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Linux
MPU6050
京微齐力:基于H7的平衡控制系统(一、姿态解析)
目录前言一、关于平衡控制系统二、实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、
MPU6050
四、理论简述五、程序设计1、Cordic算法2、
MPU6050
采集数据3、fir&iir滤波4、
千歌叹尽执夏
·
2023-12-19 00:44
京微齐力:FPGA开发
国产FPGA
京微齐力
姿态解析
MPU6050
I2C 通信-stm32入门
本节我们会使用
MPU6050
陀螺仪、加速器传感器来学习I2C,大
_Amor_
·
2023-12-16 02:58
stm32
stm32
mongodb
嵌入式硬件
IIC总线协议及具体编程(读取
MPU6050
数据)
目录同步时序与异步时序异步时序简介同步时序简介小结GPIO易遗漏知识点GPIO框图编辑各种输出模式输出时能否输入GPIO的默认上拉/下拉的作用(弱上拉/弱下拉)位带区域GPIO小结IIC总线协议IIC简介IIC总线时序初步了解SCL使用推挽输出/开漏输出,SDA使用开漏输出的原因IIC总线外部电路连接1、SCL2、SDA3、构建IIC总线开漏输出外加上拉电阻模型4、SDA使用开漏输出外加上拉电阻的
文析
·
2023-12-15 16:22
通讯协议
单片机
嵌入式硬件
stm32
LV.12 D24 陀螺仪实验 学习笔记
一、陀螺仪实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************
MPU6050
内部寄存器地址*********
djjyy
·
2023-12-14 19:09
学习
笔记
arm开发
ESP32通过IIC同时驱动
mpu6050
和OLED
mpu6050
//安装库MPU6050_tockn@1.5.2//接线供电3.3Vscl--引脚22sda----引脚21#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);voidsetup
dsxcode
·
2023-12-07 00:52
ESP32
ESP32
MPU6050
OLED
oled
mpu6050
ESP32使用
mpu6050
以及pid调参
pid//pid参考教程https://www.xpstem.com/article/10120#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);//pid相关参数unsignedlonglastTime;doubleInput,Output,Setpoint;doubleITerm,lastInput;doublekp,ki,kd;intSampleTime=1000;/
dsxcode
·
2023-12-07 00:20
ESP32
ESP32
pid
PID
mpu6050
基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;
MPU6050
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-03 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕业论文
卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用(最大可能解决
MPU6050
零漂问题)
前言:相信使用过
MPU6050
的人都会发现此陀螺仪(角度传感器)存在零点漂移的现象。
小小_扫地僧
·
2023-12-02 17:17
算法
自动控制
算法
陀螺仪器件选型
MPU6050
、BMX055、icm20602
陀螺仪器件选型
MPU6050
、BMX055、icm20602一、共同点二、区别
MPU6050
排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升陀螺仪串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴陀螺仪
Cappi卡比
·
2023-12-01 18:40
本科生电子类竞赛
智能车
器件选型
单片机
嵌入式硬件
stm32f103c8t6串口数据包收发
例:
MPU6050
陀螺仪向单片机发送姿态数据,单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢?将数据
我是徐宏烨的爹
·
2023-11-28 04:53
stm32
单片机
arm
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加
mpu6050
得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
ubuntu
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加
mpu6050
得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
MPU6050
6轴姿态传感器的分析与使用(一)
一、
MPU6050
简介
MPU6050
是一个6轴姿态传感器(3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器),可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数,通过数据融合,可以得到姿态角。
白云|苍狗
·
2023-11-27 04:24
单片机
stm32
基于51单片机倾角
MPU6050
老人跌倒远程GSM短信报警器+源程序
2、
MPU6050
角度值送到液晶1602显示。3、红外传感器检测心率。4、跌倒远程GSM报警。
bbxyliyang
·
2023-11-24 20:35
51单片机
proteus
单片机
STM32 CubeIDE 通信协议实验
BackgroundUART(蓝牙模块)vsSPI(W25Q16flash)vsIIC(
MPU6050
,OLED)逻辑分析仪(抓波形,用于协议解码、调试)vs示波器(运算、模拟)通信协议目的:协议双方进行数据交互
GiaG*
·
2023-11-24 12:38
STM32
CubeIDE
漫漫学习路
stm32
单片机
arm
ide
STM32学习笔记(十)丨I2C通信(使用I2C实现
MPU6050
和STM32之间通信)
本篇文章包含的内容一、I2C原理简介1.1I2C通信协议1.2STM32的I2C外设二、
MPU6050
简介三、代码实现3.1软件模拟的I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信(协议)层3.1.2MPU6050
Include everything
·
2023-11-24 09:51
STM32
学习笔记
stm32
学习
笔记
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②(无线遥杆+按键控制)
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
MPU6050
daodanjishui
·
2023-11-24 09:45
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
