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Linux
MPU6050
【Arduino小车实践】陀螺仪之相关代码分析(可直接搬用)
上一篇关于陀螺仪的基本内容的链接:(58条消息)【Arduino小车实践】陀螺仪的使用_禾风wyh的博客-CSDN博客代码分析1.相关库函数Adafruit_MPU6050.h包含了
MPU6050
加速度计的功能
禾风wyh
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2023-07-16 19:42
Arduino
嵌入式硬件
Arduino
飞控学习笔记-姿态角解算(
MPU6050
加速度计加陀螺仪)
本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分:IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称,通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪:测量的是角速度,即物体转动的速度,把速度和时间相乘,即可以得到某一时间段内物体
Xuan-ZY
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2023-07-16 00:13
四旋翼飞控理论
学习
笔记
MPU6050
传感器数据采集与滤波算法
当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时,
MPU6050
往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。
嵌入式小白—小黑
·
2023-07-15 17:20
物联网
算法
回顾2023上半年,拂去埃土,继续前行...
二、工作/学习成果总结:回顾了之前学习和使用过的51和32单片机,重新看了一遍江科大的视频教学,另外还买了许多模块学习使用,包括,超声波传感器和
MPU6050
这些;跟着韩顺平老师学习了Linux的入门基础知识
嵌入式小白—小黑
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2023-07-15 17:20
面试
开发语言
c++
stm32
喷药智能小车——附源代码
喷药智能小车的组成:主控制板:Arduino舵机控制板:PCA9685陀螺仪:
MPU6050
电机驱动:TB6600伺服电机:57BYG250B视觉识别:OpenMV好的,下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth+萌萌的TH!
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2023-07-15 16:22
单片机
stm32
mpu6050
cubemx 卡尔曼滤波法读取角度
文章目录前言一、cubemx配置二、
mpu6050
文件移植mpu6050.cmpu6050.h三、主函数前言本文简述使用
mpu6050
读取原始数据后解算出角度。
林叔叔336
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2023-07-14 05:45
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼滤波
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、引脚接法二、
MPU6050
陀螺仪,加速度计数据获取1.初始化mpu60502.读取数据3.数据融合(卡尔曼)4.卡尔曼滤波结果截图
黑暗中的一束光1023
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2023-07-13 21:16
电赛
stm32
飞控
【Arduino 和
MPU6050
加速度计和陀螺仪教程】
【Arduino和
MPU6050
加速度计和陀螺仪教程】1.概述2.工作原理3.Arduino和MPU60504.MPU6050Arduino代码5.MPU6050方向跟踪–3D可视化1.概述在本教程中,
2345VOR
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2023-06-23 17:59
#
Arduino小项目开发
arduino学习
人工智能
Arduino
MPU6050
十大滤波算法总结
由于
MPU6050
的深入,我也学会了一些滤波算法,自己写了一些算法,收集了一些算法,供大家一起学习分享,我的代码都是经过反复试验,复制到Arduino中就能开跑的成品代码,移植到自己的程序中非常方便。
沉醉不知归路1
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2023-06-23 07:43
原创
学习笔记5-MPU6050模块
目录一、相关介绍二、相关图解2.1模块电路图2.2系统结构图三、
MPU6050
初始化四、寄存器配置1、电源管理寄存器1(0x6B)2、电源管理寄存器2(0x6C)3、陀螺仪配置寄存器(0X1B)4、加速度传感器配置寄存器
ChristianLuuu
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2023-06-23 06:19
单片机
学习
stm32
基于STM32的四旋翼无人机项目(二):
MPU6050
姿态解算(含上位机3D姿态显示教学)
前言:本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——
MPU6050
姿态解算(飞控专栏第2篇)。
混分巨兽龙某某
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2023-06-21 19:59
飞控
无人机
嵌入式
MPU6050
基于stm32的自平衡小车
文章目录引言1、系统概述1.1、设计任务1.2、设计要求2、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.2、系统概述2.3、设计要求2.4、系统总体设计2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、
MPU6050
创客阿蛋
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2023-06-21 05:57
STM32
笔记
开源
stm32
自动驾驶
STM32F407软件模拟I2C实现
