种通讯方式，比如MPU6050、AT24C02、LRC9663等等都有

ai5945fei·2020-07-04 10:34

关于MPU6050陀螺仪模块的测量误差分析

本项目中使用的是MPU6050模块，如图1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机，具有串口和I2C接口。

夏天水果有点甜·2020-07-04 10:09

【经验篇】匿名上位机4.34简单上手

昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊

来碗豆腐脑·2020-07-04 09:36

STM32 IO口模拟I2C+驱动MPU6050

一年前写的博客，没有把驱动代码分享出来是我疏忽了，可以到网盘下载驱动代码链接：https://pan.baidu.com/s/1SDVQfyoOoycCY_6eSXamlQ密码：ipj7之后运用MPU6050

Zach_z·2020-07-04 09:00

STM32F103RC硬件I2C从入坑到出坑

1.一块MPU60502.一块stm32f103rc最小系统版，上面移植了ucos3，跑了几个任务，包括一个LCD任务（优先级最低）3.st的固件库4.ALIENTEK的MPU6050例程5.stm32

lalalaxy·2020-07-04 00:37

stm32f103与mpu6050通信详解

在做单片机与mpu6050通信之前我们得了解下mpu6050的特性和内部寄存器，而单片机和mpu6050的通信就是通过配置内部寄存器来实现的。

const_zj·2020-06-30 18:29

ESP32 Arduino MPU6050笔记

i2cdevlib只支持arduinonano等系列芯片，以及esp8266，但不支持esp321、只获取原始数据的话：#include#defineSDA4#defineSCL15constintMPU_addr=0x68;//I2CaddressoftheMPU-6050int16_tAcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;voidsetup(){Wire.begin(SDA,

Kerr_hg·2020-06-30 17:28

平衡车之mpu6050调试及问题总结

从MPU6050的寄存器中我们可以得到答案，MPU6050作为一个IIC从机设备的时候，有8位地址，高7位的地址是固定的，就是WHOAMI寄存器的默认——0x68，最低的一位是由AD0的连线决定的。

假如明天没有太阳·2020-06-30 15:39

在Arduino平台上使用ESP8266芯片：直接读取MPU9250数据，在ESP8266上解析输出四元数和欧拉角。

在前面我们使用了六轴传感器MPU6050，通过调用DMP库，直接让传感器输出欧拉角或四元数。这种方式能减少单片机的运算负担，但是我们无法调节里面的滤波算法和姿态解析。

庆钊你好呀·2020-06-30 12:15

正点原子STM32学习笔记——MPU6050介绍

一、MPU6050简介1.什么是MPU6050？

依然笨拙·2020-06-29 19:36

平衡车（二）——让小车能够动起来

上一篇文章已经能够把从mpu6050的数据通过stm32上传到匿名上位机进行实时波形显示，这一篇就来谈谈怎么让一个小车按照我们想要的状态动起来，这一篇也算是我弄了好几天才明白的东西做一个大概的介绍，算是来自一个小白的

又是心心想念雪姐姐的一天·2020-06-29 10:08

基于stm32的mpu6050传感器实验

@TOCMPU6050+STM32学习笔记学习了差不多两天的mpu6050，参考了很多篇博客还有看一些资料，今晚终于把这个东西在我的串口显示出来了，下面就废话不多说，开始我的笔记啦。

CSDN起步·2020-06-29 09:25

基于stm32的两轮自平衡小车4（软件调试篇）

这里先上效果：转B站目录定时器PWM驱动程序定时器编码器模式驱动程序MPU6050驱动程序运动控制算法实现调试定时器PWM驱动程序根据硬件篇分配的GPIO口，对相应的GPIO口进行配置。

VX-于此生·2020-06-29 06:35

STM32使用MPU6050在TFT_LCD上显示数据

续上一篇，实现非填充模式显示数值的目的是在显示屏上显示MPU6050的数值，方便后面做调试，这一篇是记录使用MPU6050的一些过程。

VX-于此生·2020-06-29 06:03

六轴传感器—姿态检测（MPU6050、LSM6DS3）

由于MPU6050可以获取三个轴向上的加速度，而地球重力则是长期存在且永远竖直向下，因此我们可以根据重力加速度相对于芯片的指向为参考算得当前姿态。为方便起见，我们让芯片正面朝下固定在上图飞机上，且座标

源自1994·2020-06-28 23:18

正点原子第65讲 MPU6050 六轴传感器实验

1.MPU6050简介2硬件连接3源码讲解&例程测试上图中2单位表示的是度/每秒INT为中断输出脚CS为片选脚AD0/SD0用于设置地址AD0=0地址=0x68AD0=1地址=0x69表示为二进制是1101000X,最低位可以是0也可以说是1，由于IIC地址不包含最低位所以对应就是0xD0，或者0xD1主IICSCL(SCLK)SDA(SDI)从IICAUX_CLAUX_DAFSYNC暂时没用复位

三爪猫_小Q·2020-06-28 21:53

mpu6050 +STM32 休眠唤醒问题+低功耗

下一步要尝试mpu6050有数据时唤醒单片机，平时单片机处于低功耗状态如果有朋友也在做mpu6050低功耗唤醒单片机的功能希望能够一起交流。