MPU6050

GPIO软件模拟IIC时序--转载

转载自http://blog.chinaunix.net/uid-29512885-id-5763629.html，仅用作备份，自己平时移植I2C驱动用一、MPU6050中的IIC时序1.1START和
longor1991·2020-08-08 11:57

MPU6050六轴传感器

最近是在学习通过MPU6050六轴传感器采集数据，经过STM32的处理最后通过蓝牙作为串口以20字节以内的方式发送出去，最后通过手机手机上的蓝牙接收。
Hello_xiaolu·2020-08-07 23:17

STM32驱动MPU6050（二）——软件实现

软件实现将从下面三个部分来介绍：IIC通信；MPU6050数据读取；数据融合。1.IIC通信为了移植的方便，这里的IIC采用软件模拟的方式实现。
霁风AI·2020-08-07 22:38

四轴飞行器制作之姿态解算

才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details/52459515在四轴飞行器用到了MPU6050
枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

高通sensor驱动分析 ：AP侧 之 陀螺仪/加速度计 mpu6050 driver分析 (未完待续)

moudle_i2c_driver==moudle_init+i2c_register_driver使用设备树匹配staticstructi2c_drivermpu6050_i2c_driver={.driver={.name="mpu6050
yujixuan5419·2020-08-07 18:42

为了配置mpu6050而配置内核

以前总是以为安卓，qt，ubantu，最小文件系统。。。所用的内核都是一样的。经过最近几天的，捣鼓。加深了一下理解。再看了好几本itop的文档过后，发现了qt，qtopa，最小文件系统所用的zimage是一样的。以前第一次发现连leds都点不亮，以为是在开发板上未定义，好像时应用程序在打开设备文件时，出现了调用函数的错误。然后最后又烧写了，配置为安卓的linux，出现不停的重复打印初始化信息，而不
wang_ivan·2020-08-07 17:41

一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（三）

首先我们要控制MPU6050，实质上就是读写它里面寄存器的值。
KELLY_F2018·2020-08-07 16:11

一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（一）

1i2c基本协议和时序i2c基础的知识这里就不提了，直接从时序开始，直接来看看i2c的波形2i2c子系统软件框架先来看看i2c总线的分层思想：在分层图中我们可以看到，driver和device在核心层中分别成为了2条链表，核心层会按一定的规则匹配两条链表中的元素。查看内核源码i2c-core.c，找到了匹配的函数如下：staticinti2c_device_match(structdevice*d
KELLY_F2018·2020-08-07 16:11

一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（二）

今天我们先来把驱动的框架搭好首先是i2c_driver的数据结构structi2c_driver{unsignedintclass;/*Notifiesthedriverthatanewbushasappeared.Youshouldavoid*usingthis,itwillberemovedinanearfuture.*/int(*attach_adapter)(structi2c_adapt
KELLY_F2018·2020-08-07 16:40

四旋翼飞行器制作过程中遇到的问题及解决方法

作为一款四旋翼飞行器，能够得到实时姿态的芯片自然必不可少，于是博主选用了较为常见的MPU6050来获得姿态。同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。
MagicianY.L·2020-08-07 15:13

重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）

重力感应贪吃蛇（C51MPU60508*8LED点阵）所需元件及其选型原理图绘制C51外围电路复位晶振电路USB下载电路/电源电路MPU6050插座电路代码部分驱动程序贪吃蛇算法部分所需元件及其选型元件封装数量
MarkSoviet·2020-08-07 11:52

移植mpu6050驱动到arm linux上遇到的一些问题！

2018年2月1日之前有想和朋友合起来做一个四轴的想法，买了一个mpu6050模块，然后朋友买的正点原子stm32f767的附带资料里是mpu9000系列的例程。
Maykyp·2020-08-07 11:15

7-i2C总线_mpu6050驱动编程

i2c总线协议：历史：是飞利浦公司在80年代，为研发音视频模块的通讯而产生。因其具有的诸多优点，而沿用至今。优点：1.简单性2.有效性3.多主控性。i2c总线的信号：1.起始信号：当scl保持高电平期间，sda由高到低跳变，称为起始信号。2.结束信号：当scl保持高电平期间，sda由低到高跳变，称为结束信号。3.数据位：当scl保持高电平期间，sda保持电平稳定有效性，称为有效数据位。3.应答信号
ibbo·2020-08-07 10:41

关于互补滤波原理

先介绍一下互补滤波的基本概念，这是阿莫论坛上一个会员的总结：对mpu6050来说，加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大
WJsuperrunner·2020-08-05 20:25

树莓派：MPU6050控制舵机转向

一、材料清单树莓派3B+MPU6050PCA9685扩展板(输出16路pwm)一个舵机面包板、GPIO扩展板(可有可无，只是方便接在面包板上）二、电路接线PCA9685和树莓派的接线SCL---->SCL1(树莓派)SDA---->SDA1(树莓派)VCC---->+5V(给PCA9685芯片供电)GND---->GND(树莓派)V+------>外接一个电源(树莓派IO供电不足)舵机接PCA96
无.处安放的灵魂·2020-08-05 15:55