MPU6050
通讯(CUBEIDE)
STM32F407软件模拟I2C实现
MPU6050
通讯(CUBEIDE)文章目录STM32F407软件模拟I2C实现
MPU6050
通讯(CUBEIDE)模拟I2C读写的实现mpu6050_iic.cmpu6050
Paranoid-up
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2023-06-20 15:39
单片机
#
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
MPU6050
CUBEIDE
如何把
MPU6050
输出的加速度和角速度换算成角度
1介绍自己在研究一个题目,就是如何把
MPU6050
输出的加速度和角速度换算成角度。所以我想在市面上找一个
MPU6050
,可以自己输出的角度的,这样我就能做一个对比了。
Fred_1986
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2023-06-19 19:00
四轮两驱小车(三):STM32驱动
MPU6050
进行转弯
本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----MPU6050MPU6050介绍:我所采用的
MPU6050
是某宝上十几块钱的这种,这种
MPU6050
有个缺点是带有零点漂移,这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案
孙启尧
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2023-06-19 08:08
智能车
单片机
嵌入式硬件
六轴传感器基础知识学习:
MPU6050
特性,四元数,姿态解算,卡尔曼滤波
实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力,因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。上面3类传感器有其各自的功能特点及应用,比如加速度计可以测量设备的测斜情况,陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动,还有磁力计可以定位设备的方位。通过它们
吾爱技术圈
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2023-06-15 15:06
传感器
学习
人工智能
stm32cubemx配置
mpu6050
——10分钟0基础到灵活使用
stm32cubemx配置
mpu6050
——10分钟0基础到灵活使用10分钟速通!你没看错,就是10min,从0基础到灵活运用
mpu6050
。不信?
四臂西瓜
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2023-06-13 16:19
其他
电赛模块
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32F407硬件I2C实现
MPU6050
通讯(CUBEIDE)
STM32F407硬件I2C实现
MPU6050
通讯文章目录STM32F407硬件I2C实现
MPU6050
通讯cubeide设置写操作与读操作函数实现复位,读取温度,角度等函数封装mpu6050.cmpu6050
Paranoid-up
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2023-06-13 10:09
单片机
#
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
MPU6050
CUBEIDE
Arduino操作
MPU6050
模块
MPU6050
是集成三轴陀螺仪,三轴加速度计,温度传感器于一体的模块。本文档基于Adafruit_MPU6050实现
MPU6050
模块基本操作。
Raine_Yang
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2023-06-12 05:37
实习记录
c++
arduino
MPU6050
单片机
陀螺仪
毕设分享:基于STM32两轮自平衡小车 含源码、原理图及PCB文件
https://blog.csdn.net/qq_37449342/article/details/94571624主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是
MPU6050
,电机驱动用的是
小_马克
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2023-06-08 17:01
视频图像
【MicroPython ESP32】ssd1306驱动0.96“I2C屏幕+
mpu6050
图形控制
【MicroPythonESP32】ssd1306驱动0.96“I2C屏幕+
mpu6050
图形控制效果演示随着
mpu6050
模块的移动,oled屏幕矩形线框内的小方块也随对应的方向移动。
perseverance52
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2023-04-21 10:30
#
MicroPython
for
ESP32
MicroPython
ESP32
mpu6050
ssd1306
【Micropython】ESP8266驱动
mpu6050
读取数据
【Micropython】ESP8266驱动
mpu6050
读取数据相关篇《【MicroPythonESP32】ssd1306驱动0.96“I2C屏幕+
mpu6050
图形控制》✨本案例基于Thonny平台开发
perseverance52
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2023-04-21 10:07
#
MicroPython
for
ESP8266
mpu6050
Micropython
STM32之
MPU6050
获取欧拉角
STM32之
MPU6050
获取欧拉角MPU6050MPU6050特点
MPU6050
电路图以及框图
MPU6050
框图
MPU6050
电路图
MPU6050
相关寄存器电源管理寄存器1(0x6B)陀螺仪配置寄存器
haozigegie
·
2023-04-20 06:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
新 Nano(四)
MPU6050
