MPU6050 第5页

四轴飞行器学习笔记

Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**倾角传感器**(角度传感器，并不是四轴飞行器常用部件)：电子罗盘MPU6050

张先生12138·2022-12-11 03:14

六轴传感器+卡尔曼滤波+一阶低通滤波

本系统使用MPU6050作为姿态传感器，集成一个加速度传感器和一个陀螺仪，可以输出三轴的加速度与角速度。角速度的获取

蜡笔小新学电子·2022-12-11 03:43

【51单片机快速入门指南】4.3.4： MPU6050使用Madgwick AHRS算法实现六轴姿态融合获取四元数、欧拉角

目录源码Madgwick_6.cMadgwick_6.h使用方法测试程序main.c效果STC89C51632MHzKeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机：Vofa+1.3.10移植自AHRS——LOXO，算法作者：SOHMadgwick源码为了避免所用RAM超标，部分变量设为idata类型，移植时需注意。所用MC

乙酸氧铍·2022-12-07 14:05

FPGA之旅设计99例之第五例-----IIC通信

今天给大家带来的是IIC通信，IIC协议应用非常广泛，例如与MPU6050进行通信，配置OV5640摄像头、驱动OLED屏幕等等，都需要使用到IIC协议，所以掌握它是非常必要的，废话不多说，接着往下看。

ValentineHP·2022-12-06 14:42

树莓派4B ubuntu-20.04 MPU6050的ROS node移植

测试环境：Hardware:BCM2835--I2C--MPU6050Model:RaspberryPi4ModelBRev1.4CPU:4xCortexA72Linuxversion5.4.0-1052-raspi(buildd@bos02-arm64-043)(gccversion9.3.0(Ubuntu9.3.0-17ubuntu1~20.04))#58-UbuntuSMPPREEMPTMo

zhangguo13428·2022-11-30 00:46

STM32F103C8T6 HAL库——从零开始的制作平衡小车生活

文章目录第一步：让小车的轮子转起来第二步：用编码器测出小车的速度第三步：读取MPU6050的数据值第四步：PID最近在做智能采摘机器人有时间一定接着更！

Sol-itude·2022-11-28 12:58

陀螺仪测试电路

陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示： MPU6050

联远智维·2022-11-24 06:08

基于STM32的智能车/平衡小车/蓝牙小车

硬件支持MPU6050OLED蓝牙模块直流电机MPU6050程序//******************************************************//承接stm32单片机、

傅里叶也头大·2022-11-23 20:44

STM32读取MPU6050陀螺仪

目录一、硬件设计1、模块说明2、电气原理图二、程序设计1、工程创建2、程序设计（1）main程序（2）IIC初始化（3）串口1配置（4）MPU6050初始化（5）MPU6050角度状态获取三、测试四、工程下载连接一

Big_潘大师·2022-10-13 20:34

STM32——MPU6050六轴传感器

一，什么是MPU6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，通过主IIC接口可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。DMP的存在降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降

三只树懒·2022-09-29 19:45

基于树莓派4b的传感器数据可视化实现

一、mpu6050模块1、整体思路利用树莓派的IIC与mpu6050进

F l e·2022-07-24 10:52

陀螺仪控制舵机

舵机的总是指向目标需要使用和例程不同的IO口就是说,把舵机粘在开发板上,陀螺仪插在开发板上,在开发板水平左右转动时,舵机总是指向上电角度可以接收陀螺仪传感器本身的水平角度漂移,旋转角度在舵机可以达到的范围内思路这个是我们最常用的陀螺仪MPU6050

Hey pear!·2022-07-14 10:54

【毕设项目】基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网嵌入式单片机

嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050

Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

MPU6050参考代码

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压

weixin_30340819·2022-06-17 13:04

Linux驱动——platform设备驱动实验

驱动的分离和分层1.1驱动的分离1.3驱动的分层2.实验程序编写2.1leddevice.c编写2.2leddriver.c编写3.测试4.总结1.驱动的分离和分层1.1驱动的分离假设平台A、B、C都有MPU6050

花生酱拌面·2022-06-02 08:36

使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

飞控部分：介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。

一剃解千愁·2022-05-23 12:16

姿态传感器—MPU6050

姿态传感器—MPU6050简介寄存器数字运动处理器DMP遇到的问题1、初始化是要水平放置且按照上电时的方位为基准（正点原子提供的例程）简介MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器