esp32系列(11):ESP32 IDF平台
mpu6050
DMP 驱动移植及测试上位机开发
目录1DMP官方库介绍1.1DMP与MPL(MotionProcessingLibraries)功能1.2运行MPL的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层(DriverLayer)1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1修改预处理部分2.1.2修改数据定义部分2.1.3修改函
lu-ming.xyz
·
2023-11-23 05:40
ESP32学习
esp32
陀螺仪
加速度计
mpu6050
转载v4.34的匿名上位机使用方法
昨天想用匿名上位机测下
mpu6050
原始数据,找了些资料,但网上也没有很详细讲解的例子,都是直接用的那种首先,上位机不同版本的协议可能是不一样的,打开后按f12可以查看帮助,我一开始用的2.6版本,帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang
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2023-11-21 15:13
项目之四轴
匿名
上位机
关于硬件焊接
MPU6050
无法读取数据问题【硬件篇】
确保PCB和软件是没有错误的1)用万用表检查
MPU6050
模块周围的电容电阻等原件是否损坏,参数是否焊错2)模块3V3供电是否正常3)虚焊,主要就是检查
MPU6050
和单片机的SCL,SDA引脚是否导通
叫我刘老刘
·
2023-11-19 18:19
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)
它基于单片机设计,主控芯片为STC89C52,姿态检测采用
MPU6050
六轴传感器,显示屏用于显示水平姿态数据,锂电池供
DS小龙哥
·
2023-11-19 09:59
STM32单片机开发基础
单片机
嵌入式硬件
RISC-V MCU 隧道微振动监测系统
目录1、CH32V103系统板简介2、
mpu6050
模块简介3、ATK-LORA-01模块简介4、mpu与CH32V103通讯介绍CH32V103系统板简介CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的
影子764
·
2023-11-17 05:50
risc-v
mcu
单片机
STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度
1.软件准备(1)编程平台:Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包:点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的
MPU6050
(2)F1的板子,本例使用经典F103C8T6
嵌入式创客工坊
·
2023-11-16 21:50
STM32(HAL库)外设实战
stm32
单片机
arm
【文章汇总】开发板试用
gc9306工具【fbtft】如何添加fbtft驱动【lvgl】linux开发板搭建环境milkv【milkv】0、duo编译环境搭建【milkv】1、光感bh1750驱动添加及测试【milkv】2、
mpu6050
飞鸟厌鱼
·
2023-11-15 19:11
开发板试用
驱动开发
【milkv】2、
mpu6050
驱动添加及测试
前言本章介绍
mpu6050
的驱动添加以及测试。其中驱动没有采用sdk提供的驱动,一方面需要配置irq,另一方面可以学习下如何通过ko方式添加驱动。
飞鸟厌鱼
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2023-11-15 19:40
开发板试用
milkv
20.1 platform 设备驱动
一、Linux驱动的分离与分层1.驱动的分隔和分离 现在有三个平台,A、B和C,这三个平台都有
MPU6050
设备。
职业法师头铁
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2023-11-14 08:29
Linux
驱动开发
linux
驱动开发
分层与隔离
platform平台
Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程
——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT马达平衡小车制作软件:Keil、标准库开发、主控F103C8T6;硬件:STM32F103C8T6最小系统板、0.96IIC通信OLED(可有可无)、
MPU6050
32Haozi
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2023-11-11 21:50
汇总
单片机
stm32
嵌入式硬件
RT-Thread
嵌入式
STM32外设系列—
MPU6050
角度传感器
文章目录一、
MPU6050
简介二、
MPU6050
寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计
二土电子
·
2023-11-10 08:21
STM32开发笔记—外设系列
stm32
嵌入式硬件
单片机
MPU6050
角度传感器
STM32MPU6050角度的读取(STM32驱动
MPU6050
)
注:文末附STM32驱动
MPU6050
代码工程链接,需要的读者请自取。
小小_扫地僧
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2023-11-10 07:49
嵌入式硬件
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
在Arduino平台上使用ESP8266:使用
MPU6050
和DMP库,获取姿态信息。
最近闲下来,想学习一下运动传感器,于是在淘宝买了块
MPU6050
传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。
庆钊你好呀
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2023-11-10 00:48
单片机
MPU6050
ESP8266
ARDUINO
An Introduction for IMU 1 - IMU原理与
MPU6050
数据采集
本系列博客将从IMU的基础概念和基本原理出发,基于Arduino单片机和
MPU6050
传感器,介绍数据采集、数据融合、姿态解算,进一步设计无线IMU模块,开发人体姿态测量系统,并同步到生物力学分析软件OpenSim
萤 火
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2023-11-10 00:42
IMU系统
嵌入式
arduino
记录一个Arduino调用
MPU6050
的姿态解算算法代码
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Arduino风格代码Arduino风格代码/*MPU6050BasicExamplewithIMUby:KrisWinerdate:May10,2014license:Beerware-Usethiscodehoweveryou'dlike.Ifyoufinditusefulyoucanbuymeabeersometime.