程序上传后,就可以看到一个小方框再屏幕中乱跑。嗯。。。挺减压的。#include#include#include#includeU8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//U8GLIB_SH1106_128X64u8g(13,11,10,9);//U8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OP
江哥工作室
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2023-04-19 23:20
单片机
自制Linux功能板
Cloud一、前言二、电源管理2.1锂电池2.2充放电路2.3稳压电路(5V->3.3V)三、启动方式boot3.1概述3.2电路图四、USB_HUB电路4.1概述4.2硬件电路五、
mpu6050
设计及应用
桃子酱紫君
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2023-04-18 16:27
手工制作DIY
linux
单片机
嵌入式硬件
STM-32:I2C通信协议—软件I2C读写
MPU6050
时序基本单元3.1起始和终止3.1.1起始条件3.1.2终止条件3.2发送一个字节3.3接收一个字节3.4发送应答3.5接收应答四、I2C时序4.1指定地址写4.2当前地址读4.2指定地址读4.3连续读与写五、
MPU6050
无敌XIAOLEI
·
2023-04-18 12:24
STM-32学习
stm32
单片机
STM-32:I2C外设总线—硬件I2C读写
MPU6050
目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、应用实例:硬件I2C读写MPU60508.1接线图8.2程序代码一、I2C外设简介STM32内部集成了硬件I2C收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能,减轻CPU的负担【对比USART外设是串口通信的的硬件收发器】支持多主机模型【分
无敌XIAOLEI
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2023-04-18 11:49
STM-32学习
单片机
stm32
【Linux驱动开发】023 platform设备驱动
驱动的分隔与分离百度看了很多,大多都没讲清楚为什么使用platform驱动,为什么驱动分隔与分离可以提高代码重用性,只是在讲实现的结构体、函数接口等等,现在我们就来分析一下:先拿stm32单片机举个例子,如果使用I2C驱动的
MPU6050
Kashine
·
2023-04-18 04:46
linux驱动
linux
驱动开发
stm32学习笔记-10 I2C通信
10I2C通信文章目录10I2C通信10.1I2C通信10.2MPU6050简介10.3实验:软件读写MPU605010.4I2C外设简介10.5实验:硬件I2C读写
MPU6050
注:笔记主要参考B站江科大自化协教学视频
虎慕
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2023-04-08 04:19
stm32-江科大
stm32
单片机
学习
Arduino ESP32自平衡小车制作实现(不需编码器)
知道
mpu6050
的补偿值后用setGyroOffsets()直接设置补偿值。
攀哥_define
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2023-04-07 10:23
1024程序员节
第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告
第十七届智能车竞赛–极速越野组总结报告文章目录第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告任务简析所用模块及功能整体框架和思路部分源码分析小车控制线程入口函数:PID代码:踩坑指南导航方案的选择坐标系的对齐问题
MPU6050
hg000720
·
2023-04-06 02:21
智能车调试日记
单片机
STM32----MPU6050
废话不多说,正文开始:1.MPU6050的简介
MPU6050
是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。
夜路难行々
·
2023-04-05 02:39
stm32
单片机
嵌入式硬件
MPU6050
加速计滤波
加速度计滤波实验参数:采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2阶(Butterworth)30Hz30Hz30Hz8深度窗口滑动(Window)N/AN/AN/A数据分析4组画图对比(A)4组画图对比(C)4组画图对比(F)4组FFT变换
商汤科技
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2023-04-04 15:28
移植正點原子的
mpu6050
庫時GPIO口寄存器設定出錯?
//IO方向設置//IO方向設置#defineSDA_IN(){GPIOB->MODER&=~(3MODER|=0MODER&=~(3MODER|=1<<9*2;}//PB9输出模式如上這兩行Define用於配置gpio口的寄存器使用PA9作為SDA口模擬IIC時序但進行編譯後,會發生報錯的請況看起來是說在結構體中找不到MODER這個名稱,有沒有大神能出手相助爬了好多文,都找不到解法,拜託各位大神
Donnablue
·
2023-04-04 05:55
stm32
嵌入式硬件
Unity和智能硬件交互系列:
MPU6050
文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪:三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴陀螺仪的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/陀螺仪
MPU6050
模块2.USB转TTL3.3V5V3.硬件设备准备三、代码编写
B612灯夫
·
2023-04-03 01:57
Unity3D
Arduino
传感器
unity3d
人机交互
人工智能
STM32基于STM32CubeMX硬件I2C驱动
MPU6050
读取数据
STM32基于STM32CubeMX硬件I2C驱动
MPU6050
读取数据✨申明:本文章仅发表在CSDN网站,任何其他网站,未注明来源,见此内容均为盗链爬取,请多多尊重和支持原创!