王小浩和浩小王·2022-05-23 10:26

Arduino MPU6050学习资料总结

原文地址http://blog.csdn.net/u010006102/article/details/46667603在学习MPU6050的过程中，看了一些相关资料，整理总结一下。

xiehaitian0816·2022-05-11 12:53

Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理

Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理转载摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。

AlexanderGan·2022-05-11 12:19

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三)（编译无问题）

Arduinouno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三)（编译通过）//连线方法//MPU-UNO//VCC-VCC//GND-GND//SCL-A5//SDA-A4//INT-2(Optional)/*title:Kalmanfusionanglecalculationdate:08/08/2015author:houwei*/#include"Wire.h"#include

perseverance52·2022-05-11 12:17

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算源代码（编译通过）

Arduinouno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算源代码（编译通过）关于怎么接线，请参照：https://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51360568原创的作者的代码，不过如果用原创的代码，不用私有库会出现编译错误，修改为了私有库的调用就解决了，应该有很多人都遇到这个坎，误解而放弃了使用。https://zhuanlan.zhihu.c

perseverance52·2022-05-11 12:17

android 陀螺仪滤波_Arduino MPU6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

weixin_39959298·2022-05-11 12:47

matlab滤波后nan,用一阶滤波和卡尔曼滤波解算姿态角时结果为nan

现在可以读到MPU6050的六轴原始数据了，想用MATLABFunction解算出俯仰角。由于无论是一阶滤波方法还是卡尔曼滤波方法都是迭代出结果的，需要用到全局变量。但是输出的结果始终是nan。

weixin_39524147·2022-05-11 12:47

android 陀螺仪滤波_Arduino+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。

伊小小·2022-05-11 12:15

毕业设计之 - 教程：MPU6050姿态解算

文章目录1简介2MPU60503工作原理4单片机与MPU6050通信4.1mpu6050数据格式4.2倾角计算方法5实现代码6最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程

DC-STDIO·2022-05-11 12:03

卡尔曼滤波（Kalman filter)算法以及Arduino应用-mpu6050（导航贴）

正在更新中。。。这篇文章要跟大家一起完全搞明白卡尔曼滤波，连一个标点符号也不放过，完完全全理解明白。如果你看不懂，那说明我写的不好。本文是看了dr_con博士的视频后做的，建议可以去看看。视频链接：https://space.bilibili.com/230105574/channel/collectiondetail?sid=6939目录正在更新中。。。卡尔曼滤波究竟是在做什么？（数据融合）卡尔

Allen953·2022-05-11 12:20

Micropython——九轴传感器（MPU6050）的使用及算法（一）

MPU6050将使用I2C协议进行通讯，获取角速度、加速度以及温度数据，使用串口显示在电脑上。1、硬件原理图以及实物图图一：硬件原

Xa_L·2022-04-21 13:18

MPU6050/MPU6000中断配置解决

MPU6050/MPU6000配置中断寄存器后INT电平一直不变（为高），解决办法：第一步：初始化模块//初始化MPU6050//返回值:0,成功//其他,错误代码uint8_tMPU_Init(void

天使画笔·2022-04-11 07:37

STM32平衡车

硬件配置采用stm32F103C8T6核心板，搭配MPU6050陀螺仪和两个电机带有AB相的编码，通过这就可以组建一台最小的STM32平衡车了。

奋斗小鹏·2022-03-29 14:11

mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总

一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。

weixin_39911056·2022-03-29 08:01

mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 - 全文

1、MPU6050基础介绍MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。

weixin_30386713·2022-03-29 08:30

STM32通过IIC读取MPU6050原始数据过程详解

STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一：硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的，它有两个IIC接口，第一个是主IIC，通过SCL和SDA两条线与MCU通信；第二个辅助IIC

学术马·2022-03-29 08:30

STM32中iic驱动mpu6050例程

37 ° 2·2022-03-29 08:59

STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角

文章目录一.MPU6050介绍1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系：2.整体概括3.引脚说明4.基本配置及相关寄存器电源管理寄存器1陀螺仪配置寄存器加速度计配置寄存器FIFO使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器温度传感器寄存器二

Aspirant-GQ·2022-03-29 08:28

MPU6050六轴传感器的原理及编程说明

一．简介MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件，其内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP

_会飞_的鱼·2022-03-29 08:55

mpu6050六轴传感器msp430驱动程序

玩智能车的可以参考#include#include"mpu6050.h"#include"USCI_A0.h"#include"IMU.h"/**========BCSplus_graceInit========*InitializeMSP430BasicClockSystem*/voidBCSplus_graceInit(void){/*USERCODESTART(section:BCSplus

king110108·2022-03-29 08:55

STM32学习心得三十七：MPU6050六轴传感器实验

记录一下，方便以后翻阅~主要内容：1）MPU6050简介；2）MPU6050相关寄存器介绍；3）相关实验代码解读（除了案例可实现的功能外，主函数增加了在LCD屏上显示6轴的原始数据（含正负号）的功能）。

闲人Ne·2022-03-29 08:54

使用IIC驱动MPU6050获取六轴数据

文章目录1、MPU6050设备1、MPU6050介绍2、MPU6050的特点3、MPU6050陀螺仪的工作原理2、获取传感器数据3、读取设备1、查看设备是否存在2、读取加速度，角速度和温度3、源代码本文用到的资料手册

桃成蹊2.0·2022-03-29 08:53

MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴

文章目录引言简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧MPU6050I2C读写MPU6050初始化读取内部温度传感器读取陀螺仪DMP的移植读取三轴角度结语引言最近玩了IMU模块，看了很多的博客，从无到有

bdjsm_hh·2022-03-06 04:35

基于arduino的MPU6050的使用

摘要MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。

莫问前世各自安好·2022-02-10 05:03

【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出

【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出采用STC15F2K60S2单片机,使用的是11.0592MHz的外部晶振，如果想移植到其他型号的单片机只需拷贝相应的头文件即可，调整

perseverance52·2022-02-08 10:36

STC8H开发(七): I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开

Milton·2022-01-22 12:00

【51单片机快速入门指南】4.3.2： MPU6050：一阶互补滤波、二阶互补滤波和卡尔曼滤波获取欧拉角

使用方法测试程序一阶互补滤波效果二阶互补滤波效果卡尔曼滤波效果总结普中51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机：Vofa+1.3.10参考资料：MPU6050

乙酸氧铍·2021-11-26 03:18

【51单片机快速入门指南】4.3.1： MPU6050调用DMP库获取四元数和欧拉角

乙酸氧铍·2021-11-24 19:15

2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记

把视觉部分各个方案都做了一遍简单记录一下，今年电赛经验太少了，走了很多弯路，前两天都在试方案，真正有很大进度的也就最后两天1、赛前准备比赛前几天，看了好多主控需要的东西，准备了STM32C8T6和STM32ZET6主控部分代码模板，及MPU6050

zhaohaobingniu·2021-11-10 23:32

Linux驱动|cdev_init、cdev_alloc区别

关于字符设备可以参考下面这篇文章《手把手教Linux驱动3-之字符设备架构详解，有这篇就够了》一、字符设备架构下面我们以两个设备：LED、MPU6050为例来讲解字符设备的架构由上图所示：1、硬件外设有

一口Linux·2021-09-14 19:46

基于STM32F103智能巡线小车

利用HC-05蓝牙模块来使用USART串口发送指令，实现小车的遥控功能；利用mpu6050陀螺仪模块感应偏航角与俯仰角，控制小车转向和加减速；需求分析：任务1：能够完成遥控功能能够通过

OMGXikLong·2021-08-08 22:43

[保姆级教程] 从原理到应用，超级详细的MPU6050传感器整理，看完这一篇就够了

最近刚好在学习MPU6050传感器，想从原理到应用整个过程进行总结，查阅了无数资料，也借鉴了很多博主的知识内容，我会用最通俗易懂的语句，从原理到模块初始化再到数据处理，一一进行解释，通过耐心的学习，我相信你们会对模块有跟加全面的了解

@努力再努力·2021-07-23 11:35

STM32F103C8T6 MPU6050 原始数据通过串口读取（CubeMx生成 HAL库）

STM32F103C8T6MPU6050原始数据通过串口读取（CubeMx生成HAL库）文章目录STM32F103C8T6MPU6050原始数据通过串口读取（CubeMx生成HAL库）前言一、MPU6050

hero poi·2021-07-21 22:12

MSP432P401R I2C读取MPU6050的数值为0xff但是 ACK 是正常的解决办法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录前言前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子，队友让我开发开发陀螺仪，期间遇到了MSP432P401R读取MPU6050

静·无羡·2021-07-21 21:55

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