棉花糖永远滴神
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2023-11-10 00:35
算法
mcu
STM32笔记——模拟I2C与
MPU6050
通信
目录一、I2C时序1.1指定地址写数据1.2指定地址读数据二、
MPU6050
简介2.1MPU6050的参数2.2MPU6050的硬件电路2.3MPU6050框图一、I2C时序在学习51单片机时,已经接触过
c_up
·
2023-11-06 22:57
stm32
单片机
嵌入式硬件
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加
mpu6050
得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
·
2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
第44章
MPU6050
传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列
第44章
MPU6050
传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege
aicai1841
·
2023-10-28 17:39
嵌入式
runtime
python
17.基于Cortex-A9,i2c 外设详解
本文基于三星Cortex-A9架构,Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的
mpu6050
陀螺仪的数据读取实例(包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取)。
一口Linux
·
2023-10-23 00:29
Linux驱动
从0学arm
linux
arm
i2c
arudino学习(二)读取
mpu6050
的值
MPU6050
是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
yuyangyg
·
2023-10-17 04:04
arudino
用arduino uno的串口读取JY61角度传感器的角速度、加速度、角度数据
MPU6050
1介绍大家从标题中来看呢,大家可能会有些困惑,
MPU6050
只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用
MPU6050
去算出来角度。
Fred_1986
·
2023-10-16 17:04
维特传感器
姿态解算
单片机
arduino
smbus使用 树莓派_Linux控制I2C/SMBus设备
这次使用
mpu6050
作为I2C外设,学习Linux下I2C的应用开发。树莓派默认I2C可能没有打开,需要配置重启,具体方法这里不赘述。最终会在/dev下生成i2c-1设备。1、
xliping84
·
2023-10-16 04:29
smbus使用
树莓派
电路板设计总结
Qi的样品板,在WIFI和运动传感器方面,选择了XD开发板的ESP8266EX的wifi芯片,只需要上位机芯片的一个UART口就可以工作,也可以独立工作,不过要搭配一个flash芯片;运动传感器自选型号
MPU6050
我是码代码
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2023-10-14 09:34
PCB
pcb设计制作
F1-HAL库快速移植
MPU6050
前段时间在做平衡车,需要移植
MPU6050
程序。但是在网上找了挺多相关例子的,但是有时候一步步跟着做,结果还是一堆errors或者读不出数据来,最后自己花了些时间,终于移植好了,前来分享一下。
阿里阿卡通
·
2023-10-12 07:15
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
基于STM32F103与FreeRTOS的自平衡小车实现
首先移植FreeRTOS到STM32F103上,接着就是实现
MPU6050
的初始化,这里移植了正点原子的参考例程,基本实现是IIC初始化的,读写IIC,接着就可以配置
MPU6050
,就可以从
MPU6050
嵌入式linux爱好者
·
2023-10-08 15:48
嵌入式linux
stm32
单片机
arm
Arduino提高篇17—
MPU6050
姿态解算
PhotobyMitchNielsenonUnsplash对于大多数
MPU6050
的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角
TonyCode
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2023-10-07 03:49
CH347读取
MPU6050
传感器数据和显示
MPU6050
是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统(MEMS)传感器。它由InvenSense(现为TDK)公司开发,是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top
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2023-10-02 18:15
开源
MCU
单片机
嵌入式硬件
ESP32官方
MPU6050
组件介绍
前言(1)因为我需要使用
MPU6050
的组件,但是又需要在这条I2C总线上挂载多个设备,所以我本人打算自己对官方的
MPU6050
的组件进行微调。建立一个I2C总线,设备依赖于这个总线挂载。
风正豪
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2023-10-02 17:03
#
ESP32S3
物联网
【ARM】Linux内核驱动之I2C线驱动,测试
MPU6050
❤️作者主页:凉开水白菜❤️作者简介:共同学习,互相监督,热于分享,多加讨论,一起进步!❤️专栏资料:https://gitee.com/stylle/linux_code❤️点赞收藏⭐再看,养成习惯订阅的粉丝可通过PC端文末加我微信,可对文章的内容进行一对一答疑!i2c驱动前言驱动程序device部分driver部分相关函数及结构体介绍structi2c_board_infostructi2c_
凉开水白菜
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2023-10-02 10:36
Linux
arm开发
linux
运维
ESP8266使用记录(四)
放上最终效果ESP8266&Unity游戏整合放进了坏玩具车遥控器里最终只使用了
mpu6050
的yaw数据,因为roll值漂移……使用了https://github.com/ElectronicCats
地狱为王
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2023-09-30 10:39
ESP8266
Unity
ESP8266
unity
物联网
游戏
最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
MPU6050
daodanjishui
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2023-09-24 08:41
ESP8266
AT固件物联网控制
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
wifi
控制器
ESP8266使用记录(二)
前文选择开发板类型错误,这里更正如上图I2C方式获取
mpu6050
数据#includeconstintMPU6050_addr=0x68;int16_tAccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX
地狱为王
·
2023-09-24 04:46
esp8266
mpu6050
移植FreeRTOS的STM32F103双轮平衡小车(开源,代码文末)
引言1、系统概述1.1、设计任务利用stm32f103作为主控,移植FreeRTOS来进行实时任务调度1.2、设计要求利用
MPU6050
来读取相应的角度,用STM32对
MPU6050
读取到的数据进行处理
ghujlhdrx
·
2023-09-23 01:23
stm32
RTOS
平衡车
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