perseverance52
·
2023-04-01 22:51
stm32
mpu6050
hal库
基于ARDUINO CLOUD的IMU采样及Processing可视化
但试了以后才发现它能干的
MPU6050
也能干.......麦克风也是个摆设,也就能看个热闹,看看曲线,分析的话根本不太可能。最后就只剩下那个ARDU
在豆之豆
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2023-03-28 20:03
Arduino
Arduino
cloud
IoT
mcu
物联网
单片机
Arduino平衡车——只角度环pid的代码
MPU6050
接线SCL--A5SDA--A4INT--PIN2VCC--3.3VGND--GND**************************
芜青子
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2023-03-17 11:12
四轮两驱小车(四):STM32驱动5路灰度传感器PID循迹
小车效果展示:STM32RCT6主控,5路灰度寻迹,超声波HC_SR04中断式测距,蓝牙模块HC_08通信,AS4950电机驱动芯片,减缓了
MPU6050
零漂问题,PID丝滑_哔哩哔哩_bilibil
孙启尧
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2023-03-13 10:31
智能车
stm32
嵌入式硬件
单片机采集的
MPU6050
原始数据对应关系
单片机采集的
MPU6050
原始数据对应关系1.陀螺仪如下图,陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°
逗倪豌儿
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2023-03-10 18:37
开源飞控
单片机
MPU6050
数据
常用开发板&接口&执行器
一、常用板子引脚图1、arduinoUNO参考:CSDN在这里插入图片描述2、STM32C8T61.F103C8T6+MPU6050小项目参考:STM32F103C8T6最小系统板驱动
MPU6050
串口打印数据下图为
Xwave~
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2023-03-10 11:17
我的技术栈
笔记
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32 姿态传感器
mpu6050
的使用
文章目录特性引脚说明使用I2C软件,驱动
mpu6050
手册中寄存器描述
MPU6050
初始化的步骤:数据读取
mpu6050
输出的值特性
MPU6050
,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据
为了维护世界和平_
·
2023-01-31 22:16
STM32
stm32
mpu6050
平衡车入门---
MPU6050
陀螺仪的使用
平衡车入门---
MPU6050
陀螺仪的使用一.
MPU6050
简介二.学习
MPU6050
的步骤三.I2C协议简介四.
MPU6050
硬件介绍五.
MPU6050
的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算
康小二
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2023-01-28 09:22
智能车学习
【Image2Lcd与PCtoLCD2002】实现stm32 上 接oled 显示图片
写这篇博客纯粹是因为学
mpu6050
的时候
荒野火狐
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2023-01-26 06:26
stm32
stm32
week1 plan——让小车平衡起来
1.阶段一独立测试LM298P电机驱动,
MPU6050
陀螺仪模块读工程代码,组装两个模块导入Demo实现联合调试
Railphone
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2023-01-16 09:40
基于战舰V3的
MPU6050
六轴陀螺仪实验
基于战舰V3的
MPU6050
六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度,根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。
肥肥胖胖是太阳
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2023-01-08 11:42
STM32单片机
MPU6050
STM32
补码
C语言
【记录】
MPU6050
原理快速入门(附手册)
目录MPU6050MPU6050主要参数
MPU6050
通信接口
MPU6050
电路向
MPU6050
的一个寄存器写一个字节的数据从
MPU6050
的一个寄存器读一个字节的数据MPU6050MPU6050是一个运动处理传感器
科昂的成长记录
·
2022-12-29 17:06
单片机
嵌入式硬件
【传感器】IMU (加速度计 + 陀螺仪)PI数据融合以及结算四元数并求解欧拉角
参考文章:四元数完全解析及资料汇总
mpu6050
姿态解算与卡尔曼滤波(1)数学写在开头,首先我不太想做一个搬运工,这样没有一点意思,我会从我的视角(小白)来尝试理解以下问题:我们从IMU得到的数据有什么
_-Y-_-Y-_
·
2022-12-29 00:24
控制~
几何学
线性代数
传感器
树莓派安装numpy,pandas等库
数据采集用树莓派外接
MPU6050
陀螺仪模块,用无线模块或者蓝牙模块(树莓派好像是自带的)传输到PC,在PC上做数据处理以及模型训练。
他说民谣很穷
·
2022-12-25 20:46
python
加速度计
mpu6050
标定
加速度计的标定我们以
mpu6050
为例子,
mpu6050
是一款六轴传感器,这里只用到了其中的三轴及速度计。标准大气压的获取首先要查一下当地的重力加速度。。。这里我们实验室为例。
spark_g
·
2022-12-22 17:20
传感器
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