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

下面是发生问题时main函数的前面部分：首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。下面是添加一个延时的main函数前部分：不过，还是有相同的问题！
weixin_33757609·2020-08-05 02:16

stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结

模拟I2Cmpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结：最近在学习模拟I2C，硬件有两套stm32F103C8T6和stm32F103RBT6，网上买的mpu6050
西电小伙子·2020-08-05 00:29

MPU6050姿态解算1-DMP方式

MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。
码农爱学习·2020-08-04 14:04

用C#去读取陀螺仪姿态角度传感器JY61的串口数据

1简述最近在做一个角度的项目，一开始是想用MPU6050去自己搞角度，搞了两个星期没搞来。无意中在淘宝上搜到这个JY61的模块。它的XY轴的角度精度，动态是0.05度，静态0.1度。
Fred_1986·2020-08-04 12:52

STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序

想分享给大家这个模块的IIC是怎么去读取MPU6050芯片数据的。想要读取MPU6050芯片，其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。
Fred_1986·2020-08-04 12:52

嵌入式开发日记（3）——利用Python接收并处理JY61传感器数据

之前介绍过，项目的第一项操作是要采集帕金森病人的震颤数据，整体架构图如下：这里采用的是一款基于MPU6050的JY61型号传感器，好处在于内置卡尔曼滤波，直接可以通过串口输出六轴数据，大大方便了编程效率
Initial-T·2020-08-04 08:10

基于STM32F4 四轴飞行器 日记 1.2 IIC与MPU6050 待续

**MPU6050内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，通过主
神秘路人甲·2020-08-04 05:25

用STM32自制APM四轴飞行器

MapleLiteUsermanual基于flymaple项目修改而来，重新设计原理图，陀螺仪更换为mpu6050，完全兼容上位机MissionPlanner，功能与APM完全保持一致，主控芯片采用stm32f103rct6
guodaye5200·2020-08-03 17:42

robot_pose_ekf 使用说明

协方差参数的设置主要确定mpu6050和odom编码器协方差参数的设置参考：turtlebot_node协方差的设置mpu605参数的设置参考：https://github.com/Arkapravo/
EAIBOT·2020-08-03 12:06

PID在智能车中的简单使用

智能车是根据摄像头或者电磁信号来判断车子位置和中线位置的偏差来用舵机校准，而四旋翼的平衡是根据MPU6050和HMC5883共同采集到俯仰角、横滚角和航偏角，然后将他们和设定角度比较，最后用四个电机不同速度进行校准
rose骑士·2020-08-03 12:19

姿态解算

我们选用MPU6050作为传感器，MPU6050是一款三轴陀螺仪，三轴加速度计芯片，自动反馈三个轴上的角速度和加速度分量。
junpfeng·2020-08-03 06:44

姿态解算原理(一)——旋转矩阵

像我们常见的MPU6050、MPU9250等等都是一种捷联式的惯性元件，还是一种低成本的，还有一种是平台式的惯性导航，不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件，本文的内容是姿态解算的原理进入正题
yyh的llw·2020-08-03 03:30

加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

一、MPU6050介绍    MPU6050内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。
Do_Not_Ask_Me·2020-08-02 15:59

关于MPU6050姿态解算的一阶互补滤波方法（从原理到代码实现）

关于MPU6050一阶互补滤波方法（从原理到代码实现）1.写在前面最近知道自己不用考研后便花了很多时间来准备机械创新设计大赛，在设计的多功能防台风窗中需要到MPU6050对窗户的姿态进行检测，用来反馈到步进电机控制电机转动
可以叫我马同学·2020-08-02 13:31

从控制理论的根轨迹法和稳定性分析谈到舵机PD控制代码实现

在上一次谈到基于MPU6050的基于一阶互补滤波算法实现后，本来想接着就自适应一阶互补滤波和卡尔曼滤波再写一篇的，但是卡尔曼滤波算法我自己写出来并进行姿态解算后发现效果不很好，才疏学浅，等我调好了再写吧
可以叫我马同学·2020-08-02 12:04

博世传感器BMM150数据读取

博世传感器BMM150博世磁力计BMM150数据读取读取步骤博世磁力计BMM150数据读取最近一段时间一直在读取各种传感器数据，发现有些传感器使用较多网上也有很多参考例程，例如mpu6050，hmc5983
卖了佛冷·2020-07-30 06:26

MPU6050/9250系列传感器之数据说明

最近在做IMU的数据采集，采集出来的数据怪怪的，因此后续处理引发了一个大BUG，本来以为是硬件的问题改了一周，后来慢慢觉得邪门感觉是软件的问题，所以就赶紧check一个数据处理部分，果然还是要对原始数据深入了解一些。首先看加速度计和陀螺仪的数据说明：可见加速度计和陀螺仪有不同的量程，但出来的都是ADC数据，位数都是16位，那么换成10进制就是32768。以加速度计为例，如果选择2g的量程，就是说明
Regnaiq·2020-07-30 06:18

2019年3月5日-MPU9250使用（二）

感觉MPU6050的DMP算的不准，想YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关，只有一个参数的话，自己写个公式计算一下应该更准确；尝试自己写，首先MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy
y_software·2020-07-30 06:36

树莓派之GPIO模拟i2c读取MPU6050数据

最近在做嵌入式的一个实验，要求手撕i2c，不能调用gpio库和一些把i2c封装好的库，来读取MPU6050的数据。比如说wiringPi，smbus之类的库。
Leo 梦幻·2020-07-30 04:12

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

目前需要的硬件清单如下：MPU6050，QMC5833L，PCA9685，减震板，大疆电机4个，9450桨4个（建议多备），树莓派3b一个。sbus接受，遥控器配对。硬件说完了，代码框架如下。
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

TDK公司的姿态传感器MPU6050

文章目录摘要陀螺仪加速度计MPU6050工作原理数据转换参考资料摘要MSP430系列单片机上板载了TDK公司的MPU6050姿态传感器，来采集飞行过程中的姿态数据，以便做出实时的电机控制陀螺仪中间的圆柱
硬核系_HW·2020-07-30 04:39

I2C总线读取MPU6050

I2C_Write_ByteIIC_StartIIC_SendByteGetMPU6050OffsetGetMPU6050DataMPU6050Manager_t结构体实验目的基于MSP430处理器的I2C总线读取MPU6050
硬核系_HW·2020-07-30 04:09

UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法

原因很简单，将MPU6050水平朝上静止放置和水平朝下静止放置，读取的加速度和角速度如下：朝上静止朝下静止可见，加速度计有时大于一个g有时小于一个g，陀螺仪总有二点几度的漂移。这样为后面应用埋下隐患。
大强强小强强·2020-07-30 04:02

用STM32实现MPU6050原始数据的读取

用STM32实现MPU6050原始数据的读取用STM32实现MPU6050原始数据的读取了解MPU6050接线IIC协议软件模拟IIC通过IIC读取MPU6050寄存器实现传感器功能传感器初始化一些问题以及解决
图契图卡·2020-07-30 03:52

Linux i2c子系统(一) _动手写一个i2c设备驱动

i2c总线是一种十分常见的板级总线，本文以linux3.14.0为参考,讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动,最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来i2c子系统框架下图就是我理解的
weixin_33675507·2020-07-30 02:30

STM32驱动MPU6050

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压
weixin_30706507·2020-07-30 02:16

mpu6050参数获取

MPU6050其实就是一个I2C器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是STM32和MPU6050的I2C通信。
weixin_30655219·2020-07-30 02:05

MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存

MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。
介子納须弥·2020-07-30 02:31

关于MPU6050姿态解算的理解与认识

谨以此纪念两天以来的对电子罗盘的认识与学习mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。欧拉角：用来表征三维空间中运动物体绕着坐标轴旋转的情况。
菜菜小石头·2020-07-30 01:51

[Motion]MPU9250的Motion Driver

简述MotionDriver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。
suxiang198·2020-07-30 00:59

MPU6050的数据获取、分析与处理

摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
WJsuperrunner·2020-07-30 00:58

stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定，尝试之后发现确实比较稳定。
偏爱圣诞树的独角兽·2020-07-29 23:40

MPU6050可以读出器件地址，无法加载dmp，无法读FIFO，自检不通过

如果有人遇到了和我一样的问题，首先我想告诉你有极大可能是芯片损坏了。我是移植的原子的6050程序到自己做的四轴上（使用STM32f103c8t6），程序移植好之后发现初始化一直不过，调试发现可正确的读出器件地址0X68（如果ad0接vcc读出的应该是0X69），说明IIC通信没问题，接着调试发现程序一直停在这个位置if(!rev){log_e("ProductIDreadas0indicatesd
蝈蝈dididi8·2020-07-29 23:10

stm32 mpu6050 模拟i2c实例实现

欢迎大家访问我的github:https://github.com/Iamttp最近准备一个比赛，所以正在加紧学习stm32，这篇文章就结合mpu6050分析一下利用i2c实现芯片之间的通信。
iamttp·2020-07-29 23:15

基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMP

基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMPStrongerHangover丶萌笔者之前也接触过MPU6050模块，但是并没有真正的去了解内部的通讯方式与内部的寄存器操作，况且之前接触的程序是基于
StrongerHangover丶蒙先生·2020-07-29 23:47
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